伺服刀塔及缓冲活塞缸的制作方法

本发明新型涉及刀塔，特别涉及一种伺服刀塔及缓冲活塞缸。

背景技术：

伺服刀塔是数控车床的自动换刀装置。立式伺服刀塔有壳体，壳体内有圆柱形腔体，腔体内有上段伸出壳体的刀盘轴，壳体内、刀盘轴的外圆周有圆环形液压缸，圆环形液压缸有进液口和出液口，圆环形液压缸内有定位连在刀盘轴上的圆环形活塞，刀盘轴的前段依次连有活动端齿盘和刀盘，壳体的前端有可与活动端齿盘相啮合的固定端齿盘，刀盘轴的后端连有刀盘轴的旋转驱动装置。

数控车床在使用时，在刀盘上固定有不同加工步骤所需的多个刀具，活动端齿盘与固定端齿盘处于啮合状态，刀盘固定不动，刀盘上的一个刀具准确地固定在工作位置。数控车床在使用过程中需要换刀具时，先用立式伺服刀塔的环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离与固定端齿盘的啮合，然后用刀盘轴的旋转驱动装置驱动刀盘轴旋转，让下一加工步骤所用的新刀具较为准确地转到工作位置，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，让下一加工步骤所用的新刀具精准地固定在工作位置。

中国专利公开号为CN102229000A的专利公开了一种全液压驱动立式刀塔，工作时，先用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离与固定端齿盘的啮合，就可以驱动刀盘发生转动；转动至规定位置后，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，就可以进行加工工作。

但是，因为需要快速调节刀盘，所以在驱动刀盘轴与刀盘轴向运动时，圆环形活塞运动速度快，使得刀盘轴与刀盘轴向运动时运动速度较大，所以刀盘与刀盘轴向活动端齿轮运动使得固定端齿轮与活动端齿轮啮合时，会使得活动端齿轮与固定端齿轮相互撞击磨损，最后使得活动端齿轮与固定端齿轮产生配合误差，刀盘在使用时会产生晃，影响后期刀盘加工其他零件时的加工精度。

发明新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明新型的第一目的在于提供一种伺服刀塔用缓冲活塞缸，使用时可通过缓冲缸对第一环形活塞进行缓冲，有效减小了第一环形活塞与缓冲活塞缸底面贴合时的速度。

本发明新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服刀塔用缓冲活塞缸，包括壳体，所述壳体中设置有第一环形液压缸，第一环形液压缸中部设置有供刀盘轴穿过的刀盘孔，围绕刀盘孔设置有与第一环形液压缸配合的第一环形活塞，所述第一环液压缸内设置有缓冲缸，所述第一环形活塞上设置有与缓冲缸配合的缓冲活塞，所述缓冲缸的横截面积小于第一环形液压缸的横截面积，所述缓冲活塞的运动行程大于缓冲缸的深度，所述壳体上设置有与第一环形活塞连通的用于向第一环形液压缸中通入液压油将第一环形活塞向远离缓冲缸端推动的第一流道，所述壳体上设置有与缓冲缸连通的第二流道，所述第一流道与第二流道之间连通有堵头孔，所述堵头孔中设置有堵头，所述堵头上设置有缓冲孔，所述堵头孔的横截面积小于第一流道或第二流道的横截面积，所述第一流道与第二流道之间连通有增压孔，所述增压孔中设置有用于使得液压油从第一流道通过增压孔流向第二流道中的单向阀。

通过上述技术方案，当第一环形活塞运动至远离缓冲缸端时，缓冲缸与第一环形液压缸中将充满液压油，之后需要使得滑动齿盘与活动齿盘以及固定齿盘啮合，使得活动齿盘与固定齿盘固锁紧在一起，这时，推动第一环形活塞向靠近缓冲缸端运动，使得第一环形液压缸与缓冲缸中的液压油将分别通过第一流道与第二流道流出，从第二流道流出的液压油将通过缓冲孔向第一流道流出，同时第二流道中的液压油也将有一部分向增压孔中流动，由于增压孔中设置有单向阀，所以从第二流道向第一流道流过的液压油将被堵住，这样液压油只能通过第一流道与缓冲孔中流过，这时，由于第一流道较大，所以缓冲缸与第一环形液压缸中的液压油将快速通出，第一环形活塞的运动速度很快，当缓冲活塞运动至缓冲缸的开口处时，缓冲缸中的液压油将不能继续通过第一流道流出，只能通过缓冲孔中流出，由于缓冲孔很小，所以缓冲缸中的液压油流出速度很慢，使得缓冲活塞与第一环形活塞的运动速度快速减小，最终减小至慢速匀速状态，当滑动齿盘与活动齿盘或者固定齿盘接触时，接触速度很小，滑动齿盘与活动齿盘以及固定齿盘撞击时速度很小，之间不易碰撞形变或者磨损，由于缓冲缸较小，所以缓冲缸中的液压油流出时需要的时间不是很长，因此第一环形活塞将起初快速运动，最后当滑动齿盘需要与活动齿盘啮合时速度快速减小，使得滑动齿盘在不易与活动齿盘碰撞磨损的同时，也可快速与活动齿盘啮合，啮合用的时间增加较小，用极小的时间成本就可得到较大的回报，使得产品使用寿命大大增加；当需要使得滑动齿盘与活动齿盘分开时，需要使得第一环形活塞向远离缓冲缸侧运动，这时液压油将通过第一流道进入第一环形液压缸中，同时第一流道中的部分液压油也将通过缓冲孔进入第二流道中进而进入缓冲缸中，于此同时，第一流道中的部分液压油也将通过增压孔进入第二流道中，由于增压孔中设置有单向阀，所以液压油将快速的从增压孔中进入第二流道中，使得第二流道进入缓冲缸中的液压油速度快，这样第一环形活塞向远离缓冲缸侧运动时运动速度快，使得滑动齿盘与活动齿盘之间脱开啮合时速度快，方便在使用时快速调节。

优选的，所述堵头孔的直径为40~80dmm。

通过上述技术方案，为了保证缓冲缸有效的缓冲效果，需要使得缓冲缸中的液压油流出的速度限制在规定的范围内，经过长期的试验与使用反馈，当堵头的直径为40~80dmm时，缓冲缸的缓冲效果可以达到使用要求。

优选的，所述堵头孔中设置有螺纹，所述堵头通过螺纹固定在堵头孔中。

通过上述技术方案，由于现在加工精度的限制，无法直接在壳体上加工出一个与堵头孔一般大的孔，而且直接在壳体上加工出堵头孔时加工成本极高，因此，加工时先在壳体上加工出来一个螺纹孔，然后再将另外加工的带有堵头孔的堵头通过螺纹安装在堵头孔中，这样可以使得产品达到使用要求，同时制造成本较低，制造效率高。

优选的，所述单向阀包括钢珠与用于将钢珠向增压孔靠近第一流道的一端推动的推力弹簧。

通过上述技术方案，单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，通过单向阀使得第一流道中的液压油可以方便的进入第二流道中，同时使得第二流道中的液压油无法通过单向阀进入第一流道中，为了使得单向阀快速响应并适用在高压的的情况上，该单项放包括钢珠与推力弹簧，当液压油从第一流道向第二流道中流动时，高压的液压油将推动钢珠，使得推力弹簧发生形变，这时，液压油将从增压孔中进入第二流道中，当第二流道中有高压的液压油时，液压油将与推力弹簧一起将钢珠向增压孔与第一流道连通的开口处推动，使得该开口被牢牢密封，液压油无法通过增压孔从第二流道中进入第一流道中，弹簧与钢珠的设置可以快速响应，并且使用寿命长不易损坏。

优选的，所述增压孔靠近第一流道的一端设置有与钢珠贴合的密封弧面。

通过上述技术方案，为了在液压油从第二流道流向第一流道中流动时，使得钢珠与增压孔壁之间贴合更佳紧密、密封性更佳好，在增压孔靠近第一流道的一端设置有与钢珠贴合的密封弧面，通过密封弧面使得钢珠与增压孔壁之间的接触面积大大增加，密封性也随着提高。

优选的，所述缓冲缸的开口处以及缓冲活塞的端部均设置有用于在缓冲活塞向缓冲缸中运动时使得缓冲缸逐渐被缓冲活塞密封的缓冲斜面。

通过上述技术方案，由于第一环形活塞从远离缓冲缸端向缓冲缸端运动时，期初由于缓冲缸中的液压油可通过第一流道快速流出，所以第一环形活塞的运动速度较快，但是当缓冲活塞运动至缓冲缸的开口处时，缓冲缸中的液压油将不能通过第一流道快速流出，只能通过缓冲孔缓慢流出，这样将会使得第一环形活塞受到很大的冲量，使得第一环形活塞的运动速度急剧减小，但是在第一环形活塞的运速度急剧减小时，会使得第一环形活塞发生垂直第一环形活塞运动速度方向的位移，长期以往，会使得第一环形活塞与刀盘轴之间产生磨损，使得第一环形活塞的使用寿命大大减小，为了有效防止这种水平位移的发生，在缓冲活塞端部的边缘与缓冲缸的开口处设置有缓冲斜面，使得缓冲活塞向缓冲缸中运动时，缓冲活塞与缓冲缸之间的缝隙逐渐减小，这样缓冲缸中的液压油将可以通过缓冲活塞与缓冲缸之间的缝隙进入第一流道中，随着缓冲活塞与缓冲缸之间的间隙逐渐减小，缓冲缸通过间隙的液压油也逐渐减小，这样使得缓冲缸中的液压油流处的速度逐渐减小，而不是突然减小，使得第一环形活塞的运动速度也逐渐减小，不会急剧减小，这样第一环形活塞速度减小时不易发生水平位移，由于液压油从缓冲缸中流出速度减小至最小时缓冲活塞的一部分将位于缓冲缸中，起到限位的作用，使得第一环形活塞不易发生水平位移，第一环形活塞使用寿命长。

本发明新型的第二个目的在于提供一种伺服刀塔，使用时活动齿盘与滑动齿盘之间不易撞击产生摩擦与损坏，滑动齿盘与活动齿盘啮合后精度高。

本发明新型的上述第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服刀塔，包括上述技术方案所述的伺服刀塔用缓冲活塞缸，还包括设置在壳体内穿过刀盘孔的刀盘轴，刀盘轴一端伸出壳体外且固定有刀盘，所述刀盘上固定有活动齿盘，所述壳体上固定有固定齿盘，所述第一环形活塞上固定有分别与活动齿盘和固定齿盘啮合并将活动齿盘与固定齿盘锁在一起的滑动齿盘，所述滑动齿盘上设置有第二环形液压缸，所述刀盘轴上设置有与第二环形液压缸配合的第二环形活塞，所述壳体上设置有用于向第二环形液压缸中注入液压油使得滑动齿盘将活动齿盘与固定齿盘锁在一起的第三流道，所述壳体内设置有用于在滑动齿盘与活动齿盘分开时驱动活动齿盘绕主轴旋转的驱动机构。

通过上述技术方案，当需要调节刀盘时，需要滑动齿盘与活动齿盘分开，需要使得第一环形活塞与滑动齿盘一起向远离缓冲缸侧运动，这时液压油将通过第一流道进入第一环形液压缸中，同时第一流道中的部分液压油也将通过缓冲孔进入第二流道中进而进入缓冲缸中，于此同时，第一流道中的部分液压油也将通过增压孔进入第二流道中，这样第一环形活塞将快速向远离缓冲缸侧运动，使得滑动齿盘与活动齿盘之间快速脱开啮合状态，之后就可以通过驱动机构驱动活动齿轮发生旋转进行换刀操作，当换刀完成后，需要驱动滑动齿盘将活动齿盘与固定齿盘锁紧在一起，这时，通过第三流道向第二环形液压缸中通入高压液压油，同时使得第一流道与第二流道中的液压油处于常压状态，这样第二环形液压缸中的液压油将推动第二环形液压缸与第二环形活塞之间产生相对运动，这样滑动齿盘将与第二环形液压缸一起向靠近活动齿盘侧运动，于此同时，缓冲缸与第一环形液压缸中将充满液压油，之后由于第二环形液压缸中的液压油处于高压状态，将推动第一环形活塞向缓冲缸侧运动，使得第一环形液压缸与缓冲缸中的液压油将分别通过第一流道与第二流道流出，从第二流道流出的液压油将通过缓冲孔向第一流道流出，同时第二流道中的液压油也将有一部分向增压孔中流动，由于增压孔中设置有单向阀，所以从第二流道向第一流道流过的液压油将被堵住，这样液压油只能通过第一流道与缓冲孔中流过，这时，由于第一流道较大，所以缓冲缸与第一环形液压缸中的液压油将快速通出，这样滑动齿盘将向活动齿盘侧快速运动，当缓冲活塞运动至缓冲缸的开口处时，缓冲缸中的液压油将不能继续通过第一流道流出，只能通过缓冲孔中流出，由于缓冲孔很小，所以缓冲缸中的液压油流出速度很慢，使得缓冲活塞与第一环形活塞的运动速度快速减小，最终减小至慢速匀速状态，当滑动齿盘与活动齿盘或者固定齿盘接触时，接触速度很小，滑动齿盘与活动齿盘以及固定齿盘撞击时速度很小，之间不易碰撞形变或者磨损；同时，由于在使用时整个刀盘轴与刀盘不动，紧紧时滑动齿盘更随第一环形活塞运动，所以刀盘轴上的刀盘固定后精度高，不易产生位置误差，而且滑动齿盘质轻方便驱动滑动齿盘运动。

优选的，所述第三流道从刀盘轴中通过。

通过上述技术方案，由于壳体上的空间有限，而第三流道中需要通过高压的液压油，为了使得第三流道工作时稳定不易损坏，使得第三流道从刀盘轴中通过，刀盘轴强度高，将第三流道设置在之中可以使得第三流道在工作时不易破裂，同时也节省了大量外部空间以备它用。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机与和活动齿盘啮合用于驱动活动齿盘转动的驱动齿轮。

通过上述技术方案，为了在滑动齿盘与活动齿盘以及固定齿盘间分开时，及时驱动活动齿盘转动，在壳体中设置有驱动电机，在电机的转轴上设置有驱动齿轮，使用时驱动齿轮与活动齿盘啮合，通过驱动电机就可方便的带动活动齿盘进行转动换刀操作。

综上所述，本发明新型对比于现有技术的有益效果为：通过设置缓冲缸可以使得滑动齿盘在与活动齿盘啮合时速度较低，二者之间不易发生强烈的碰撞，使得相互啮合的滑动齿盘以及活动齿盘之间不易发生形变，不易导致将活动齿盘固定时活动齿盘固定不稳定的情况产生，使用时刀盘的精度高。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的第一局部剖视图，主要突出第一流道与增压孔的位置结构；

图3为实施例一的第二局部剖视图，主要突出堵头孔与第二流道的位置结构；

图4为实施例一的半剖视图，主要突出推力弹簧与钢球的位置。

图5为实施例二的结构示意图；

图6为实施例二的第一半剖视图，主要突出第一流道与单项阀的结构；

图7为实施例二的第二半剖视图，主要突出第三流道的位置结构；

图8为实施例二的爆炸示意图；

图9为图6中A处的放大示意图。

附图标记：1、壳体；2、第一环形液压缸；3、第一环形活塞；4、缓冲缸；5、缓冲活塞；6、第一流道；7、第二流道；8、堵头孔；9、堵头；10、增压孔；11、单向阀；12、钢珠；13；推力弹簧；14、密封弧面；15、缓冲斜面；16、刀盘；17、刀盘轴；18、活动齿盘；19、固定齿盘；20、滑动齿盘；21、第二环形液压缸；22、第二环形活塞；23、第三流道；24、驱动电机；25、驱动齿轮；26、刀盘孔；b、加工工艺孔1；c、加工工艺孔2；d、加工工艺孔3；e、加工工艺孔4；f、加工工艺孔5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明新型的解释，其并不是对本发明新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：如图1、2、3所示，一种伺服刀塔用缓冲活塞缸，包括有壳体1，在壳体1中设置有第一环形液压缸2，在第一环形液压缸2的中部设置有刀盘16孔，使用时，固定刀盘16的刀盘16轴穿过刀盘16孔固定，围绕刀盘16孔在第一环形液压缸2中设置有第一环形活塞3，使用时，第一环形活塞3与第一环形液压缸2配合，在第一环液压缸底部设置有缓冲缸4，在第一环形活塞3上设置有缓冲活塞5，使用时缓冲活塞5与缓冲缸4配合，刀盘16孔贯穿缓冲缸4与缓冲活塞5设置，缓冲缸4的横截面积小于第一环形液压缸2的横截面积，缓冲活塞5的厚度与缓冲缸4的深度一致，缓冲活塞5的运动行程大于缓冲缸4的深度。

如图2、3、4所示，在壳体1上设置有与第一环形活塞3连通的第一流道6，同时在壳体1上设置有与缓冲缸4连通的第二流道7，使用时，液压油通过第一流道6进入，然后液压油一部分进入第二流道7，最终通过第二流道7进入缓冲缸4中，另一部分液压油继续通过第一流道6进入第一环形液压缸2中，在第一流道6与第二流道7之间连通有堵头孔8，堵头孔8中设置有螺纹，在堵头孔8中通过该螺纹固定有堵头9，在堵头9上设置有直径为40~80dmm的缓冲孔，在第一流道6与第二流道7之间连通有增压孔10，增压孔10中设置有用于使得液压油从第一流道6通过增压孔10流向第二流道7中的单向阀11。

如图4所示，其中，单向阀11包括钢珠12与推力弹簧13，使用时钢珠12被推力弹簧13推向增压孔10靠近第一流道6处的开口处，并使得钢珠12将该开口密封，为了使得钢珠12可以正常工作，使得增压孔10该处的开口小于钢珠12的直径，同时，在该开口周围设置有密封弧面14，密封弧面14有与钢珠12表面贴合的弧面组成，使用时起到增加钢珠12与增压孔10内壁接触面积的作用。

如图4所示，为了在一定程度上防止第一环形活塞3在运动速度急剧减小的时候发生水平位移，使得第一环形活塞3与刀盘16轴之间发生撞击，在缓冲缸4的开口处以及缓冲活塞5的端部均设置有缓冲斜面15，通过缓冲斜面15可以使得缓冲活塞5进入缓冲缸4时，缓冲活塞5与缓冲缸4之间的间隙不会突然变为零，而是会逐渐减小。

实施例二：如图5、6、7所示，一种伺服刀塔，包括实施例一种的的伺服刀塔用缓冲活塞5缸，还包括设置穿设在刀盘16孔的刀盘16轴，刀盘16轴一端伸出壳体1外并在伸出壳体1外的该端固定有刀盘16，在刀盘16上固定有活动齿盘18，活动齿盘18的侧边设置有一周齿，同时活动齿盘18上端面设置有齿，在壳体1上固定有固定齿盘19，使用时活动齿盘18套接在固定齿盘19外，且在活动齿盘18与固定齿盘19之间设置有方便活动齿盘18围绕固定齿盘19转动的轴承，在固定齿盘19上端面设置有与活动齿盘18上端面上的齿一致的齿，在第一环形活塞3上固定有分别与活动齿盘18和固定齿盘19啮合的滑动齿盘20，当滑动齿盘20与活动齿盘18以及固定齿盘19啮合时，活动齿盘18与固定齿盘19将锁在一起，其中，滑动齿盘20上的齿位于滑动齿盘20的下端面。

如图7、8所示，在滑动齿盘20上端面设置有第二环形液压缸21，在刀盘16轴上设置有位于第二环形液压缸21中的第二环形活塞22，同时在壳体1上设置有第三流道23，第三流道23一部分位于壳体1上另一部分位于刀盘16轴中，使用时，液压油将通过第三流道23进入第二环形液压缸21中，由于第二环形活塞22与刀盘16轴固定在一起，所以当第二环形液压缸21中的压强增大时，滑动齿盘20将向远离刀盘16的一端滑动，使得滑动齿盘20与活动齿盘18以及固定齿盘19之间啮合。

如图6、8所示，在壳体1内设置有驱动电机24，在驱动电机24的转轴上固定有驱动齿轮25，驱动齿轮25与活动齿盘18侧壁上的齿啮合，当滑动齿盘20与活动齿盘18之间分开时，可通过驱动电机24驱动驱动齿轮25，从而使得驱动齿轮25带动活动齿盘18发生旋转，由于活动齿盘18与刀盘16固定在一起，所以刀盘16将发生旋转完成换刀操作。

工作时，滑动齿盘20与活动齿盘18以及固定齿盘19之间啮合在一起，活动齿盘18不能转动，这时第二环形液压缸21中充满液压油，第一环形液压缸2与缓冲缸4中没有液压油；当需要换刀时，撤销第三流道23中的液压油的压力，使得第二环形液压缸21中的液压油的压强减小，之后向第一流道6中通入液压油，这时，第一流道6中的液压油一部分将通过第一流道6进入第一环形液压缸2中，另一部分将分别通过缓冲孔与增压孔10进入第二流道7中，之后第二流道7中的液压油将进入缓冲缸4中，第一流道6中的液压油通过增压孔10向第二流道7中通入时，钢珠12将被高压的液压油从增压孔10的开口中推出，使得液压油可以快速通入第二流道7中，这样将使得第一环形活塞3快速向刀盘16端运，由于第一环形活塞3与滑动齿盘20固定，所以滑动齿盘20将快速与活动齿盘18以及固定齿盘19间分开，当滑动齿盘20与活动齿盘18分开啮合时，第一环形活塞3将运动至远离缓冲缸4端，之后就可以通过驱动电机24带动驱动齿轮25旋转，使得驱动齿轮25带动滑动齿盘20旋转，进而使得刀盘16发生旋转进行换刀，换刀完成后，需要使得滑动齿盘20向活动齿盘18端运动，使得活动齿盘18与固定齿盘19间锁在一起，防止刀盘16工作时发生旋转，使得滑动齿盘20向活动齿盘18端运动时，撤除第一流道6中液压油的压力，向第三流道23中通入高压的液压油，这样将在第二环形液压缸21的作用下使得滑动齿盘20向活动齿盘18端运动，这时，第一环形活塞3将向缓冲缸4端运动，使得缓冲缸4与第二环形液压缸21中的液压油通过第一流道6与第二流道7流出，从第二流道7流出的液压油将通过缓冲孔向第一流道6流出，同时第二流道7中的液压油也将有一部分向增压孔10中流动，通过增压孔10中的液压油将推动钢珠12将增压孔10的开口堵死，所以从第二流道7向第一流道6流过的液压油将被堵住，这样液压油只能通过第一流道6与缓冲孔中流过，这时，由于第一流道6较大，所以缓冲缸4与第一环形液压缸2中的液压油将快速通出，第一环形活塞3的运动速度很快，当缓冲活塞5运动至缓冲缸4的开口处时，由于缓冲缸4与缓冲活塞5之间设置有缓冲斜面15，所以缓冲缸4与缓冲活塞5之间的间隙逐渐减小，缓冲缸4中的液压油将一部分从缓冲缸4与缓冲活塞5之间的间隙中流出最终从第一流道6中流走，另一部分筋通过缓冲孔流走，随着缓冲缸4与缓冲活塞5之间的间隙逐渐减小，缓冲缸4中的液压油的减少速度将逐渐减小，使得第一环形活塞3的运动速度逐渐减小，最终当缓冲活塞5与缓冲缸4之间的间隙没有时，穿冲缓冲缸4中的液压油将不能继续通过第一流道6流出，只能通过缓冲孔中流出，由于缓冲孔很小，所以缓冲缸4中的液压油流出速度很慢，使得缓冲活塞5与第一环形活塞3的运动速度减小并最终减小至慢速匀速状态，当滑动齿盘20与活动齿盘18或者固定齿盘19接触时，接触速度很小，滑动齿盘20与活动齿盘18以及固定齿盘19撞击时速度很小，之间不易碰撞形变或者磨损。

如图3、4、7、9所示，其中b、c、d、e、f均为加工工艺孔，在使用的过程中均堵死。

以上仅是本发明新型的示范性实施方式，而非用于限制本发明新型的保护范围，本发明新型的保护范围由所附的权利要求确定。