1.一种铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动；
铣球笼壳球道和倒角的步骤如下：
(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与球道夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；
(2)启动第四驱动装置，确定需要铣出球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动球道夹具向夹持部靠近铣出一个球道，然后驱动球道夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；
(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道；
(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与倒角夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的倒角的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；
(5)启动第四驱动装置，确定需要倒角的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动倒角夹具向夹持部靠近从而铣出一个倒角，然后驱动倒角夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；
(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角。
2.根据权利要求1所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道夹具和球道底座的中间设置有球道上底座，所述球道夹具固定在球道上底座的上方，所述倒角夹具和倒角底座中间设置有倒角上底座，所述倒角夹具固定在倒角上底座的上方。
3.根据权利要求2所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道底座的上方和球道上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。
4.根据权利要求2所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道夹具在球道上底座的上表面沿垂直于第一导轨延伸轴线的方向移动；所述倒角夹具在倒角上底座的上表面沿垂直于第二导轨延伸轴线的方向移动。
5.根据权利要求1所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述铣球道部件的轴线方向与倒角部件的轴线方向垂直设置。
6.根据权利要求1所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，还包括外壳，所述外壳为L型结构，所述固定部件、铣球道部件、倒角部件均设置在外壳内，所述L型结构的拐角部内侧开口。
7.一种铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置、第七驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动，所述第七驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿垂直于球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置、第八驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动，所述第八驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿垂直于倒角夹具的中轴线方向来回移动；
铣球笼壳球道和倒角的步骤如下：
(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线重合时，关闭第一驱动装置，启动第四驱动装置，需要铣出球道的中轴线在球道夹具的中轴线水平方向上，关闭第四驱动装置；
(2)启动第二驱动装置，驱动球道夹具上的铣刀伸入球笼钟形壳内侧并与球笼钟形壳内侧有间隙，第二驱动装置停止工作，启动第七驱动装置向垂直于球笼钟形壳的中轴线方向移动并铣出一个球道后驱动球道夹具往反方向移动，然后启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；
(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道，启动第二驱动装置，使得铣刀远离球笼钟形壳；
(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线重合时，关闭第一驱动装置，启动第四驱动装置，需要洗出倒角的中轴线在倒角夹具的中轴线的水平方向上，关闭第四驱动装置；
(5)启动第三驱动装置，驱动倒角夹具上的铣刀伸入球笼钟形壳内侧并与球笼钟形壳内侧有间隙，第三驱动装置停止工作，启动第八驱动装置向垂直于球笼钟形壳的中轴线方向移动并铣出一个倒角后驱动倒角夹具往反方向移动，然后启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；
(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角，启动第三驱动装置，使得铣刀远离球笼钟形壳。
8.根据权利要求7所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道夹具和球道底座的中间设置有球道上底座，所述球道夹具固定在球道上底座的上方，所述倒角夹具和倒角底座中间设置有倒角上底座，所述倒角夹具固定在倒角上底座的上方。
9.根据权利要求8所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述球道底座的上方和球道上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。
10.根据权利要求8所述的铣球笼壳的球道和导角的方法，其特征在于，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述铣球道部件的轴线方向与倒角部件的轴线方向垂直设置。