套管切管机的制作方法

本实用新型涉及一种用于轴套管的套管切管机。

背景技术：

现有技术的打印机轴套管加工制作时一般采用人工进行套管切管操作，生产效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种套管切管机，旨在提升自动化水平，提高生产效率，降低用工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种套管切管机，用于为滚轴安装轴套以及进行裁切加工，包括进料载具、套管定位机构、充气接头、搬运机械手、套管伺服顶升模组、切管旋转机构及两个切刀模组；该进料载具上设置有可收容滚轴的收容槽，该套管定位机构上设置有可供套管定位的定位槽，该收容槽与定位槽同轴对接，该充气接头置于定位槽的一端用于对套管进行充气；该套管伺服顶升模组包括可将滚轴推入定位于套管定位机构上的轴套内的推杆；该套管定位机构的一侧设置切管工位；该切管旋转机构置于该切管工位的一端，用于驱动置于该切管工位上的滚轴旋转；该两个切刀模组分别设置在切管工位的两端，用于滚轴两端部的裁切加工；该搬运机械手包括可将装配好套管的滚轴搬送至切管工位的第一机械臂。

优选地，该机械手还包括与第一机械臂同步运作的第二机械臂，当第一机械臂将置于套管定位机构上的滚轴搬送至切管工位时，该第二机械臂将置于切管工位上的滚轴搬出该套管切管机。

优选地，还包括一落料滑槽，其设置在切管工艺一侧，用于收集第二机械手从切管工艺搬出的滚轴。

优选地，该第一机械臂和第二机械臂均包括受气缸控制可相互夹持或松开的爪子。

本实用新型技术方案提供的套管切管机可以对滚轴自动进行套管并进行切管加工，生产效率高，产品质量稳定，且节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的套管切管机的俯视图；

图2为图1所示套管切管机的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种套管切管机。

参照图1及图2，图1为本实用新型一实施例提供的套管切管机的俯视图；图2为图1所示套管切管机的立体结构示意图。

本实用新型提供的套管切管机用于为滚轴安装轴套以及进行裁切加工，包括进料载具1、套管定位机构2、充气接头3、搬运机械手9、套管伺服顶升模组5、切管旋转机构6及两个切刀模组7；该进料载具1上设置有可收容滚轴的收容槽，该套管定位机构2上设置有可供套管定位的定位槽，该收容槽与定位槽同轴对接，该充气接头3置于定位槽的一端用于对套管进行充气；该套管伺服顶升模组5包括可将滚轴推入定位于套管定位机构2上的轴套内的推杆；该套管定位机构2的一侧设置切管工位；该切管旋转机构6置于该切管工位的一端，用于驱动置于该切管工位上的滚轴旋转；该两个切刀模组7分别设置在切管工位的两端，用于滚轴两端部的裁切加工；该搬运机械手9包括可将装配好套管的滚轴搬送至切管工位的第一机械臂91。

本实用新型提供的套管切管机运作时，先将预套管的滚轴放入进料载具1，启动机器，套管定位机构2定位并充气，套管伺服顶升模组5顶料，将滚轴套入套管。然后搬运机械手9将套管完成的滚轴搬运到切管工位。在切管工位，切管旋转机构6带动滚轴旋转，置于切管工位两端的切刀模组7将切刀伸出，把两端套管切除。随后搬运机械手9抓取切管后的滚轴并搬出。

优选地，该机械手还包括与第一机械臂同步运作的第二机械臂92，当第一机械臂91将置于套管定位机构2上的滚轴搬送至切管工位时，该第二机械臂92将置于切管工位上的滚轴搬出该套管切管机。方便切管后的滚轴搬出。

优选地，还包括一落料滑槽8，其设置在切管工艺一侧，用于收集第二机械手92从切管工艺搬出的滚轴。方便收集成品。

优选地，该第一机械臂和第二机械臂均包括受气缸控制可相互夹持或松开的爪子。

本实用新型技术方案提供的套管切管机可以对滚轴自动进行套管并进行切管加工，生产效率高，产品质量稳定，且节省了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。