一种折弯角度可调节的折弯机器人的制作方法

本发明涉及折弯装置领域，具体是涉及一种折弯角度可调节的折弯机器人。

背景技术：

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，折弯机器人被生产出来应用于折弯生产，而传统的折弯机器人不能够对折弯角度进行调节，折弯的角度比较单一，影响了生产的多样性，同时不能够对折弯角度自动检测控制，容易造成折弯角度过大而造成工件报废，因此需要一种折弯角度可调节的折弯机器人。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折弯角度可调节的折弯机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种折弯角度可调节的折弯机器人，包括机体、底座、液压驱动箱和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体侧面设置有所述液压驱动箱，所述机体表面设置有进出料斗，所述进出料斗上方设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述控制箱内部底面设置有配电箱，所述配电箱上方设置有控制主机，所述机体内部底面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有工作台，所述工作台旁侧设置有滑槽，所述液压驱动箱侧面设置有液压推杆，所述液压推杆端部设置有导向套，所述导向套端部设置有折弯头，所述折弯头表面设置有角度检测器。

进一步，所述底座焊接在所述机体上，所述液压驱动箱通过螺栓固定在所述机体侧面，所述进出料斗通过卡钩固定在所述机体上，所述控制箱通过螺钉固定在所述机体上。

进一步，所述显示屏胶接在所述控制箱上，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制箱上，所述配电箱通过卡槽固定在所述控制箱上。

进一步，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱上，所述气泵通过螺钉固定在所述底座上，所述气动推杆与所述气泵机械连接。

进一步，所述工作台通过螺纹固定在所述气动推杆上，所述滑槽通过螺钉固定在所述机体内，所述工作台与所述滑槽啮合连接。

进一步，所述液压推杆与所述液压驱动箱机械连接，所述导向套通过卡槽固定在所述液压推杆上，所述折弯头通过螺纹固定在所述导向套上，所述角度检测器通过卡扣固定在所述折弯头上。

进一步，所述控制主机与所述显示屏、所述液压驱动箱、所述气泵、所述角度检测器、所述配电箱和所述控制键盘通过导线连接。

有益效果在于：本发明的折弯机器人设置有气泵，能够带动工作台上下移动，通过改变工作台与折弯头之间的夹角来对折弯角度进行调节，保障了生产的多样性，同时设置有角度检测器、控制主机和液压驱动箱，能够自动控制折弯角度至预定值，避免了折弯角度过大而造成工件报废，保障了折弯的生产品质。

附图说明

图1是本发明的外部图；

图2是本发明的内部图；

图3是本发明的控制箱内部图。

附图标记：

1、控制箱；2、显示屏；3、控制键盘；4、进出料斗；5、机体；6、底座；7、液压驱动箱；8、滑槽；9、角度检测器；10、液压推杆；11、导向套；12、折弯头；13、工作台；14、气动推杆；15、气泵；16、控制主机；17、配电箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种折弯角度可调节的折弯机器人，包括机体5、底座6、液压驱动箱7和控制箱1，机体5底面设置有底座6，底座6用来安装固定机体5，机体5侧面设置有液压驱动箱7，液压驱动箱7用来带动液压推杆10向下移动，机体5表面设置有进出料斗4，进出料斗4用来将待折弯的工件放入工作台13，进出料斗4上方设置有控制箱1，控制箱1用来安装控制组件，控制箱1上设置有显示屏2，显示屏2用来显示实时折弯角度值，显示屏2旁侧设置有控制键盘3，控制键盘3用来发送工作指令，控制箱1内部底面设置有配电箱17，配电箱17用来为装置的用电部件提供电能，配电箱17上方设置有控制主机16，控制主机16是装置的控制中心，机体5内部底面设置有气泵15，气泵15用来带动气动推杆14向下移动，气泵15端部设置有气动推杆14，气动推杆14用来带动工作台13上下移动，气动推杆14端部设置有工作台13，工作台13是工件折弯的场所，工作台13旁侧设置有滑槽8，滑槽8用来方便工作台13上下移动，液压驱动箱7侧面设置有液压推杆10，液压推杆10用来带动导向套11向下移动，液压推杆10端部设置有导向套11，导向套11用来带动折弯头12向下移动，导向套11端部设置有折弯头12，折弯头12用来对工作台13上的工件进行折弯，折弯头12表面设置有角度检测器9，角度检测器9用来获取工件的实时折弯角度。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者将待折弯的工件通过进出料斗4放置在工作台13上，当需要进行折弯角度调整时，使用者通过控制键盘3发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机16，控制主机16将工作指令以电信号的形式通过导线传递给气泵15，气泵15工作带动气动推杆14上下移动，气动推杆14带动工作台13在滑槽8中上下移动，通过改变工作台13与折弯头12之间的夹角来进行折弯角度的调整，调整完成后，使用者通过控制键盘3控制气泵15停止工作，当需要自动检测控制折弯角度时，使用者通过控制键盘3设置预定折弯角度值并发送工作指令，预定折弯角度值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机16，控制主机16记录预定折弯角度值并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给液压驱动箱7，液压驱动箱7工作带动液压推杆10向下移动，液压推杆10带动导向套11向下移动，导向套11带动折弯头12向下移动来对工作台13上的工件进行折弯处理，同时控制主机16将工作指令以电信号的形式通过导线传递给角度检测器9，角度检测器9工作用来获取工件的实时折弯角度值，并将实时折弯角度值以电信号的形式通过导线传递给控制主机16，控制主机16将实时折弯角度值与预定折弯角度值对比，当实时折弯角度值符合预定折弯角度值时，控制主机16控制液压驱动箱7停止工作，这样便完成了对工件的折弯，同时控制主机16将实时折弯角度值以电信号的形式通过导线传递给显示屏2并在上面实时显示供使用者观察了解，折弯完成后，使用者将工件从工作台13经进出料斗4取出。

为了进一步提高一种折弯角度可调节的折弯机器人的使用功能，底座6焊接在机体5上，液压驱动箱7通过螺栓固定在机体5侧面，进出料斗4通过卡钩固定在机体5上，控制箱1通过螺钉固定在机体5上，显示屏2胶接在控制箱1上，控制键盘3通过卡槽固定在控制箱1上，配电箱17通过卡槽固定在控制箱1上，控制主机16通过卡槽固定在控制箱1上，气泵15通过螺钉固定在底座6上，气动推杆14与气泵15机械连接，工作台13通过螺纹固定在气动推杆14上，滑槽8通过螺钉固定在机体5内，工作台13与滑槽8啮合连接，液压推杆10与液压驱动箱7机械连接，导向套11通过卡槽固定在液压推杆10上，折弯头12通过螺纹固定在导向套11上，角度检测器9通过卡扣固定在折弯头12上，控制主机16与显示屏2、液压驱动箱7、气泵15、角度检测器9、配电箱17和控制键盘3通过导线连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。