1.汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,包括依次排列的工件码垛台、点焊机、螺母自动焊接机、自动铆压机、成品存放台,还包括机械臂轨道,所述机械臂轨道平行于工件码垛台、点焊机、螺母自动焊接机、自动铆压机排列形成的中轴线,所述机械臂上设置有多个抓取机械臂,所述抓取机械臂包括上下伺服装置、伺服抓件夹。
2.根据权利要求1所述的汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,所述抓取机械臂下方对应机械臂轨道设置有移动伺服电机,所述伺服抓件夹与上下伺服装置连接。
3.根据权利要求2所述的汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,所述上下伺服装置连接有上下伺服电机。
4.根据权利要求1所述的汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,所述工件码垛台底部设置有旋转伺服电机。
5.根据权利要求1所述的汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,所述点焊机、螺母自动焊接机、自动铆压机均对应设置有自动工件夹具。
6.根据权利要求5所述的汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,所述自动铆压机对应的自动工件夹具靠近螺母自动焊接机一侧设置有工件限位机构、靠近成品存放台一侧设置有工件输出槽。
7.根据权利要求1至6任一所述的汽车底板自动焊接生产线,其特征在于,所述抓取机械臂对应工件码垛台、点焊机、螺母自动焊接机,包括第一抓取机械臂,第二抓取机械臂,第三抓取机械臂。