1.一种氩弧焊工艺，其特征在于，包括以下步骤：
使用图像采集装置对需要氩弧焊不锈钢钢材的氩弧焊头进行图像采集，并将采集的氩弧焊头的图像信息传输至CPU，CPU内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断氩弧焊头处是否有污物；
若判断为存在污物，CPU控制机械手将存在污物的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在污物的不锈钢钢材，利用红外进行厚度检测；
CPU控制机械手将上述通过红外检测合格的两个不锈钢钢材的氩弧焊头拼接在一起，CPU控制焊机对氩弧焊头进行氩弧焊；
焊机与电源之间设置电流表，所述电流表将采集的电流信息传输至CPU，当电流表采集的电流信息大于设定电流或小于设定电流时，CPU控制报警器报警。