汽车底板自动焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及汽车配件自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及汽车底板自动焊接生产线。

背景技术：

在原有的汽车车底板生产过程中，具有第一焊接工位、螺母焊接工位、铆压焊接工位、完成品工位，各设备位置全部使用人工手动取件放件及人工焊接，全线需要4人作业才可完成，企业靠人工作业工作效率较低，人员作业放置工件时无法保证每次工件放置的规定准确位置，容易产生不良品，工件重量较重，作业人员长时间工作劳动强度大，并且人员劳务成本高，阻碍了企业生产效益的提高。

因此，需要研发一套可以自动完成整个生产流程的的设备，以节省人力成本，提高产品质量与企业效益。

技术实现要素：

为了解决一般生产工序中需要人工对汽车刹车防尘罩进行焊接，工作效率较低，焊接质量无法保证，较容易发生事故的问题，本实用新型提供汽车底板自动焊接生产线。

汽车底板自动焊接生产线，包括依次排列的工件码垛台、点焊机、螺母自动焊接机、自动铆压机、成品存放台，还包括机械臂轨道，所述机械臂轨道平行于工件码垛台、点焊机、螺母自动焊接机、自动铆压机排列形成的中轴线，所述机械臂轨道上设置有多个抓取机械臂，所述抓取机械臂包括上下伺服装置、伺服抓件夹。

进一步地，所述抓取机械臂下方对应机械臂轨道设置有移动伺服电机，所述伺服抓件夹与上下伺服装置连接。

进一步地，所述上下伺服装置连接有上下伺服电机。

进一步地，所述工件码垛台底部设置有旋转伺服电机。

进一步地，所述点焊机、螺母自动焊接机、自动铆压机均对应设置有自动工件夹具。

进一步地，所述自动铆压机对应的自动工件夹具靠近螺母自动焊接机一侧设置有工件限位机构、靠近成品存放台一侧设置有工件输出槽。

进一步地，所述抓取机械臂对应工件码垛台、点焊机、螺母自动焊接机，包括第一抓取机械臂，第二抓取机械臂，第三抓取机械臂。

本实用新型的优点在于，采用抓取机械臂代替了人工移动工件，同时配合可自动旋转的工件码垛台、自动工件夹具自动完成工件在设备上的加工工序，有效提高了生产效率，节省人力投入，并且可时产品良率提高。同时，针对其优化设计，由于只需要设置三个抓取机械臂，本实用新型的硬件投入成本得到了控制，占地面积较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的抓取机械臂的结构图。

附图标识：

1-工件码垛台，11-旋转伺服电机，2-点焊机，3-螺母自动焊接机，4-自动铆压机，5-成品存放台，6-机械臂轨道，7-抓取机械臂，71-上下伺服装置，72-伺服抓件夹，73-移动伺服电机，74-上下伺服电机，701-第一抓取机械臂，702-第二抓取机械臂，703-第三抓取机械臂，8-自动工件夹具， 9-工件限位机构，10-工件输出槽。

具体实施方式

为了解决一般生产工序中需要人工对汽车刹车防尘罩进行焊接，工作效率较低，焊接质量无法保证，较容易发生事故的问题，本实用新型提供汽车底板自动焊接生产线。

使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，汽车底板自动焊接生产线，包括依次排列的工件码垛台1、点焊机2、螺母自动焊接机3、自动铆压机4、成品存放台5，还包括机械臂轨道6，所述机械臂轨道6平行于工件码垛台1、点焊机2、螺母自动焊接机3、自动铆压机4排列形成的中轴线，所述机械臂轨道6上设置有多个抓取机械臂7，所述抓取机械臂7包括上下伺服装置71、伺服抓件夹72。本实施例通过采用配置有抓取机械臂7的机械臂轨道6取代人工搬运，可配合点焊机2、螺母自动焊接机3、自动铆压机4待工件完成对应加工后输送到下一设备。整套设备只需要一名工作人员使用叉车将整垛工件叉放到工件码垛台1即可。而待成品存放台5上堆满工件后，由工作人员将工件取出，可继续进行生产。

进一步地，所述抓取机械臂7下方对应机械臂轨道6设置有移动伺服电机73，所述伺服抓件夹72与上下伺服装置71连接。伺服抓件夹72用于抓取工件，而上下伺服装置71可对应工件码垛台1上的工件高度将伺服抓件夹72移动到位。

进一步地，所述上下伺服装置71连接有上下伺服电机74。上下伺服电机74为上下伺服装置71提供动力。

进一步地，所述工件码垛台1底部设置有旋转伺服电机11。工件码垛台1上的工件有序叠放，待抓取机械臂7将一个工件从工件码垛台1上取出后，旋转伺服电机1旋转工件码垛台1到下一位置，如此循环直到工件全部取完，使工件可以有序快速取出。

进一步地，所述点焊机2、螺母自动焊接机3、自动铆压机4均对应设置有自动工件夹具8。抓取机械臂7将工件放到自动工件夹具8上，自动工件夹具8夹紧工件，对应的设备对工件进行加工，加工完毕后自动工件夹具8松开，抓取机械臂7将工件送到下一工序。

进一步地，所述自动铆压机5对应的自动工件夹8具靠近螺母自动焊接机3一侧设置有工件限位机构9、靠近成品存放台5一侧设置有工件输出槽10。工件限位机构9具有调正工件的作用，自动铆压机4完成工件处理工序后，工件自动弹出，经工件输出槽10滑落到成品存放台5。

进一步地，所述抓取机械臂7对应工件码垛台1、点焊机2、螺母自动焊接机3，包括第一抓取机械臂701，第二抓取机械臂702，第三抓取机械臂703。第一抓取机械臂701用于在工件码垛台1和点焊机2之间输送工件，第二抓取机械臂702用于在点焊机2和螺母自动焊接机3之间输送工件，第三抓取机械臂703用于在螺母自动焊接机3和自动铆压机4之间输送工件。因此，不需要设置多个抓取机械臂7进行循环输送，合理地采用了较少的抓取机械臂7，可有效节约设备投入成本与节省设备占用面积。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。