本发明涉及对高频羊角式钢管总成进行焊接的设备，具体地，涉及用于羊角式钢管总成的焊接装置。
背景技术：
目前，对工程机械用羊角式钢管总成的焊接主要采用人工焊接，工作效率和焊缝质量受人为影响较大，同时危及人体安全。因此，为了提高焊接效率，获得稳定的焊缝质量，减少伤害，此前主要推行机器人焊接，但是由于机器人焊接对焊接工装的定位要求较高，只能进行一些结构相对简单的并各自分离的独立工装上完成，只是解决了单一的技术问题，因而工作效率提升有限；此外，不可避免地，相关设备的工件装卸装置都是整体安装，因此，较难适应不同规格，适应性较差。
因此，提供一种提高焊接效率且又能减少对人体伤害的用于羊角式钢管总成的焊接装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种用于羊角式钢管总成的焊接装置，该焊接装置能够提高焊接效率，获得稳定的焊缝质量，并减少了对人体的伤害。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于羊角式钢管总成的焊接装置，所述焊接装置包括第一段焊接支架、第二段焊接支架、变位器连接轴、压紧装置、两个锁紧装置和第三定位块；所述第二段焊接支架的一端固接在所述第一段焊接支架的中间位置，且所述第二段焊接支架所在长度方向上的直线垂直于所述第一段焊接支架所在长度方向上的直线；所述变位器连接轴设置在所述第二段焊接支架上，且所述变位器连接轴连接在变位器上；所述压紧装置设置在所述第二段焊接支架的远离所述第一段焊接支架的一端；所述第一段焊接支架的两端还分别固接有两个第一定位块，且所述第一定位块的远离所述第一段焊接支架的一端还设置有螺纹孔，以使得第一羊角式工件和/或第二羊角式工件能够螺接于所述螺纹孔；两个所述锁紧装置分别固接在所述第一段焊接支架上且两个所述锁紧装置分布在所述第二段焊接支架的两侧，以使得所述第一羊角式工件和所述第二羊角式工件能够分别被两个所述锁紧装置锁紧，两个所述锁紧装置之间的距离小于两个所述第一定位块之间的距离；所述第三定位块固接在所述变位器连接轴上，且第三羊角式工件套接在所述第三定位块的内部，且所述第三定位块设置为空心多边体，所述第三定位块的侧面上设置有多个通孔，以使得所述第一羊角式工件和/或所述第二羊角式工件能够分别穿过通孔接触连接于所述第三羊角式工件；所述压紧装置包括设置在第二段焊接支架上的第一段和活动连接于所述第一段的第二段，所述第二段穿过所述通孔接触连接于所述第三羊角式工件。
优选地，所述锁紧装置和所述第一定位块之间还设置有第二定位块，且所述第二定位块固接在所述第一段焊接支架上，所述第二定位块远离所述第一段焊接支架的一端上还设置有与所述第一羊角式工件和/或所述第二羊角式工件相配合的定位槽。
优选地，所述锁紧装置包括固接在所述第一段焊接支架上的垫板、铰接在所述垫板上的盖块和贯穿所述盖块螺纹连接在所述垫板上的锁紧杆；所述盖块上设置有与所述第一羊角式工件和/或所述第二羊角式工件相配合的凹槽。
优选地，所述压紧装置包括设置在第二段焊接支架上的第一段和活动连接于所述第一段的第二段；所述第二段螺纹连接于所述第一段，以使得所述第二段相对于所述第一段沿长度方向上的长度能够调节。
优选地，所述压紧装置包括设置在第二段焊接支架上的第一段和活动连接于所述第一段的第二段；所述第一段的内侧面上设置有多个凹点，所述第二段的外侧面上设置有多个分别与多个所述凹点一一相配合的弹性复位元件，以使得所述第二段相对于所述第一段沿长度方向上的长度能够调节。
优选地，所述变位器连接轴包括固接在所述第二段焊接支架上的连接轴和可拆卸地连接在所述连接轴上的旋转轴；所述第三固定块固接在所述连接轴上，所述旋转轴连接变位器。
优选地，所述连接轴上设置有多个卡槽，所述旋转轴上设置有与多个所述卡槽相配合的多个凸起，以使得所述旋转轴可拆卸地连接在所述连接轴上。
根据上述技术方案，本发明提供的用于羊角式钢管总成的焊接装置主要包括第一段焊接支架、第二段焊接支架、变位器连接轴、压紧装置、两个锁紧装置和第三定位块；第二段焊接支架固接在第一段焊接支架的中间位置，变位器连接轴设置在第二段焊接支架上；压紧装置设置在第二段焊接支架上，第三定位块固接在变位器连接轴上，并且第三羊角式工件套接在第三定位块的内部；第三定位块的侧面上设置有多个通孔，这样，第一羊角式工件和第二羊角式工件都能够穿过通孔和第三羊角式工件接触连接，两个锁紧装置分别固接在第一段焊接支架上并且分布在第二段焊接支架的两侧；第一羊角式工件和第二羊角式工件分别被两个锁紧装置锁紧；变位器连接轴连接在变位器上，进而变位器能够带动焊接装置转动，以使得焊接机器人能够找到合适的焊接位置对第一羊角式工件、第二羊角式工件和第三羊角式工件之间的焊接，该焊接位置能够根据焊接机器人的具体要求旋转至最合适位置，因而对提高了焊缝质量的稳定性，并且采用焊接机器人焊接减少了对人体的伤害。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于羊角式钢管总成的焊接装置的结构示意图。
附图标记说明
1、第一段焊接支架2、第二段焊接支架
3、压紧装置4、变位器连接轴
5、第一定位块6、第二定位块
7、垫板8、盖块
9、锁紧杆10、第一羊角式工件
11、第二羊角式工件12、第三羊角式工件
13、第三定位块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种用于羊角式钢管总成的焊接装置，该焊接装置包括第一段焊接支架1、第二段焊接支架2、变位器连接轴4、压紧装置3、两个锁紧装置和第三定位块13；所述第二段焊接支架2的一端固接在所述第一段焊接支架1的中间位置，且所述第二段焊接支架2所在长度方向上的直线垂直于所述第一段焊接支架1所在长度方向上的直线；所述变位器连接轴4设置在所述第二段焊接支架2上，且所述变位器连接轴4连接在变位器上；所述压紧装置3设置在所述第二段焊接支架2的远离所述第一段焊接支架1的一端；所述第一段焊接支架1的两端还分别固接有两个第一定位块5，且所述第一定位块5的远离所述第一段焊接支架1的一端还设置有螺纹孔，以使得第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11能够螺接于所述螺纹孔；两个所述锁紧装置分别固接在所述第一段焊接支架1上且两个所述锁紧装置分布在所述第二段焊接支架2的两侧，以使得所述第一羊角式工件10和所述第二羊角式工件11能够分别被两个所述锁紧装置锁紧，两个所述锁紧装置之间的距离小于两个所述第一定位块5之间的距离；所述第三定位块13固接在所述变位器连接轴4上，且第三羊角式工件12套接在所述第三定位块13的内部，且所述第三定位块13设置为空心多边体，所述第三定位块13的侧面上设置有多个通孔，以使得所述第一羊角式工件10和/或所述第二羊角式工件11能够分别穿过通孔接触连接于所述第三羊角式工件12；所述压紧装置3包括设置在第二段焊接支架2上的第一段和活动连接于所述第一段的第二段，所述第二段穿过所述通孔接触连接于所述第三羊角式工件12。
根据本发明的宗旨，是提供一种能够提高焊接效率，并且能够减少对人体伤害的焊接装置。如图1所示，该焊接装置包括第一段焊接支架1、第二段焊接支架2、变位器连接轴4、压紧装置3、两个锁紧装置和第三定位块13；第二段焊接支架2固接在第一段焊接支架1的中间位置，并且第一段焊接支架1所在长度方向上的直线垂直于所述第二段焊接支架2所在长度方向上的直线；变位器连接轴4设置在第二段焊接支架2上，并且变位器连接轴4连接在变位器上；压紧装置3设置在第二段焊接支架2上，第三定位块13固接在变位器连接轴4上，并且第三羊角式工件12套接在第三定位块13的内部，将第三定位块13设置为空心多边体，并且在空心多边体得侧面上还设置有多个通孔，这样第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11能够分别穿过通孔接触连接于第三羊角式工件12，两个锁紧装置将第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11分别锁紧，减缓在焊接的过程中变形的程度，变位器连接轴4连接在变位器上，这样当变位器旋转时能够带动焊接装置旋转，进而焊接机器人能够根据现场情况选择合适的焊接位置，该焊接位置可以根据焊接机器人的具体要求旋转至最合适位置，因而提高了焊缝质量的稳定性，同时能够对第一羊角式工件10、第二羊角式工件11和第三羊角式工件12进行装卸和焊接，并且装卸部位进行改进，实现快速和灵活焊接的特点。
这里，第一段焊接支架1的两端还分别固接有两个第一定位块5，并且第一定位块5的远离第一段焊接支架1的一端还设置有螺纹孔，以使得第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11能够螺接于螺纹孔，进而对第一羊角式工件10和第二羊角式工件11进行定位，进一步减缓在焊接的过程中变形程度。
在本发明的一种优选的实施方式中，为进一步减缓第一羊角式工件10和第二羊角式工件11在焊接过程中变形的程度，所述锁紧装置和所述第一定位块5之间还设置有第二定位块6，且所述第二定位块6固接在所述第一段焊接支架1上，所述第二定位块6远离所述第一段焊接支架1的一端上还设置有与所述第一羊角式工件10和/或所述第二羊角式工件11相配合的定位槽。这样，在第二定位块6的作用下，第一羊角式工件10和第二羊角式工件11能够被更好的固定，迎合本发明的宗旨。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述锁紧装置包括固接在所述第一段焊接支架1上的垫板7、铰接在所述垫板7上的盖块8和贯穿所述盖块8螺纹连接在所述垫板7上的锁紧杆9；所述盖块8上设置有与所述第一羊角式工件10和/或所述第二羊角式工件11相配合的凹槽。这样，当旋转锁紧杆9时，能够改变垫板7和盖块8之间的角度，进而能够将第一羊角式工件10或第二羊角式工件11卡合在凹槽中并且锁紧，进而将第一羊角式工件10或第二羊角式工件11锁紧，迎合本发明的宗旨。
此外，这里的压紧装置3包括设置在第二段焊接支架2上的第一段和活动连接于所述第一段的第二段；所述第二段螺纹连接于所述第一段，以使得所述第二段相对于所述第一段沿长度方向上的长度能够调节。并且，所述第二段穿过所述通孔接触连接于所述第三羊角式工件12。这样，通过改变第一段和第二段之间的相对距离即可将第三羊角式工件12压紧，保证焊接效率。
另外，选择地，所述压紧装置3包括设置在第二段焊接支架2上的第一段和活动连接于所述第一段的第二段；所述第一段的内侧面上设置有多个凹点，所述第二段的外侧面上设置有多个分别与多个所述凹点一一相配合的弹性复位元件，以使得所述第二段相对于所述第一段沿长度方向上的长度能够调节。并且，所述第二段穿过所述通孔接触连接于所述第三羊角式工件12。这样，调节第一段和第二段之间的相对距离即可将第三羊角式工件12压紧，保证焊接效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述变位器连接轴4包括固接在所述第二段焊接支架2上的连接轴和可拆卸地连接在所述连接轴上的旋转轴；所述第三固定块固接在所述连接轴上，所述旋转轴连接变位器。由于变位器连接轴4在旋转的过程中承载较重，使用频繁，容易损坏，因此，将变位器连接轴4设置为连接轴和旋转轴两个部分，旋转轴连接在变位器上，并且旋转轴可拆卸地连接在连接轴上，这样可以将损坏的旋转轴及时拆卸更换，保证焊接效率。
在一种优选的实施方式中，所述连接轴上设置有多个卡槽，所述旋转轴上设置有与多个所述卡槽相配合的多个凸起，以使得所述旋转轴可拆卸地连接在所述连接轴上。该种可拆卸的连接方式容易拆卸和安装，方便操作。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。