一种角度调整平台结构的制作方法

本专利涉及在工件加工时X轴旋转角度、Z轴旋转角度的复合运动以及各相关机构的连接方式，具体为一种角度调整平台结构。

背景技术：

传统的结构方式，在零件进行复合面加工时需要分两步进行，需要相应不同的工装夹具，所有装夹全部手工操作，这两个方面都会造成所加工的零件精度很难控制，报废率很高，而且还容易发生工伤事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种角度调整平台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型公开了一种角度调整平台结构，包括X轴旋转平台、Z轴旋转平台、底部支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述X轴旋转平台底部通过X轴与底部支架铰接，所述X轴旋转平台一边通过第一转轴与第一驱动机构上部铰接，所述第一驱动机构下部通过第二转轴与底座一端铰接，所述Z轴旋转平台包括Z轴组、Z轴旋转平台组、直线导轨和滑块组件，所述Z轴组和Z轴旋转平台组分别设置在X轴旋转平台上方相对的两边所述直线导轨固定在X轴旋转平台上，所述滑块组件安装在直线导轨上，所述Z轴旋转平台组通过铰接与滑块组件连接。

优选的，所述第一驱动机构包括X轴旋转支架、伺服马达、滚珠丝杠，所述伺服马达固定在X轴旋转支架的底部，所述滚珠丝杠一端与伺服马达连接另一端与X轴旋转支架顶部连接。

优选的，所述第二驱动机构包括步进马达、正反牙滚珠丝杠及连接机构，所述步进马达固定在X轴旋转平台上，所述步进马达为两台。

优选的，所述步进马达与正反牙滚珠丝杠中间设有减速器。

优选的，所述连接机构为L形，所述连接机构一端与正反牙滚珠丝杠连接另一端与滑块组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，操作简单，具有自动化程度高、容易得到复合加工平面、定位准确、提高加工精度及提高工作效率的优点，一次可以同时加工多个（对）零件，有效提高零件的加工精度及加工效率，采用自动控制，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图中：1、X轴旋转平台；2、Z轴旋转平台；3、底部支架；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、X轴；7、第一转轴；8、第二转轴；9、Z轴组；10、Z轴旋转平台组；11、直线导轨；12、滑块组件；13、X轴旋转支架；14、伺服马达；15、滚珠丝杠；16、步进马达；17、正反牙滚珠丝杠；18、连接机构；19、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种角度调整平台结构，包括X轴旋转平台1、Z轴旋转平台2、底部支架3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，所述X轴旋转平台1底部通过X轴6与底部支架3铰接，所述X轴旋转平台1一边通过第一转轴7与第一驱动机构4上部铰接，所述第一驱动机构4下部通过第二转轴8与底座支架3一端铰接，所述Z轴旋转平台2包括Z轴组9、Z轴旋转平台组10、直线导轨11和滑块组件12，所述Z轴组9和Z轴旋转平台组10分别设置在X轴旋转平台1上方相对的两边，所述直线导轨11固定在X轴旋转平台1上，所述滑块组件12安装在直线导轨11上，所述Z轴旋转平台组10通过铰接与滑块组件12连接。

所述第一驱动机构4包括X轴旋转支架13、伺服马达14、滚珠丝杠15，所述伺服马达14固定在X轴旋转支架13的底部，所述滚珠丝杠15一端与伺服马达14连接另一端与X轴旋转支架13顶部连接，保证X轴旋转平台1的正常运行，所述第二驱动机构5包括步进马达16、正反牙滚珠丝杠17及连接机构18，所述步进马达16固定在X轴旋转平台1上，所述步进马达16为两台，所述步进马达16与正反牙滚珠丝杠17中间设有减速器19，所述连接机构18为L形，所述连接机构18一端与正反牙滚珠丝杠17连接另一端与滑块组件12连接，保证Z轴旋转平台2的正常运行。

本实用新型在使用时，当需要X轴方向移动时，首先第一驱动机构4的伺服马达14开始转动带动滚珠丝杠15转动，X轴旋转支架13通过第一转轴7带动X轴旋转平台1在X轴6上移动，当需要Z轴方向移动时，第二驱动机构5的步进马达16开始转动，通过与正反牙滚珠丝杠17连接的连接机构18带动滑块组件12在直线导轨11上移动，Z轴旋转平台组10通过滑块组件12的带动也在直线导轨11上移动上移动，从而实现Z轴方向移动的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。