用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备的制作方法

本发明属于abs传感器生产的技术领域，特别是涉及一种用于abs传感器生成的扎带与密封圈装配设备。

背景技术：

abs传感器的传统生产流程主要包括：剥线——压接——磁钢装配——芯片装配——热铆——点焊——外形注塑——性能测试——打印标记——装扎带——扎带切断——装密封圈等。在传统的abs传感器生产的过程中，对于扎带的插装及其多余部分的切断、密封圈的安装均是通过人工进行操作，劳动强度大，增加了人工成本，而且装配效率较低，装配质量得不到保障。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于abs传感器生成的扎带与密封圈装配设备，实现扎带插装、扎带切断以及密封圈安装的机械化一体化操作，提高了生产效率，保障了扎带与密封圈的装配质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于abs传感器生成的扎带与密封圈装配设备，包括工作台、工件定位座、密封圈装配机构和两组平行独立的扎带装配机构，所述工件定位座和扎带装配机构安装在工作台上，所述密封圈装配机构对应设置于工作台的侧端；

所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘、密封圈定位台、密封圈顶升块、顶升块顶升气缸、旋转气缸、密封圈推送导轨、密封圈推送气缸、三爪气缸、密封圈抓取爪、抓取爪连接块、挡板、工件头部定位座、工件头部固定气缸和工件头部固定块，所述振动盘的出料口设置于密封圈定位台的密封圈定位口处，所述密封圈定位口下方设有密封圈顶升块，所述密封圈顶升块安装于顶升块顶升气缸上，所述密封圈推送气缸安装在旋转气缸上并能够在竖直面上进行旋转，所述三爪气缸安装在密封圈推送导轨上并通过密封圈推送气缸推动进行移动，所述密封圈抓取爪通过抓取爪连接块安装到三爪气缸上并通过三爪气缸实现扩张和收缩，所述挡板固定于抓取爪连接块的前端并与密封圈抓取爪配合实现密封圈从密封圈抓取爪上的脱离，所述工件头部固定块对应设置于工件头部定位座的上方并通过工件头部固定气缸驱动进行升降运动，所述密封圈抓取爪旋转至竖直向下时与密封圈定位台的密封圈定位口竖直对应、旋转至水平状态时与工件头部定位座水平相对应；

所述扎带装配机构包括扎带安装台、扎带推送臂、步进伺服电机、扎带收紧气缸、扎带钳松紧气缸、扎带钳、扎带收紧导轨、切断气缸、切断刀片、余料去除板、活动导向板和导向板气缸，所述扎带推送臂对应安装于扎带安装台的上方，扎带的头端锁扣通过扎带安装台进行固定、锁带通过扎带推送臂限位并向下推送至头端锁扣开口处，所述扎带推送臂通过步进伺服电机驱动推送扎带，所述活动导向板对应设置于扎带头端锁扣的开口前方、通过导向板气缸驱动将扎带的锁带头端导入到头端锁扣的开口中，所述扎带钳水平、对应设置于扎带头端锁扣开口的后方，所述扎带钳安装到扎带钳松紧气缸上并通过扎带钳松紧气缸控制开闭，所述扎带钳松紧气缸安装在扎带收紧导轨上并通过扎带收紧气缸驱动进行前后移动，所述切断刀片对应扎带头端锁扣开口的水平位置沿后方侧向设置，所述余料去除板对应设置于扎带头端锁扣开口的后方，所述切断刀片和余料去除板通过切断气缸驱动进行左右移动。

所述工件定位座包括分别位于工作台左、右两端的工件头部定位座和工件头部插座定位座以及位于工作台中间位置的工件中部电缆定位座，所述两组扎带装配机构分别安装于工作台上、工件中部电缆定位座的左右两侧。

所述密封圈抓取爪为环形间隔的三块，三块密封圈抓取爪前端的侧面沿周向形成向内的月形槽，所述密封圈抓取爪抓取密封圈时密封圈通过月形槽套在密封圈抓取爪前端。

所述密封圈抓取爪与抓取爪连接块之间为间隙配合，所述密封圈抓取爪的前端从抓取爪连接块内伸出且月形槽位于挡板的前侧、后端通过弹簧与抓取爪连接块连接，所述弹簧的弹力大于密封圈抓取爪伸入密封圈的阻力、小于密封圈抓取爪伸入工件头部的阻力。

所述扎带推送臂整体呈钩状、内侧出料段设置为圆弧形，圆弧形出料段的两侧分别设有限位板，所述扎带的锁带限位在两侧限位板之间的槽内。

所述步进伺服电机与减速器联接，所述减速器通过联轴器与扎带推送臂下端轴接。

所述切断刀片和余料去除板安装在切断导轨上并通过切断气缸驱动进行左右方向的同步移动。

所述活动导向板为截面呈直角三角形的楔体，活动导向板的顶端与扎带的头端锁扣开口水平相对。

所述振动盘近出料口处和密封圈定位台的密封圈定位口处分别安装有密封圈缺料检测传感器。

有益效果

在本发明中，密封圈装配机构和两组扎带装配机构分别独立运行工作，实现扎带插装、扎带切断以及密封圈安装的机械化一体化操作，提高了abs传感器的扎带与密封圈装配生产效率，保障了扎带与密封圈的装配质量。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的正面结构示意图。

图3为本发明扎带装配机构的正面结构示意图。

图4为本发明密封圈抓取爪的前端结构示意图。

图5为本发明密封圈抓取爪与抓取爪连接块之间的连接结构示意图。

图6为本发明扎带推送臂的侧面结构示意图。

图7为本发明扎带推送臂的正面结构示意图。

图8-12为本发明密封圈装配机构的作业过程图。

图13-15为本发明扎带装配机构的作业过程图。

图16为未装配密封圈和扎带的工件图。

图17为装配密封圈和扎带后的工件图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-7所示的一种用于abs传感器生成的扎带与密封圈装配设备，包括工作台15、工件定位座、密封圈装配机构和两组平行独立的扎带装配机构。

工件定位座包括分别位于工作台15左、右两端的工件头部定位座12和工件头部插座定位座29，以及位于工作台15中间位置的工件中部电缆定位座30。两组扎带装配机构分别安装于工作台15上、工件中部电缆定位座30的左右两侧，且左右对称安置为了两个扎带的距离关系，避免引起器件安装的干涉。密封圈装配机构对应设置于工作台15的工件头部定位座12的侧端。

密封圈装配机构包括密封圈振动盘1、密封圈定位台2、密封圈顶升块3、顶升块顶升气缸4、旋转气缸5、密封圈推送导轨6、密封圈推送气缸7、三爪气缸8、密封圈抓取爪9、抓取爪连接块10、挡板11、工件头部定位座12、工件头部固定气缸13和工件头部固定块14。

振动盘1的出料口设置于密封圈定位台2的密封圈定位口处，振动盘1近出料口处安装有密封圈缺料检测传感器，控制振动盘1振动送料与否，密封圈定位台2的密封圈定位口处也安装有密封圈缺料检测传感器，当检测到缺料或者物料不到位即声光报警并停止工作。密封圈定位口下方设有密封圈顶升块3，密封圈顶升块3安装于顶升块顶升气缸4上，并通过顶升块顶升气缸4驱动进行顶升和下降。

密封圈推送气缸7安装在旋转气缸5上并能够在竖直面上进行旋转，三爪气缸8安装在密封圈推送导轨6上并通过密封圈推送气缸7推动进行移动。密封圈抓取爪9为环形间隔的三块并通过抓取爪连接块10安装到三爪气缸8上，通过三爪气缸8能够实现密封圈抓取爪9的扩张和收缩，三块密封圈抓取爪9前端的侧面沿周向形成向内的月形槽，密封圈抓取爪9抓取密封圈时密封圈通过月形槽套在密封圈抓取爪9前端。

密封圈抓取爪9与抓取爪连接块10之间为间隙配合，密封圈抓取爪9的前端从抓取爪连接块10内伸出，后端通过弹簧31与抓取爪连接块10连接。挡板11固定于抓取爪连接块10的前端并与密封圈抓取爪9配合实现密封圈从密封圈抓取爪9上的脱离，密封圈抓取爪9前端的月形槽位于挡板11的前侧。弹簧31的弹力既必须大于密封圈抓取爪9伸入密封圈的阻力，保证密封圈抓取爪9抓取时不缩回，使密封圈套入，又必须小于密封圈抓取爪9伸入工件头部的阻力，保证密封圈抓取爪9相对抓取爪连接块10向内缩回，使密封圈脱离。

工件头部固定块14对应设置于工件头部定位座12的上方，并通过工件头部固定气缸13驱动进行升降运动。密封圈抓取爪9旋转至竖直向下状态时，与密封圈定位台2的密封圈定位口竖直对应，旋转至水平状态时，与工件头部定位座12水平相对应。

扎带装配机构包括扎带安装台16、扎带推送臂17、步进伺服电机18、扎带收紧气缸19、扎带钳松紧气缸20、扎带钳21、扎带收紧导轨22、切断气缸23、切断刀片24、余料去除板25、活动导向板26和导向板气缸27。

扎带推送臂17对应安装于扎带安装台16的上方，扎带28的头端锁扣通过扎带安装台16进行固定、锁带通过扎带推送臂17限位并向下推送至头端锁扣开口处。扎带推送臂17整体呈钩状、内侧出料段设置为圆弧形，圆弧形出料段的两侧分别设有限位板，扎带28的锁带限位在两侧限位板之间的槽内。步进伺服电机18与减速器32联接，减速器32通过联轴器33与扎带推送臂17下端轴接，从而驱动扎带推送臂17旋转对扎带28进行推送和复位。

活动导向板26对应设置于扎带28头端锁扣的开口前方，活动导向板26为截面呈直角三角形的楔体，活动导向板26的顶端与扎带28的头端锁扣开口水平相对，活动导向板26通过导向板气缸27驱动将扎带28的锁带头端导入到头端锁扣的开口中。

扎带钳21水平、对应设置于扎带28头端锁扣开口的后方，扎带钳21安装到扎带钳松紧气缸20上，并通过扎带钳松紧气缸20控制开闭。扎带钳松紧气缸20安装在扎带收紧导轨22上，扎带钳松紧气缸20通过扎带收紧气缸19驱动沿着扎带收紧导轨22进行前后移动。

切断刀片24对应扎带28头端锁扣开口的水平位置沿后方侧向设置，余料去除板(25)对应设置于扎带28头端锁扣开口的后方，切断刀片24和余料去除板25安装在切断导轨34上并通过切断气缸23驱动进行左右方向的同步移动。

该用于abs传感器生成的扎带与密封圈装配设备在运行时，将两个扎带28头端锁扣分别装入扎带安装台16，其余部分分别装入扎带推送臂17；将工件(如图16)装入到工件定位座上，启动开关，密封圈装配机构和两组扎带装配机构分别进行工作：

密封圈装配机构工作过程如下：

如图8所示，按下启动开关后，工件头部固定气缸13带动工件头部固定块14下降到工件头部定位座12对工件头部进行固定，密封圈推送气缸7带动密封圈抓取爪9下降至密封圈定位台2的密封圈定位口处，且密封圈抓取爪9收缩，顶升块顶升气缸4带动密封圈顶升块3上升，将密封圈定位口中的密封圈顶套到密封圈抓取爪9的月形槽内；

如图9所示，密封圈到位后，三爪气缸8带动密封圈抓取爪9扩张，以可靠抓住密封圈，并为安装密封圈作准备，顶升块顶升气缸4缩回，振动盘1推送下一个密封圈进入密封圈定位台2；

如图10所示，密封圈推送气缸7带动密封圈抓取爪9上升至合适位置，旋转气缸5带动密封圈抓取爪9逆时针旋转90°，密封圈推送气缸7推送密封圈抓取爪9套入到工件头部；

如图11所示，密封圈推送气缸7推送密封圈抓取爪9套入工件头部后继续前进，密封圈抓取爪9前进到工件头部台阶处遇阻停止前进，而抓取爪连接块10和挡板11继续前进，直至挡板11推动密封圈脱离密封圈抓取爪9，密封圈滑入工件头部的槽内。

如图12所示，密封圈推送气缸7缩回，三爪气缸8收缩，旋转气缸5顺时针旋转90°，工件头部固定气缸13打开，密封圈装配机构重新回到起始状态，准备进入下一轮作业。

扎带装配机构工作过程如下：

扎带安装台16、扎带推送臂17、步进伺服电机18、扎带收紧气缸19、扎带钳松紧气缸20、扎带钳21、扎带收紧导轨22、切断气缸23、切断刀片24、余料去除板25、活动导向板26和导向板气缸27。

如图13所示，按下启动开关工件头部被固定后，步进伺服电机18通过减速器32带动扎带推送臂17向下旋转推动扎带28的锁带头端至头部锁扣的开口处，导向板气缸27推动活动导向板26移动将扎带28导入并穿出头部锁扣的开口，扎带收紧气缸19伸出推动扎带钳21向前移动至扎带28头部锁扣开口的后侧等待；

如图14所示，扎带28从头部锁扣开口穿出后，扎带钳松紧气缸20控制扎带钳21咬合扎带28的穿出部分，扎带收紧气缸19缩回，带动扎带钳21退回至指定位置；

如图15所示，步进伺服电机18反向旋转带动扎带推送臂17旋转回归起始位置，导向板气缸27缩回带动活动导向板26退回至起始位置，扎带收紧气缸19带动扎带钳21退回到指定位置后扎带收紧气缸19泄压，扎带28收紧的反弹力使得扎带28回缩至自锁位置。切断气缸23推动切断刀片24和余料去除板25伸出切断扎带28并去除可能黏在扎带钳21钳口的余料，同时扎带钳松紧气缸20缩回，扎带钳21的弹簧弹力使得扎带钳21钳口张开，切断气缸23缩回带动切断刀片24和余料去除板25回复至起始位置。

手动取下已完工的工件(如图17)，进行下一轮作业。