本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种冷冲孔模块。
背景技术：
冷冲孔模块一般包括冲孔模和给冲孔模增压的增压设备，作业时，增压设备对冲孔模施加压力，然后冲孔模再对待冲孔板料施加压力从而使其分离形成所需的孔。
现有技术中，冷冲孔模块一般是固定安装于冲压机上，将待冲孔板料固定在冲压机的工作台上，即可实施作业，但是，若需要在待冲孔板料上冲多个孔，并且所有孔的孔径又不是全部相同时，若一个冲孔模带有多个不同尺寸的冲头同时冲出多个孔径不同的孔，这对待冲孔板料的材质要求比较苛刻，一般材质的待冲孔板料在同时冲出多个孔时，会造成待冲孔板料或者冲孔的变形，甚至撕裂，因此为保证所冲出孔的质量和整个零件的结构强度，一般采取一次冲压只成型一个孔，这样对于现有的不便移动的冷冲孔模块，就需要不时的更换冷冲模的冲头或者将待冲孔板料移置到其他冲压机上，这样不仅费时费力、影响生产效率，而且布置多台冲压机，生产成本提高，且占用空间大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种可单独灵活移动、成本低、效率高的冷冲孔模块。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供冷冲孔模块，包括冲孔模和驱动所述冲孔模运动的增压件，还包括固定臂，所述冲孔模和所述增压件均固定于所述固定臂，所述固定臂设有能够与机械臂实现快速插接的插接结构。
其中，所述插接结构为带有插接孔的插接盘，所述插接盘的插接孔与机械臂的插接柱配合以实现固定臂与机械臂的插接。
其中，所述插接盘还设有用于电气快速连接的快接插孔。
其中，所述固定臂为C形臂，所述冲孔模和所述增压件均位于所述C形臂的开口侧，所述插接结构位于所述C形臂的与开口侧对应的另一侧。
其中，所述C形臂的设有镂空结构或者凹槽结构。
其中，所述C形臂的上半部设有镂空结构，所述C形臂的下半部设有凹槽结构。
其中，所述冲孔模包括冲头和位于冲头下方的可自动排料的排料件。
其中，所述增压件为可任意角度放置的气液增压缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的冷冲孔模块，其结构包括固定臂，冲孔模和增压件均固定于固定臂，并且固定臂设有能够与机械臂实现快速插接的插接结构，这样在一块待冲孔板料上冲多个不同孔径的孔时，只需要加工不同孔的冷冲孔模块通过其快插结构与机械臂固接，进而通过机械臂带动不同的冷冲孔模块移动至待冲孔板料上进行不同孔的作业，由于机械臂的灵活性，不仅使得单个冷冲孔模块可实现相同孔径不同方位的冲孔的作业，而且使得冷冲孔模块能够实现在不同加工平台上进行冷冲孔作业。本实用新型的冷冲孔模块通过其插接结构不仅可单独灵活移动，生产效率高，且省去了现有技术中的冲压机，成本低。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的冷冲孔模块的结构示意图。
图1中包括有：
1-增压件；
2-冲孔模；
3-C形臂；
4-插接结构；
5-镂空结构；
6-凹槽结构；
7-排料件。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种冷冲孔模块的具体实施方式，如图1所示，其结构包括冲孔模2和驱动冲孔模2运动的增压件1，增压件1为气液增压缸，气液增压缸具有快排功能，气液增压缸可实现任意角度的摆放，因而本实用新型的冷冲孔模块可实现中心线为任意角度的冲孔的加工。
如图1所示，冷冲孔模块还包括固定臂，固定臂为C形臂3，冲孔模2和增压件1均固定于C形臂3，且冲孔模2和增压件1位于C形臂3的开口侧，C形臂3与开口侧对应的另一侧设有能够与机械臂实现快速插接的插接结构4，这样使得C形臂3的均衡性较好，进而使得整个冷冲孔模块比较稳固，不易倾斜，这样还增加了C形臂3的承载能力，另外，C形臂3本身就使得固定臂重量减轻，便于冷冲孔模块的移动。
进一步的，C形臂采用了挖空设计，具体为镂空结构5或者凹槽结构6，这种挖空设计能够降低C形臂的重量，使得冷冲孔模块的移动更加轻便。本实施例中，C形臂3的上半部设有镂空结构5，C形臂3的下半部设有凹槽结构6，其中，镂空结构5和凹槽结构6均是为了进一步减轻C形臂3的重量，使得冷冲孔模块的移动更加轻便，但将镂空结构5设于C形臂3的上半部，将凹槽结构6设于C形臂3的下半部，是为了使得C形臂3的重心落在C形臂3的下半部，从而增强了C形臂3的稳定性。
本实施例中，由于C形臂3设有能够与机械臂实现快速插接的插接结构4，这样在待冲孔板料上冲多个不同孔径的孔时，只需要加工不同孔的冷冲孔模块通过其快插结构与机械臂固接，进而通过机械臂带动不同的冷冲孔模块移动至待冲孔板料上进行不同孔的作业，由于机械臂的灵活性，还使得单个冷冲孔模块可实现相同孔径不同方位的冲孔的作业。本实用新型的冷冲孔模块通过其插接结构4不仅可单独灵活移动，大大提高生产效率，且省去了现有技术中的冲压机，成本降低, 此外,还能够实现在不同加工平台上进行冷冲孔作业，只要需要冷冲孔，该冷冲孔模块可以移动至任何加工平台上进行作业，非常灵活方便。
当然，为实现冲孔板料上不同孔径的加工，还可以在加工相同孔径的冲孔后，更换冷冲孔模块上的冲头，然后再实现另一种孔径的冲孔的加工。
C形臂3的底部可安装有焊接单元，这样机械臂带动C形臂3既可以实现冷冲孔，又可以实现焊接。
为简化插接结构4的结构，使其便于快速插接，插接结构4为带有插接孔的插接盘，插接盘的插接孔与机械臂的插接柱配合以实现固定臂与机械臂的插接，进而实现冷冲孔模块与机械臂的快速插接。
插接盘还设有用于电气快速连接的快接插孔，待机械臂与插接盘插接后，机械臂上的电器插头或者外部的电器插头能够快速地插入快接插孔中，进而实现冷冲孔模块的电气连接。
如图1所示，冲孔模2包括冲头和位于冲头下方的可自动排料的排料件7，排料件7包括排料筒和位于排料筒底部的用于封住排料筒的封板，在冷冲孔模块进行冲孔作业时，落料落入排料筒中，待作业完成，机械臂将冷冲孔模块放置于模架时，封板被模架顶住，进而使得排料筒的底部筒口打开，料落自动落下。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。