1.一种夹紧装置，包括底座、支撑板、定位板和气缸；其特征在于，还包括拨块和至少三根夹紧拉杆；所述支撑板设于底座与定位板之间，所述气缸包括夹紧气缸和转向气缸，所述夹紧气缸置于底座上，夹紧气缸的输出轴上设有夹紧拉杆转接板，所述转向气缸的输出端与拨块的一端连接，拨块的另一端与置于定位板上的转向推块连接；所述定位板和转向推块上设有通孔，所述夹紧拉杆的一端设置在所述夹紧拉杆转接板上，另一端的顶部设有“T”或“L”形件并穿过定位板和转向推块上的通孔。
2.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述定位板上的通孔为能让所述夹紧拉杆上下移动的贯通孔。
3.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述转向推块上的通孔包括容纳并能让所述夹紧拉杆作水平位移的移动部，和容纳所述拨鞘的调拨部。
4.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述定位板上设有拨块位移槽，所述拨块置于位移槽内，一端与所述转向气缸的输出端连接，另一端与置于定位板上的转向推块连接。
5.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述夹紧拉杆的一端固定在夹紧拉杆转接板上，另一端套设有“T”形件，“T”形件的侧边固定设有拨鞘，所述“T”形件能相对所述夹紧拉杆转动。
6.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述夹紧拉杆的一端顶部设有设固定“T”形件，侧边固定设有拨鞘；所述夹紧拉杆的另一端设在夹紧拉杆转接板上，并能相对所述夹紧拉杆转接板原位转动。
7.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述夹紧拉杆至少为十根。
8.如权利要求1所述夹紧装置，其特征在于，所述狭小内腔的侧壁设有与所述“T”形件相对应的夹紧卡槽。
9.权利要求1-8中任意一项所述夹紧装置松开工件的方法，其特征在于，具体：
夹紧气缸工作，其输出轴向上顶，带动所述夹紧拉杆转接板、转向推块、夹紧拉杆在弹簧顶柱的作用下向上运动；同时，转向气缸向右移动，带动拨块、转向推块向右运动，转向推块拨动拨销，从而使夹紧拉杆绕其轴旋转九十度，“T”形件退出所述狭小内腔工件的夹紧卡槽从而使狭小内腔工件无障碍取出。
10.权利要求1-8中任意一项所述夹紧装置夹紧工件的方法，其特征在于，具体：
转向气缸向左移动，带动拨块、转向推块向左运动，转向推块拨动拨销，从而使夹紧拉杆绕其轴旋转九十度，“T”形件伸入所述狭小内腔工件的夹紧卡槽；同时夹紧气缸工作，其输出轴向下移动，带动夹紧拉杆转接板、转向推块、夹紧拉杆在弹簧顶柱的作用下向下运动；将狭小内腔工件夹紧固定在夹紧装置上。