管型塔节小口径内埋弧自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及管形件加工领域，具体是一种管型塔节小口径内埋弧自动焊接机。

背景技术：

一般通信单管塔、电力钢管杆或者类似细长管形工件内部焊接制造过程中的焊接熔深、焊缝质量、焊缝美观度控制保证一直是个不小的工艺技术障碍。

现有工艺技术一般工厂采用的是手工焊接或自动埋弧焊不能满足小口径工件焊接需要，并且焊接工艺粗糙焊缝不满足标准要求，打磨或后期处理用时长，费工费时，美观平整度太差；现有内埋弧焊机由于设计缺陷只能够焊接口径600以上的工件，无法用于口径300左右工件内部埋弧焊接的需要，费工费时且操作不便，导致小口径长管工件的焊接存在质量和安全隐患、虽然粗度大于500mm的工件能够焊接却不能够保证焊缝质量和焊缝偏离，焊接质量和美观无法保证，行业国内外一直无法解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种管型塔节小口径内埋弧自动焊接机

本实用新型包括工件夹持装置和焊接装置，其中工件夹持装置为自调试滚轮架，工件固定在自调试滚轮架上方；所述的焊接装置包括连接在焊接支臂两端的焊接总成和焊接控制装置，其中焊接总成位于工件处，焊接支臂中部通过可调式支臂托架支撑；所述的可调式支臂托架底部固定在行走导轨上，为焊接支臂提供竖直方向的位移；所述的焊接控制装置通过行走滚轮连接在行走导轨上，焊接控制装置通过行走滚轮沿行走导轨水平移动。

进一步改进，所述的自调试滚轮架为工件提供沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的位移。

进一步改进，所述的焊接控制装置包括焊剂回收输送机、操作面板及显示屏和焊机电源。

进一步改进，所述的焊接总成处设置有监控摄像头。

本实用新型有益效果在于：在保证焊接质量、效率、自动化的同时，实现小口径管形工件的自动化埋弧焊接加工；原有传统设备无法保证低于500mm口径管形工件13米长度的自动埋弧焊接，原有传统设备由于无法焊接小口径管形工件，造成小口径管形工件焊缝强度不达标或者采用外焊缝加厚加大的方法弥补，美观度差又不符合焊接工艺标准，采用本设备工效提高2-3倍且加工焊缝质量和美观度有保证，为后续工序打磨等节约时间，同时加工人工和工效成本降低30-50%，能源消耗降低30-50%，噪音降低30-50%，劳动强度降低30-60%。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的主视图和侧视图分别如图1和图2所示，包括工件夹持装置和焊接装置，其中工件夹持装置为自调试滚轮架2，工件1固定在自调试滚轮架2上方；所述的焊接装置包括连接在焊接支臂3两端的焊接总成5和焊接控制装置，其中焊接总成5位于工件1处，焊接支臂3中部通过可调式支臂托架4支撑；所述的可调式支臂托架4底部固定在行走导轨7上，为焊接支臂3提供竖直方向的位移；所述的焊接控制装置通过行走滚轮6连接在行走导轨7上，焊接控制装置通过行走滚轮6沿行走导轨7水平移动。

进一步改进，所述的自调试滚轮架2为工件1提供沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的位移。

进一步改进，所述的焊接控制装置包括焊剂回收输送机9、操作面板及显示屏8和焊机电源10。

进一步改进，所述的焊接总成5处设置有监控摄像头11。

本实用新型工作原理如下：

主要在有效控制速度及直线度、焊缝跟踪的前提下通过变频调速控制焊接行走系统转速实现均匀行走内埋弧焊接的目的，同时优化的焊接总成和焊接监控设计，保证小口径工件和焊缝准确跟踪均匀焊接的稳定效果；减轻劳动强度、提高焊缝质量的稳定性、焊接熔深、焊接美观度。

本实用新型具体工艺流程如下：

先将经过合缝或外焊的工件1固定在自调式滚轮架2上，调节工件的位置。然后将焊接支臂3伸到工件1头部，通过操作面板及显示屏8调整电流、电压、高低（焊接总成和焊嘴），打开焊接电源10起弧焊接、打开焊剂回收输送机9同时使焊接控制装置整体通过行走滚轮6沿行走导轨7水平移动，调整焊缝跟踪装置（监控摄像头）和行走速度，保证焊缝熔深和焊接质量。焊接完成后关闭焊接电源、行走系统、焊剂回收输送机，清理检查。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。