龙门焊机清渣机构的制作方法

本实用新型涉及金属焊接领域，更具体地说，它涉及一种龙门焊机清渣机构。

背景技术：

随着焊接技术的不断发展，龙门焊机的出现极大地提高了焊接件焊接的效率，使焊接实现了自动化，减少了人工的消耗。如专利公告号为CN103627884A的中国发明专利公开了一种管道内直焊缝自动超声冲击装置，这种装置中的清渣机构包括一个带有清渣轮盘的电机，将电机横向安装在装置的前端来对焊缝上的焊渣进行清理，但是该装置没有配备清渣机构，当龙门焊机焊接完成后，需要人工或另外的专用焊缝处理装置对焊缝进行清渣处理，降低了龙门焊机的工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种龙门焊机清渣机构，能够对焊渣进行自动清理，提高了龙门焊机的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种龙门焊机清渣机构，包括焊枪座和设置在焊枪座下端的焊枪，其特征在于，所述焊枪座边缘可拆卸设置有第一支撑架，所述第一支撑架下端设置有用于捣碎焊渣的捣碎装置和用于自动清扫焊渣的清扫装置，所述捣碎装置和清扫装置的运动轨迹与焊枪的运动轨迹相匹配。

通过采用上述技术方案，当焊枪进行焊接操作时，其后方的捣碎装置对已经完成焊接步骤并已冷却的焊渣进行捣碎处理（焊渣是覆盖在焊道金属上方的一种硬脆物质），将凝结在焊缝上的焊渣捣碎，然后再利用清扫装置将变成碎片的焊渣进行清扫，完成对焊缝的清渣处理，替代了人工操作，节省了时间，提高了龙门焊机的工作效率。

进一步的，所述捣碎装置包括垂直于焊枪设置于第一支撑架上的捣碎电机，所述捣碎电机远离转轴的一端与第一支撑架固定连接，转轴上连接有捣碎轮圈，所述捣碎轮圈外侧沿其周向均匀设置有若干捣碎块。

通过采用上述技术方案，捣碎电机转动带动捣碎轮圈转动，然后带动捣碎块转动，旋转中的捣碎轮圈上的捣碎块对焊缝上的焊渣进行敲击，使焊渣变成碎块从焊缝上脱落下来。

进一步的，所述捣碎轮圈外侧沿其周向均匀设置有若干容置槽，所述捣碎块的一端设置于所述容置槽内，且所述捣碎块沿着容置槽的槽口至槽底方向与容置槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，捣碎块能够在容置槽内伸缩，当旋转的捣碎块与焊渣接触时，在离心力的作用下，捣碎块处于伸展的状态并将凝结在焊缝上的焊渣敲碎；敲击完成后，焊渣对捣碎块产生一个相反的作用力，使捣碎块朝着容置槽的槽底运动，避免捣碎块与冷却后的熔池接触，从而保护了焊缝。

进一步的，所述容置槽内壁上设置有缓冲件。

通过采用上述技术方案，缓冲件的设置一来可分解部分捣碎块与容置槽槽壁的相互作用力，二来可减小噪声，降低捣碎装置的噪音污染。

进一步的，所述清扫装置包括可拆卸设置于第一支撑架上的焊渣存储箱、以及设置于第一支撑架下端与焊渣存储箱连通的吸尘机，所述吸尘机设置于捣碎装置远离焊枪的一侧。

通过采用上述技术方案，用吸尘机将焊缝周围的焊渣碎片收集在焊渣存储箱中，当废渣储存室被焊渣填满后，可将废渣储存室拆下，倒出焊渣，再将废渣储存室装入清扫装置，结构简单，实用性高。

进一步的，所述焊枪座下端同轴设置有转动板，所述转动板与焊枪座绕着轴心转动连接，所述第一支撑架通过螺栓与所述转动板的边缘连接。

通过采用上述技术方案，当焊枪位移的方向变化时，转动装置可以改变清渣机构的位置，使清渣机构能够继续跟随焊枪进行清渣操作。

进一步的，所述焊枪座的下端连接有转动电机，所述转动电机的转轴上固定连接有齿轮，所述转动板呈环形设置且其内圈的内壁上设置有与所述齿轮啮合的环形齿条。

通过采用上述技术方案，转动电机转动带动齿轮转动，由齿轮带动环形齿条的转动，从而带动转动板的转动，于是可自动控制清渣机构与焊枪的相对位置，提高了龙门焊机的自动化程度。

进一步的，所述清渣机构还包括设置于焊枪远离捣碎装置一侧的除锈装置。

通过采用上述技术方案，除锈装置对焊接前的缝隙进行前期除锈处理，提升龙门焊机的焊接质量，也方便了后期的焊渣清理。

进一步的，所述除锈装置包括与焊枪座可拆卸连接的第二支撑架，所述第二支撑架的下端垂直于焊枪设置有除锈电机，所述除锈电机的转轴上连接有除锈盘。

通过采用上述技术方案，除锈电机转动带动除锈盘转动，将焊缝周围的废绣进行处理。

进一步的，所述除锈盘上方设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板能阻挡飞溅的焊渣碎片或废锈碎片。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过在焊枪的运动轨迹上设置捣碎装置与清扫装置，使龙门焊机能够自动完成清渣处理，替代了人工操作，节省了时间，提高了清理龙门焊机的效率；

2、转动板的设置使清渣机构能随焊枪方向的变化而变化，不需人工调整第一支撑架的位置，提高工作效率；

3、除锈装置能够对焊接前的缝隙进行前期除锈处理，提升龙门焊机的焊接质量，也方便了后期的焊渣清理。

附图说明

图1为实施例一的立体结构示意图；

图2为捣碎轮圈和捣碎块的连接剖面示意图；

图3为实施例二的立体结构示意图；

图4为实施例三的立体结构示意图。

附图标记：1、焊枪；2、焊枪座；3、第一支撑架；4、捣碎装置；41、捣碎电机；42、捣碎轮圈；43、捣碎块；44、容置槽；45、缓冲件；5、清扫装置；51、焊渣存储箱；52、吸尘机；6、转动板；61、转动电机；62、齿轮；63、环形齿条；7、除锈装置；71、第二支撑架；72、除锈电机；73、除锈盘；74、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种龙门焊机清渣机构，参照图1，包括焊枪座2和固定安装在焊枪座2底部的焊枪1，焊枪1随着焊枪座2进行移动，并对其下方的焊接件进行焊接。焊枪座2边缘一侧用螺栓固定连接有第一支撑架3，该第一支撑架3呈板状设置。在第一支撑架3下端设置了用于捣碎焊渣的捣碎装置4和用于自动清扫焊渣的清扫装置5，捣碎装置4和清扫装置5的运动轨迹与焊枪1的运动轨迹相匹配，且捣碎装置4设置在焊枪1与清扫装置5之间，焊枪1对焊接件焊接后生成的焊渣先由捣碎装置4捣碎，再用清扫装置5将捣碎后的焊渣进行自动清扫。

捣碎装置4包括垂直于焊枪1设置于第一支撑架3上的捣碎电机41，捣碎电机41远离转轴的一端与第一支撑架3固定连接，转轴上连接有捣碎轮圈42，在捣碎轮圈42外侧沿其周向均匀设置有若干捣碎块43。参照图2，在捣碎轮圈42外侧沿其周向均匀设置有若干容置槽44，捣碎块43的一端设置在容置槽44内部，并且捣碎块43沿着容置槽44的槽口至槽底方向与容置槽44滑移连接，使得捣碎块43在容置槽44内具有一定的伸缩空间。另外，在容置槽44内壁上设置了缓冲件45，本实施例中，缓冲件45采用橡胶垫片。捣碎电机41开始工作时，带动捣碎轮圈42转动，捣碎块43在离心力的作用下最大程度的伸出捣碎轮圈42外，将凝结在焊缝上的焊渣敲碎；在敲击焊渣的同时，焊渣对捣碎块43产生一个相互作用力，使得捣碎块43朝着容置槽44的槽底运动，避免捣碎块43与冷却后的熔池接触，从而保护了焊缝。另外，捣碎块43与容置槽44内壁碰撞时，可利用橡胶垫片分解部分捣碎块43与容置槽44内壁的相互作用力，从而减小噪声，降低捣碎装置4的噪音污染，同时达到保护捣碎块43与容置槽44内壁的作用。

回到图1，清扫装置5包括可拆卸设置于第一支撑架3上的焊渣存储箱51、以及设置于第一支撑架3下端与焊渣存储箱51连通的吸尘机52，吸尘机52设置在捣碎装置4远离焊枪1的一侧，其中焊渣存储箱51通过螺栓与第一支撑架3连接。吸尘机52将焊渣碎片吸入焊渣存储箱51中，完成焊渣的清扫收集，当焊渣存储箱51被焊渣填满后，可将废渣储存室拆下，倒出焊渣，再将焊渣存储箱51装入清扫装置5，结构简单，实用性高。

本实施例的工作原理：

龙门焊机停机时，焊枪1与清渣机构都处于停机状态；

龙门焊机工作时，焊枪1与清渣机构都启动，焊枪1对焊接件的焊接点进行焊接，焊枪1与清渣机构之间有一段距离，焊接点在焊枪1与清渣机构之间的距离中自动冷却；焊接点遇到捣碎块43，捣碎块43在捣碎电机41的驱动下，对焊接点上的焊渣进行捣碎，变成碎片的焊渣被吸尘机52吸入焊渣存储箱51中，完成清渣操作。

实施例二

一种龙门焊机清渣机构，参照图3，与实施例一的区别在于，焊枪座2下端利用轴承同轴设置了转动板6，该转动板6与焊枪座2绕着轴心转动连接，并且第一支撑架3通过螺栓与转动板6的边缘连接。其中，转动板6呈环形设置，并在其内圈的内壁上设置了环形齿条63，焊枪座2下端位于环形齿条63和焊枪1之间设置了转动电机61，转动电机61的转轴上连接有与环形齿条63啮合的齿轮62。转动电机61工作时，可利用齿轮62和环形齿条63的传动作用旋转转动板6，从而改变第一支撑架3的方向，以适应焊接方向的改变。

实施例三

一种龙门焊机清渣机构，参照图4，与实施例二的区别在于，焊枪1远离捣碎装置4一侧设置有除锈装置7，该除锈装置7包括与焊枪座2螺栓连接的第二支撑架71，第二支撑架71的下端垂直于焊枪1设置有除锈电机72，该除锈电机72的转轴上连接有除锈盘73，除锈盘73上方设有挡板74。除锈电机72工作时，带动除锈盘73旋转，在焊接前除去焊缝周围的废绣，更利于焊枪1对焊接件的焊接；并用挡板74阻挡飞溅的废锈碎片，利于对废锈碎片的集中处理。

龙门焊机工作时，除锈电机72上的除锈盘73对焊接件进行除锈，然后焊枪1对焊接件进行焊接，并利用捣碎装置4将焊渣捣碎，然后利用吸尘机52将废锈碎片和焊渣吸入焊渣存储箱51中，完成整个清渣过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。