一种电容器盖板的自动送料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化装置，尤其涉及一种电容器盖板的自动送料装置。

背景技术：

电容器是一种容纳电荷的器件，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。对于电容器上盖板的安装，基本上是由手工完后的，工作效率低下，人力成本高等问题已经严重制约企业的发展。

本发明提及的一种电容器盖板的自动送料装置通过转盘带动盖板做逆时针转动，在旋转顶升机构、顶针拦板、顶针轨道的联动作用下，盖板随转盘逆时针运动的同时发生自由转动，盖板定位孔的位置得到调整，当盖板从转盘下方落下时，盖板定位孔与电容器件对正，本装置设计巧妙，自动化程度高。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种电容器盖板的自动送料装置。

为实现上述目的，本发明提供一种电容器盖板的自动送料装置，包括：

转盘，所述转盘为圆形，所述转盘内侧通过法兰与动力轴连接，凸轮分割器通过所述动力轴及所述法兰带动所述转盘做逆时针方向转动，所述转盘外侧的圆周上连有凸沿，所述凸沿上均匀加工定位孔及盖板定位孔，所述盖板定位孔的深度为一个盖板的厚度；

下料管，所述下料管竖直安装于所述凸沿的正上方，所述下料管内排列着正面朝下的所述盖板，所述盖板上对称加工两个盖板孔；

旋转顶升机构，所述旋转顶升机构包括定位块、上弹簧、上顶针、下弹簧、下顶针、连接块、滚动轴承及轴承盖板；

所述定位块为圆形，所述定位块安装于所述定位孔内，所述定位块内均匀加工上顶针通孔，所述上顶针通孔上方为细口段，所述上顶针通孔的大小与所述盖板孔一致，所述上顶针通孔在所述定位块的下表面紧密围成一个圆，所述圆的直径与所述盖板孔之间的距离一致，所述定位块的底部加工内螺纹；

所述连接块为圆形，所述连接块内加工有下顶针通孔，所述下顶针通孔的位置与数量与所述上顶针通孔对应，所述连接块的圆周上还加工阶梯孔，螺钉通过所述阶梯孔及所述内螺纹实现所述连接块与所述定位块的固定连接，所述连接块的圆周外围为上支撑；

所述轴承盖板为圆形，所述轴承盖板的圆周上加工固定螺栓孔，所述轴承盖板的中间位置开有盖板通孔，所述盖板通孔的下方为下支撑，所述轴承盖板固定安装在所述凸沿上、所述连接块的下方，所述上支撑与所述下支撑之间安装有滚动轴承；

所述上顶针由上至下依次为圆弧顶、大径底，所述大径底内加工上顶针弹簧座，所述上顶针的外径尺寸与所述上顶针通孔匹配；

所述下顶针由上至下依次为大径头、圆弧底，所述大径头上方加工下顶针弹簧座，所述下顶针的外径尺寸与所述上顶针通孔匹配；

所述上顶针安装于所述上顶针通孔内，所述大径底上装有上弹簧，所述下顶针的圆弧底贯穿所述下顶针通孔，所述下顶针的大径头伸入所述上顶针通孔内，所述上顶针弹簧座与所述下顶针弹簧座之间安装下弹簧；

顶针轨道，所述顶针轨道位于装置左侧、所述凸沿的下侧，所述顶针轨道分为上段、中段、下段，所述上段的曲率半径逐渐变大，所述下段的曲率半径逐渐变小，所述中段的曲率半径不变；

顶针拦板，所述顶针拦板位于装置左侧、所述凸沿的上方，所述顶针拦板分为对称安装的内顶针拦板、外顶针拦板，所述内顶针拦板分为内上段、内过渡段、内下段，所述外顶针拦板分为外上段、外过渡段、外下段，所述内上段与所述外上段之间的距离大于所述盖板孔之间的最远距离小于所述盖板的直径，所述内下段与所述外下段之间的距离为所述盖板孔的孔径，所述内过渡段及所述外过渡段实现过渡。

作为本发明进一步改进，所述凸轮分割器的动静比为2:1。

作为本发明进一步改进，所述盖板定位孔上方还加工有倒角。

作为本发明进一步改进，所述上弹簧及所述下弹簧均为压弹簧，所述上弹簧及所述下弹簧的弹性收缩量大于所述盖板的厚度。

作为本发明进一步改进，所述上段与所述内上段及所述外上段对应，所述中段与所述内过渡段及所述外过渡段对应，所述下段与所述内下段及所述外下段对应。

本发明的有益效果为：

1.采用机械自动化设备代替手工劳作，降低劳动强度、缩减人力资本。

2.凸轮分割器的动静比为2:1，盖板定位孔上方还加工有倒角，便于盖板由下料管落入盖板定位孔内。

3.上弹簧及下弹簧均为压弹簧，压弹簧的弹性收缩量大于盖板的厚度，在盖板孔位置处，上顶针能够顶出，在盖板上的其他位置，由下弹簧完成收缩。

4.上段与内上段及外上段对应，中段与内过渡段及外过渡段对应，下段与内下段及外下段对应，上顶针与下顶针在顶针拦板与顶针轨道的联动作用下实现盖板孔位置的自动调节。

附图说明

图1为本发明一种电容器盖板的自动送料装置的主视图；

图2为图1中B位置的放大图；

图3为图2中C位置的放大图；

图4为图1中A位置的放大图；

图5为图4中E向视图；

图6为图1中D-D剖视图；

图7为定位块的零件图；

图8为连接块的零件图；

图9为轴承盖板的零件图；

图10为上下顶针的零件图；

图11为盖板的零件图。

图中：1、转盘；2、凸沿；21、定位孔；22、盖板定位孔；23、倒角；3、法兰；4、动力轴；5、顶针轨道；51、上段；52、中段；53、下段；6、顶针拦板；61、内顶针拦板；611、内上段；612、内过渡段；613、内下段；62、外顶针拦板；621、外上段；622、外过渡段；623、外下段；7、旋转顶升机构；71、定位块；711、上顶针通孔；712、细口段；713、内螺纹；72、上弹簧；73、上顶针；731、圆弧顶；732、大径底；733、上顶针弹簧座；74、下弹簧；75、下顶针；751、圆弧底；752、大径头；753、下顶针弹簧座；76、连接块；761、下顶针通孔；762、阶梯孔；763、上支撑；77、滚动轴承；78、轴承盖板；781、固定螺栓孔；782、盖板通孔；783、下支撑；8、下料管；9、盖板；91、盖板孔。

具体实施方式

如图1-11所示，本发明实施例提供的一种电容器盖板的自动送料装置，包括：如图1、图6所示，转盘1为圆形，转盘1内侧通过法兰3与动力轴4连接，凸轮分割器通过动力轴4及法兰3带动转盘1做逆时针方向转动，凸轮分割器的动静比为2:1，转盘1外侧的圆周上连有凸沿2，如图2、图3所示，凸沿2上均匀加工定位孔21及盖板定位孔22，盖板定位孔22的深度为一个盖板9的厚度，盖板定位孔22的上方加工有倒角23；如图1所示，下料管8竖直安装于凸沿2的正上方，下料管8内排列着正面朝下的盖板9，如图11所示，盖板9上对称加工两个盖板孔91；如图1、图2所示，旋转顶升机构7包括定位块71、上弹簧72、上顶针73、下弹簧74、下顶针75、连接块76、滚动轴承77及轴承盖板78；如图3、图7所示，定位块71为圆形，定位块71安装于定位孔21内，定位块71内均匀加工上顶针通孔711，上顶针通孔711上方为细口段712，上顶针通孔711的大小与盖板孔91一致，上顶针通孔711在定位块71的下表面紧密围成一个圆，圆的直径与盖板孔91之间的距离一致，定位块71的底部加工内螺纹713；如图8所示，连接块76为圆形，连接块76内加工有下顶针通孔761，下顶针通孔761的位置与数量与上顶针通孔711对应，连接块76的圆周上还加工阶梯孔762，螺钉通过阶梯孔762及内螺纹713实现连接块76与定位块71的固定连接，连接块76的圆周外围为上支撑763；如图9所示，轴承盖板78为圆形，轴承盖板78的圆周上加工固定螺栓孔781，轴承盖板78的中间位置开有盖板通孔782，盖板通孔782的下方为下支撑783，轴承盖板78固定安装在凸沿2上、连接块76的下方，上支撑763与下支撑783之间安装有滚动轴承77；如图10所示，上顶针73由上至下依次为圆弧顶731、大径底732，大径底732内加工上顶针弹簧座733，上顶针73的外径尺寸与上顶针通孔711匹配；下顶针75由上至下依次为大径头752、圆弧底751，大径头752上方加工下顶针弹簧座753，下顶针75的外径尺寸与上顶针通孔711匹配；如图3所示，上顶针73安装于上顶针通孔711内，大径底732上装有上弹簧72，下顶针75的圆弧底751贯穿下顶针通孔761，下顶针75的大径头752伸入上顶针通孔711内，上顶针弹簧座733与下顶针弹簧座753之间安装下弹簧74，上弹簧72及下弹簧74均为压弹簧，上弹簧72及下弹簧74的弹性收缩量大于盖板9的厚度；如图1所示，顶针轨道5位于装置左侧、凸沿2的下侧，顶针轨道5分为上段51、中段52、下段53，上段51的曲率半径逐渐变大，下段53的曲率半径逐渐变小，中段52的曲率半径不变；如图1所示，顶针拦板6位于装置左侧、凸沿2的上方，如图5所示，顶针拦板6分为对称安装的内顶针拦板61、外顶针拦板62，内顶针拦板61分为内上段611、内过渡段612、内下段613，外顶针拦板62分为外上段621、外过渡段622、外下段623，内上段611与外上段621之间的距离大于盖板孔91之间的最远距离小于盖板9的直径，内下段613与外下段623之间的距离为盖板孔91的孔径，内过渡段612及外过渡段622实现过渡。

采用机械自动化设备代替手工劳作，降低劳动强度、缩减人力资本，凸轮分割器的动静比为2:1，盖板定位孔上方还加工有倒角，便于盖板由下料管落入盖板定位孔内，上弹簧及下弹簧均为压弹簧，上弹簧及下弹簧的弹性收缩量大于盖板的厚度，在盖板孔位置处，上顶针能够顶出，在盖板上的其他位置，由下弹簧完成收缩，上段与内上段及外上段对应，中段与内过渡段及外过渡段对应，下段与内下段及外下段对应，上顶针与下顶针在顶针拦板与顶针轨道的联动作用下实现盖板孔位置的自动调节。

具体使用时，为方便理解本发明，将盖板的运动分为几个部分分别进行描述；

1、正面朝下的盖板在下料管内紧密排列，凸轮分割器通过动力轴、法兰带动转盘逆时针转动，当凸沿上的定位孔与下料管对正时，盖板经倒角导向进入盖板定位孔内并随凸沿继续运动。

2、盖板进入顶针轨道的上段区域，下顶针到达顶针轨道的上段，由于上段曲率半径逐渐变大，半径逐渐变小，弹簧受到挤压作用，盖板孔位置的上顶针顶出，上下弹簧均受挤压，其他位置由于上顶针无法顶出，由下弹簧完成收缩，顶出的上顶针在内上段与外上段之间(内上段与外上段之间的距离大于盖板孔的最大距离小于盖板的直径)。

3、盖板进入顶针轨道的中段位置，中段的曲率半径不变，上下顶针的位置并不发生变化，盖板孔处的顶针依旧顶出并在内外过渡段的作用下，发生角度的调整，即表现为定位块与连接块相对于轴承盖板的自由转动。

4、盖板进入顶针轨道的下段位置，由于下段的曲率半径逐渐变小，半径逐渐变大，上下顶针在压弹簧的释能后逐渐回到原位，由于内下段与外下段之间的距离为盖板孔的孔径大小且并不发生改变，盖板到达下段位置时，盖板的位置调节已经完成，即定位块与连接块的自由转动停止。

5、盖板离开下段位置后，盖板孔的位置与下方的电容器件对正，盖板由重力作用落到电容器件上方并输送至下一道工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。