本实用新型涉及油田注汽锅炉技术领域，特别涉及一种锅炉管件环焊缝自动埋弧焊接系统。
背景技术：
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注汽锅炉是稠油热采的关键设备，它包括辐射段、对流段、过渡段及外部设备等部件。辐射段和对流段的管子与弯头、管子与管子的环焊缝焊接的焊接质量和焊接速度是保证注汽锅炉能否快速安全生产的重要指标。然而现有注汽锅炉的辐射段和对流段的管子与弯头、管子与管子的环焊缝焊接全部采用人工焊接，大大浪费了人工成本，同时严重受焊工个人焊接水平和人为焊接速度的限制。
技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种锅炉管件环焊缝自动埋弧焊接系统，该装置实现了焊接自动化，全面保证焊接质量，大大提高了焊接速度，确保了注汽锅炉的快速安全可靠生产，有效地降低了注汽锅炉制造的人工成本。克服了现有注汽锅炉管子与弯头、管子与管子环焊缝人工焊接速度慢，人工焊接质量无法稳定控制的不足。
本实用新型所采取的技术方案是：一种锅炉管件环焊缝自动埋弧焊接系统，包括环缝细丝埋弧焊接系统、上料架、下料架、行走导轨、电动传输单元和从动传输单元；行走导轨两侧分别设有上料架和下料架，行走导轨上安装有电动传输单元和从动传输单元，上料架上的管件能够传输至电动传输单元和从动传输单元上，电动传输单元和从动传输单元上的管件能够传输至下料架，环缝细丝埋弧焊接系统包括管件夹持回转主机和自动水冷焊枪，电动传输单元和从动传输单元上的管件能够沿行走导轨传送至管件夹持回转主机，自动水冷焊枪安装在焊枪摆动器上，自动水冷焊枪与焊枪调节机构相连接，自动水冷焊枪与送丝机相连接，自动水冷焊枪外侧固定有焊剂输送管，焊剂输送管与焊剂漏斗相连接，焊剂回收箱设置在需要焊接的管件环焊缝下端，焊剂回收箱下端通过连接管与焊剂漏斗相连，焊剂回收箱下端的连接管上连接空压机，焊接参数数字预置调节控制系统分别与电动传输单元、自动水冷焊枪、送丝机、焊剂漏斗开关、空压机相连接，焊接参数数字预置调节控制系统包括PLC编程控制器和电流电压数模转换器，PLC编程控制器和电流电压数模转换器相连接，PLC编程控制器与焊接参数数字实时显示屏相连接。
焊枪调节机构由手动二维调节机构和焊枪角度调节器组成。
电动传输单元包括电动移动台车、升降支撑装置和气动夹紧装置，升降支撑装置采用气缸升降。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了焊接自动化，全面保证焊接质量，大大提高了焊接速度，确保了注汽锅炉的快速安全可靠生产，有效地降低了注汽锅炉制造的人工成本。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，一种锅炉管件环焊缝自动埋弧焊接系统，包括环缝细丝埋弧焊接系统1、上料架2、下料架3、行走导轨4、电动传输单元5和从动传输单元6；行走导轨4两侧分别设有上料架2和下料架3，行走导轨4上安装有电动传输单元5和从动传输单元6，上料架2上的管件能够传输至电动传输单元5和从动传输单元6上，电动传输单元5和从动传输单元6上的管件能够传输至下料架3，环缝细丝埋弧焊接系统1包括管件夹持回转主机和自动水冷焊枪，电动传输单元5和从动传输单元6上的管件能够沿行走导轨4传送至管件夹持回转主机，自动水冷焊枪安装在焊枪摆动器上，自动水冷焊枪与焊枪调节机构相连接，自动水冷焊枪与送丝机相连接，自动水冷焊枪外侧固定有焊剂输送管，焊剂输送管与焊剂漏斗相连接，焊剂回收箱设置在需要焊接的管件环焊缝下端，焊剂回收箱下端通过连接管与焊剂漏斗相连，焊剂回收箱下端的连接管上连接空压机，焊接参数数字预置调节控制系统分别与电动传输单元5、自动水冷焊枪、送丝机、焊剂漏斗开关、空压机相连接，焊接参数数字预置调节控制系统包括PLC编程控制器和电流电压数模转换器，PLC编程控制器和电流电压数模转换器相连接，PLC编程控制器与焊接参数数字实时显示屏相连接。
管件夹持回转主机采用两个手动三爪卡盘实现工件夹紧，相隔500mm左右的两个卡盘保证工件的同轴度，提供可靠的夹持力。工件夹持回转采用交流电机变频驱动，齿轮齿条传动，配置传感器，实现速度的无级调速和位置确定。
焊枪调节机构由手动二维调节机构和焊枪角度调节器组成，与焊枪摆动器共同实现自动水冷焊枪的位置和角度调整，适应装卸时的位移带来的工件焊缝位置的偏差。
电动传输单元5包括电动移动台车、升降支撑装置、气动夹紧装置。电动移动台车由电机减速机驱动，升降支撑装置采用气缸升降，升降行程50mm，工件上料时气缸缩回最低点，工件放在支撑架上后气缸升起，使工件脱离放料架。气动夹紧装置将放在支撑架上的工件夹紧。电动移动台车移动，将工件移动至焊接位置。
使用时，将锅炉管件吊装到上料架2上，根据管子的规格通过焊接参数数字预置调节控制系统设置焊接参数，然后上料架2将锅炉管件传输给电动传输单元5和从动传输单元6，电动传输单元5和从动传输单元6将锅炉管件传送至管件夹持回转主机，将锅炉管件对接固定后，环缝细丝埋弧焊接系统1的自动水冷焊枪对准焊缝，焊接参数数字预置调节控制系统自动控制焊剂漏斗打开开关施放焊剂，开启设定的焊接程序进行焊接，达到设定焊接角度后，焊接参数数字预置调节控制系统自动控制焊剂漏斗关闭焊剂漏斗开关，自动水冷焊枪退回，清除焊渣，再重新进给自动水冷焊枪，调整自动水冷焊枪高度，焊接参数数字预置调节控制系统自动控制焊剂漏斗再次打开焊剂漏斗开关，进行第二层焊接，以此类推，直至完成全部焊缝。焊接过程中，焊剂回收箱回收多余焊剂，当焊剂回收箱内收集到一定量焊剂时，焊接参数数字预置调节控制系统控制空压机将焊剂回收箱中收集的焊剂自动传送至焊剂漏斗中，锅炉管件焊接完成后通过电动传输单元5和从动传输单元6传送至下料架3。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。