筒灯弹簧全自动装配设备的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于筒灯弹簧组装的自动化设备。

背景技术：

筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。它的最大特点就是能保持建筑装饰的整体统一与完美，不会因为灯具的设置而破坏吊顶艺术的完美统一。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，如果想营造温馨的感觉，可试着装设多盏筒灯，减轻空间压迫感。重要的是安装方便，只需在天花板等上开两个孔，并将筒灯两侧的弹簧卡入即可，故受到越来越多人的青睐。

但受技术的约束，目前将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，先安装一侧的弹簧再安装另一侧的弹簧，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。

这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种筒灯弹簧全自动装配设备，该筒灯弹簧全自动装配设备采用全自动作业模式，弹簧采用自动送料、自动取料、自动推压和自动拨叉等，筒灯采用自动传输、自动定位和自动夹紧等，各机构均能自动回位，只需人工放置筒灯即可，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量，并且筒灯两侧的弹簧同时安装，进一步提高效率；又整个过程中只需人工安装筒灯即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本。另外，本发明还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和更换灯种便捷通用性强等特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种筒灯弹簧全自动装配设备，一种筒灯弹簧全自动装配设备，以筒灯传送的方向作为前方，包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置和所述弹簧左右自动装夹装置皆位于所述筒灯自动传送装置的侧边，所述弹簧自动取料装置位于所述弹簧自动送料装置的前方，所述弹簧左右自动装夹装置位于所述弹簧自动送取料装置的前方，所述筒灯自动定位夹紧装置位于所述筒灯自动传送装置的上方且位于所述弹簧自动取料装置的前方，所述弹簧前后自动拨叉装置位于所述筒灯自动定位夹紧装置的前方。

进一步地说，筒灯的左右两侧的外壁具有安装弹簧的弹簧卡槽，筒灯的导线向后，所述弹簧自动送料装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；相应的，所述弹簧自动取料装置也设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；对应的，所述弹簧左右自动装夹装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且与筒灯的弹簧卡槽相对应。

进一步地说，所述弹簧自动送料装置包括送料机构和弹簧到位机构，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方；

所述送料机构包括送料槽和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；

所述弹簧到位机构包括能容纳一弹簧的承接槽，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；

所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器。

进一步地说，所述弹簧自动取料装置包括夹料机构，所述夹料机构位于所述弹簧自动送料装置的弹簧到位机构的前方；

所述夹料机构的弹簧夹爪一的倾斜方向和角度与所述弹簧自动送料装置的送料槽的倾斜方向和角度一致。

进一步地说，所述送料槽包括第一送料板、第二送料板和底板，第一送料板和第二送料板皆倾斜且相互平行，所述底板连接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之间，送料时，所述弹簧位于所述送料槽内且在所述直震辅助供料器的作用下向前输送。

进一步地说，所述夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸，所述弹簧夹爪一包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部；

进一步地说，所述弹簧左右自动装夹装置包括夹持弹簧的弹簧夹紧机构、将弹簧送至贴近弹簧卡槽的弹簧贴近机构和将弹簧推入弹簧卡槽的弹簧推压机构，所述弹簧夹紧机构和所述弹簧推压机构皆设于所述弹簧贴近机构上，所述弹簧推压机构的末端设有用于挤压弹簧的压块。

进一步地说，所述弹簧推压机构包括弹簧前端推压机构和弹簧后端推压机构，所述压块包括前压块和后压块，所述弹簧前端推压机构和所述弹簧后端推压机构并排设置，所述前压块设于所述弹簧前端推压机构的末端，所述后压块设于所述弹簧后端推压机构的末端，每一所述弹簧推压机构还包括驱动所述压块斜下压的第二动力单元。

进一步地说，所述弹簧前后自动拨叉装置包括拨叉，所述拨叉的端部为左弹簧拨叉部和右弹簧拨叉部，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部分别对准筒灯两侧的弹簧卡槽，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部共用一组动力单元且为驱动所述拨叉移动的第一动力单元。

进一步地说，所述筒灯自动传送装置包括传动轮、支撑边框、传动皮带、多个载具和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧装置的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板和右定位夹板，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；

所述筒灯自动定位夹紧装置包括气缸和与所述气缸连接的推动杆，所述气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。

进一步地说，弹簧具有簧圈的一端为首端且与所述首端相对的另一端为尾端，所述弹簧夹紧机构设有能够夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪二包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块的根部转动连接，且所述上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧，还设有推动上夹块下压的推动机构。

进一步地说，设有控制系统，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置、所述筒灯自动传送装置、所述弹簧左右自动装夹装置、所述弹簧前后自动拨叉装置和所述筒灯自动定位夹紧装置分别与所述控制系统电连接。

本发明的有益效果是：

本发明包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，弹簧依次经过弹簧自动送取料装置实现上料、到料定位和预取料，然后通过弹簧左右自动装夹装置实现取料和推压，再经过弹簧前后自动拨叉机构的拨叉，将弹簧安装于筒灯的两侧；该过程中筒灯经过自动传送机构送料，并经过筒灯自动定位夹紧机构实现定位夹紧，进而完成弹簧的装配，筒灯在传送过程中能够实现弹簧的全自动安装，且各机构在完成动作后，会自动回位，准备下一次安装，因此实现了筒灯弹簧装配生产的全自动化和连续性；

整个生产过程中，只需人工放置筒灯即可，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量，并且筒灯两侧的弹簧同时安装，进一步提高效率；又整个过程中只需人工放置筒灯即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本。另外，本发明还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和更换灯种便捷通用性强等特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图(以设有振动盘为例)；

图2是本发明的弹簧自动送料装置的结构示意图(以设有振动盘为例)；

图3-1是本发明的实施例1送料装置的结构示意图；

图3-2是本发明的实施例1送料时的结构示意图；

图3-3是本发明的实施例1的送料槽的正面结构示意图；

图4-1是本发明的实施例2送料装置的结构示意图；

图4-2是本发明的实施例2送料时的结构示意图；

图4-3是本发明的实施例2的送料槽的背面结构示意图；

图5是本发明的弹簧到位机构的承接槽部位的结构示意图；

图6是本发明的取料装置的结构示意图；

图7是本发明的夹料机构的结构示意图；

图8是本发明的夹料机构的分解结构示意图之一；

图9是本发明的夹料机构的分解结构示意图之二；

图10是本发明的筒灯自动传动机构的结构示意图；

图11是本发明的筒灯定位夹紧机构的结构示意图；

图12是本发明的载具和定位夹板部分的结构示意图；

图13是本发明的弹簧左右自动装夹装置的结构示意图；

图14是本发明的弹簧推压机构的结构示意图；

图15是本发明的弹簧夹紧机构的结构示意图；

图16是本发明的弹簧前后自动拨叉装置的结构示意图；

图17是本发明的拨叉的结构示意图；

图18是本发明的弹簧的结构示意图；

图19是本发明的筒灯的结构示意图之一(未装配弹簧)；

图20是本发明的筒灯的结构示意图之二(装配弹簧后)；

附图中各部分标记如下：

弹簧自动送料装置10、送料机构11、送料槽111、第一送料板1111、第二送料板1112、底板1113、直震辅助供料器112、上安装板113、第二调节长孔1131、下安装板114、第三调节长孔1141、第三螺栓115、弹簧到位机构12、承接槽121、高侧壁1211、低侧壁1212、挡板1213、定位块1214、导向面1215、第一调节长孔12141、弹簧供料到位感应器122、支撑柱123、振动盘13、出料槽131、弹簧自动取料装置20、夹料机构21、弹簧夹爪一211、上夹爪2111、下夹爪2112、夹持部2113、上夹持面21131、下夹持面21132、内段面21133、外段面21134、夹持气缸212、上滑块2121、下滑块2122、上轨道2123、下轨道2124、间隔槽2125、上凸台2126、下凸台2127、上凹槽2128、下凹槽2129、螺孔2130、第一通孔2131、第一气缸213、第二气缸214、筒灯自动传送装置30、支撑边框31、传动皮带32、载具33、第一凹槽331、第二凹槽332、左定位夹板341、左凹槽3411、右凹槽3421、右定位夹板342、电机35、第一支架36、弹簧左右自动装夹装置40、弹簧夹紧机构41、弹簧夹爪二411、上夹块4111、下夹块4112、复位弹簧4113、压紧气缸412、压紧推杆413、固定板414、弹簧贴近机构42、第三斜上下平移气缸421、第三斜向推杆422、移动座423、第三前后平移气缸424、第三左右平移气缸425、弹簧推压机构43、弹簧前端推压机构431、弹簧后端推压机构432、前压块433、后压块434、第二斜上下平移气缸435、第二斜向推杆436、安装座437、底板4371、前板4372、后板4373、开口43731、承托块438、第二通孔4381、筒灯自动定位夹紧装置50、推动杆51、弹性件52、下压气缸53、第二支架54、筒灯60、弹簧卡槽61、导线62、弹簧70、簧圈71、首端72、尾端73、平直簧丝74、弹簧前后自动拨叉装置80、拨叉81、左弹簧拨叉部811、右弹簧拨叉部812、加强型连接板813、第一上下平移气缸82、第一前后平移气缸83、第一上下推杆84、第一前后推杆85、连接座86、空隙h、弹簧的底面到弹簧的簧圈的轴心的高度h01、弹簧的底面到弹簧的簧圈的下切线的高度h02、弹簧的尾端的高度h03、第一送料板的高度(h11、h21)和第二送料板的高度(h12、h22)、所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部的末端的高度h、厚度d和拨叉的长度l。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例1：一种筒灯弹簧全自动装配设备，如图1到图3-3和图5到图20所示，以筒灯传送的方向作为前方，包括弹簧自动送料装置10、弹簧自动取料装置20、筒灯自动传送装置30、弹簧左右自动装夹装置40、弹簧前后自动拨叉装置80和筒灯自动定位夹紧装置50，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置和所述弹簧左右自动装夹装置皆位于所述筒灯自动传送装置的侧边，所述弹簧自动取料装置位于所述弹簧自动送料装置的前方，所述弹簧左右自动装夹装置位于所述弹簧自动送取料装置的前方，所述筒灯自动定位夹紧装置位于所述筒灯自动传送装置的上方且位于所述弹簧自动取料装置的前方，所述弹簧前后自动拨叉装置位于所述筒灯自动定位夹紧装置的前方。

筒灯60的左右两侧的外壁具有安装弹簧的弹簧卡槽61，筒灯的导线62向后，所述弹簧自动送料装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；相应的，所述弹簧自动取料装置也设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；对应的，所述弹簧左右自动装夹装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且与筒灯的弹簧卡槽相对应。

所述弹簧自动送料装置10包括送料机构11和弹簧到位机构12，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方；

所述送料机构11包括送料槽111和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器112，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；

所述弹簧到位机构12包括能容纳一弹簧的承接槽121，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；

所述弹簧到位机构12还包括弹簧供料到位感应器122。

所述弹簧自动取料装置20包括夹料机构21，所述夹料机构位于所述弹簧自动送料装置的弹簧到位机构的前方；

弹簧70具有簧圈71的一端为首端72且与所述首端相对的另一端为尾端73，所述夹料机构21包括弹簧夹爪一211和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸212，所述弹簧夹爪一包括上夹爪2111和下夹爪2112，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙h，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部2113；

所述夹料机构的弹簧夹爪一的倾斜方向和角度与所述弹簧自动送料装置的送料槽的倾斜方向和角度一致。

所述送料槽111包括第一送料板1111、第二送料板1112和底板1113，第一送料板和第二送料板皆倾斜且相互平行，所述底板连接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之间，送料时，所述弹簧位于所述送料槽内且在所述直震辅助供料器的作用下向前输送。

以弹簧的输送方向作为前方，所述承接槽121具有位于所述第一送料板前方的高侧壁1211、位于所述第二送料板前方的低侧壁1212以及连接低侧壁和高侧壁下端的底壁，所述承接槽的前端设有挡板1213，所述低侧壁设有定位块1214，高侧壁、低侧壁和定位块皆倾斜且倾斜度与所述第一送料板一致，所述定位块的上端且后端形成有与簧圈配合将弹簧从送料槽引导至承接槽的导向面1215，所述弹簧的簧圈挂于所述定位块的上端。

所述导向面为弧面或斜面，但不限于此。

本实施例中，所述弹簧供料到位感应器安装于所述承接槽的槽壁上。

所述弹簧供料到位感应器为光纤感应器。

所述承接槽设于支撑柱123的上端。

所述定位块能够沿所述低侧壁的上表面上下移动并固定以调节承接弹簧的高度位置，且实现上述上下移动并固定的结构是：所述定位块设有第一调节长孔12141，所述低侧壁上设有第一锁定螺孔，第一螺栓穿于第一调节长孔和第一锁定螺孔将定位块固定于低侧壁外表面。

所述夹料机构的夹持气缸212为平行开关式气缸且具有上滑块2121和下滑块2122，所述夹持气缸设有与所述上滑块相匹配的上轨道2123以及与所述下滑块相匹配的下轨道2124，所述上轨道和下轨道位于同一直线上，所述上轨道和所述下轨道之间设有间隔槽2125；

所述上滑块的外端面设有上凸台2126，所述下滑块的外端面设有下凸台2127，所述上凸台和下凸台皆设有螺孔2130，所述上夹爪的根部设有与所述上凸台相匹配的上凹槽2128，所述上夹爪的根部设有第一通孔2131，所述下夹爪的根部设有与所述下凸台相匹配的下凹槽2129，所述下夹爪的根部设有第一通孔，所述上夹爪通过上凹槽卡于所述上滑块的上凸台且螺栓穿过上夹爪的第一通孔锁合于上凸台的螺孔中实现定位固定连接，所述下夹爪通过下凹槽卡于所述下滑块的下凸台且螺栓穿过下夹爪的第一通孔锁合于下凸台的螺孔中实现定位固定连接。

所述夹持部2113包括上夹持面21131和下夹持面21132，所述上夹持面为与所述簧圈的外圆面相匹配的圆弧面，所述下夹持面包括内段面21133和外段面21134，所述内段面也为与所述簧圈的外圆面相匹配的圆弧面，所述外段面为与所述簧圈的下面的平直簧丝74相匹配的平面。

所述上夹持面的弧度<180°，所述下夹持面的内段面的弧度<90°，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有的空隙为3-5mm。

所述送料槽的出料端与所述承接槽之间留有间隙且间隙的前后间距为0.5-2.5mm。

所述送料槽的结构为：送料时，所述弹簧位于送料槽且倚靠于所述第一送料板，所述簧圈的下沿与所述第二送料板的上端无接触，且所述弹簧的尾端与所述底板之间也无接触。

优选的是，所述第一送料板的高度h11比弹簧的底面到弹簧的簧圈的轴心的高度h01大1-2mm。

所述送料槽和所述承接槽的宽度与一所述弹簧的厚度相匹配，即在送料槽宽度方向和承接槽宽度方向上都仅容许一个弹簧通过。较佳的是，所述送料槽和所述承接槽的宽度比所述弹簧的厚度大1mm。

较佳的是，筒灯弹簧一般具有三种规格，第一送料板的高度h11大于最大规格的弹簧底面到弹簧的簧圈的轴心的高度，由于弹簧在送料过程中靠重力倚靠于第一送料板上，并向前输送，能保证送料槽的通用性。

且所述第二送料板的高度h12主要用于辅助限位，避免弹簧传送过程中弹簧掉落，故第二送料板的高度h12的最低值不作限定，但一般超过弹簧的尾端的高度h03为佳。

所述第一送料板的高度h11和第二送料板的高度h12均不含与底板厚度重叠的那段，即位于底板的上表面的那段的高度。

所述送料机构的后方设有振动盘13，所述振动盘的出料槽与所述送料机构的送料槽对接，所述振动盘的出料槽131与所述送料机构的送料槽之间具有间隙，且间隙的前后距离为0.5-2.5mm。

所述送料机构包括上安装板113和下安装板114，所述直震辅助供料器的下端安装于所述下安装板，所述直震辅助供料器的上端安装于所述上安装板上，所述上安装板固定于所述送料槽的底面。

以弹簧的输送方向作为前方，所述送料槽能够沿所述直震辅助供料器的上表面前后移动并固定以调节送料槽的前后位置，且实现上述前后移动并固定的结构是：所述上安装板上设有第二调节长孔1131，所述直震辅助供料器的上表面设有第二锁定螺孔，第二螺栓穿于第二调节长孔和第二锁定螺孔将送料槽固定于直震辅助供料器的上表面。

以弹簧的输送方向作为前方，所述送料槽能够沿操作台的上表面上下和左右移动并固定以调节送料槽的上下和左右位置，且实现上述上下和左右移动并固定的结构是：所述下安装板上设有第三调节长孔1141，所述操作台的上表面有第三锁定螺孔，第三螺栓115穿于第三调节长孔和第三锁定螺孔将直震辅助供料器固定于操作台的上表面

所述第一调节长孔、第二调节长孔和第三调节长孔均为腰形孔，但不限于此。

本实施例中，上安装板上设有的第二调节长孔，用于调节直震辅助供料器的前后位置，下安装板上的第三调节长孔用于调节直震辅助供料器的左右位置和高度，进而实现送料位置的调节，同时保证送料槽与承接槽之间留有空隙，使得送料槽与承接槽完美对接，并能保证弹簧顺利进入承接槽内。

所述取料装置还包括驱动所述夹料机构斜向上下移动的第一气缸213和第一轨道以及驱动所述夹料机构前后水平移动的第二气缸214和第二轨道。

所述筒灯自动传送装置30包括传动轮、支撑边框31、传动皮带32、多个载具33和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧装置的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板341和右定位夹板342，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽331，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；

所述筒灯自动定位夹紧装置包括下压气缸53和与所述下气缸连接的推动杆51，所述下压气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。

所述筒灯自动传送装置还包括用于感应筒灯到位的筒灯到位传感器。

所述推动杆的下端设有弹性件52，定位夹紧时，所述弹性件与所述筒灯接触并压紧。

所述载具33的上表面具有与所述筒灯的下缘面相匹配的第二凹槽332。

所述左定位夹板的下表面设有与所述传动皮带相匹配的左凹槽3411，所述右定位夹板的下表面设有与所述传动皮带相匹配的右凹槽3421，所述左凹槽和所述右凹槽与所述传动皮带之间皆有空隙。

所述筒灯自动传送装置30还包括电机35，所述电机的输出轴与所述传动轮的之一连接。

所述筒灯自动传送装置30还包括至少一组第一支架36，所述第一支架的下端固定于操作台，所述第一支架的上端连接且支撑所述支撑边框。

所述筒灯自动定位夹紧装置50还包括第二支架54，所述第二支架的下端固定于操作台，所述第二支架的上端连接且支撑所述筒灯自动定位夹紧装置的下压气缸。

每一所述载具33皆与所述传动皮带32可拆卸连接。

所述弹簧左右自动装夹装置40包括夹持弹簧的弹簧夹紧机构41、将弹簧送至贴近弹簧卡槽的弹簧贴近机构42和将弹簧推入弹簧卡槽的弹簧推压机构，所述弹簧夹紧机构和所述弹簧推压机构皆设于所述弹簧贴近机构上，所述弹簧推压机构的末端设有用于挤压弹簧的压块。

所述弹簧前后自动拨叉装置80包括拨叉81，所述拨叉的端部为左弹簧拨叉部811和右弹簧拨叉部812，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部分别对准筒灯两侧的弹簧卡槽，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部共用一组动力单元且为驱动所述拨叉移动的第一动力单元。

所述弹簧推压机构43包括弹簧前端推压机构431和弹簧后端推压机构432，所述压块包括前压块433和后压块434，所述弹簧前端推压机构和所述弹簧后端推压机构并排设置，所述前压块设于所述弹簧前端推压机构的末端，所述后压块设于所述弹簧后端推压机构的末端，每一所述弹簧推压机构还包括驱动所述压块斜下压的第二动力单元。

所述弹簧夹紧机构41设有能够夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二411，所述弹簧夹爪二包括上夹块4111和下夹块4112，所述上夹块和所述下夹块的根部转动连接，且所述上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧4113，还设有推动上夹块下压的推动机构。

所述弹簧夹爪二的下夹块的一侧面和所述压紧气缸的一侧面皆固定于同一块固定板414上，且弹簧夹爪的下端固定于所述弹簧贴近推压机构上。

所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部的末端的高度h为7-9mm且厚度d为1.5-2.5mm，所述拨叉的长度l为7.5-14mm。

实现所述推动上夹块下压的推动机构的结构是：所述弹簧夹紧机构41还包括压紧气缸412，所述压紧气缸上设有压紧推杆413，所述压紧推杆连接所述弹簧夹爪的上夹块，通过压紧气缸推动压紧推杆进而推动上夹块向下夹块方向下压，使上夹块和下夹块对弹簧的尾端提供夹紧力。

所述拨叉还包括加强型连接板813，所述加强型连接板的一端为与筒灯外形相适应的凹形的圆弧端且另一端连接第一动力单元，所述圆弧端的左右末端分别构成所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部。

实现驱动所述拨叉移动的第一动力单元包括第一上下平移气缸82和第一前后平移气缸83，所述第一上下平移气缸的下端设有第一上下推杆84，所述第一上下平移气缸通过推动所述第一上下推杆进而带动所述拨叉上下移动；所述第一前后平移气缸的后端设有第一前后推杆85，所述第一前后推杆的下端通过连接座86固定所述拨叉，所述第一前后平移气缸通过推动第一前后推杆进而带动所述拨叉前后移动。

实现驱动所述压块斜下压的第二动力单元包括第二斜上下平移气缸435，所述第二斜上下平移气缸的下端设有第二斜向推杆436，所述第二斜向推杆的下端设有所述压块，通过所述第二斜上下平移气缸推动所述第二斜向推杆进而带动压头压紧弹簧。

本实施例中，所述第二斜上下平移气缸的下端还设有安装座437，所述安装座包括底板4371、前板4372和后板4373，所述前板和后板的根部与所述底板连接，所述底板上设有开口43731，所述前板和后板的端部之间固定有承托块438，所述承托块上设有第二通孔4381；其中，一所述第二斜上下平移气缸的第二斜向推杆穿过安装座的开口连接所述前压块，一所述第二斜上下平移气缸的第二斜向推杆穿过安装座的开口连接所述后压块，所述前压块和所述后压块皆穿过所述承托块的第二通孔并露于通孔的外侧。

所述弹簧贴近机构42包括第三斜上下平移气缸421，第三斜上下平移气缸的下端设有第三斜向推杆422，所述第三斜向推杆的末端固定所述弹簧推压机构，所述第三斜上下平移气缸通过推动所述第三斜向推杆进而带动所述弹簧推压机构斜向且向靠近或远离筒灯的方向移动。

所述弹簧贴近机构还包括移动座423、第三前后平移气缸424和第三左右平移气缸425，所述弹簧夹紧机构和弹簧推压机构皆设于所述移动座上，所述第三前后平移气缸驱动所述移动座前后平移，所述第三左右平移气缸驱动所述移动座向靠近或远离筒灯的方向移动。

设有控制系统，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置、所述筒灯自动传送装置、所述弹簧左右自动装夹装置、所述弹簧前后自动拨叉装置和所述筒灯自动定位夹紧装置分别与所述控制系统电连接。

本实施例中，各装置的电机或气缸、振动盘、直震辅助供料器、弹簧供料到位感应器和筒灯到位传感器均与所述控制系统电连接。

本实施例中，各机构的动力装置的气缸也可以采用电机代替。

另，通过对载具的更换和位置的调整，可以实现对不同大小和不同类型的产品的弹簧的安装。

所述送料槽、所述承接槽、所述弹簧夹紧机构、弹簧贴近机构和弹簧推压机构的倾斜角度皆与所述筒灯弹簧的安装角度相等，本实施例中为50°。

实施例2：与实施例1结构类似，不同之处在于：如图4-1到4-3所示，

所述送料槽的结构为：所述第二送料板的高度h22大于所述弹簧的簧圈以下部位的高度h02，送料时，所述弹簧的簧圈的下沿挂于所述第二送料板的上端且所述弹簧的尾端与底板无接触。

优选的是，所述第二送料板的高度h22比弹簧的底面到弹簧的簧圈的下切线的高度h02大1-2mm。

较佳的是，筒灯弹簧一般具有三种规格，第二送料板的高度大于最大规格的弹簧的底面到簧圈的下切线的高度，由于弹簧在送料过程中靠簧圈的下沿挂于第二送料板的上端，并向前输送，能保证送料槽的通用性。

且所述第一送料板的高度h21主要用于辅助限位，避免弹簧传送过程中弹簧掉落，故第一送料板的高度h21的最低值不作限定，但一般超过弹簧的尾端的高度h03为佳。

所述第一送料板的高度h21和第二送料板的高度h22均不含与底板厚度重叠的那段，即位于底板的上表面的那段的高度。

本发明的工作原理和工作过程如下(以设有振动盘为例)：

人工放置筒灯(指将筒灯放置到载具上)，启动设备，在筒灯自动传送装置的作用下，筒灯自动移至定位夹板处，筒灯自动定位夹紧装置下降并将筒灯压紧固定；同时弹簧在弹簧自动送料装置的振动盘作用下排料，并经送料机构向前传送，经弹簧到位机构的弹簧供料到位感应器感应到位后，驱动夹料机构的弹簧夹爪一将弹簧的簧圈即首端夹紧，并移动至弹簧夹紧机构的弹簧夹爪二处将弹簧的尾端夹紧，之后夹料机构回位，随后弹簧贴近机构将弹簧推至筒灯的表面同时将弹簧扶正，弹簧推压机构将弹簧的簧圈的后端挤压，驱动弹簧前后自动拨叉机构将弹簧的簧圈的后端压入筒灯的弹簧卡槽内，同时弹簧左右自动装夹装置平移，弹簧推压机构将弹簧的簧圈的前端挤压并安装于筒灯的弹簧卡槽内，弹簧左右自动装夹装置平移回位，即实现弹簧的安装，然后弹簧前后自动拨叉装置自动回位，随后弹簧左右自动装夹装置回位，传动皮带启动，将成品输送走并在传动皮带的另一端收料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。