用于震动马达的上壳机安装机构的制作方法

本发明涉及一种震动马达组装机构，特别涉及用于震动马达的上壳机安装机构。

背景技术：

在生产震动马达时，当震动马达的内部部件都安装完成后，先进行点油操作，再将上机壳扣在下机壳上，目前在安装上壳时，均由人工进行上壳操作，由于上壳侧边有设置有一个fpcb穿过的缺口，因此在人工扣上壳时，需要将上壳的缺口对准fpcb处，再将上壳扣在下壳上，因此人工在每次扣壳操作时，都要经过一个对准操作，需要操作人员很高的细致度，使得扣壳效率低下，同时由于上壳形状微小，使得在进行扣壳操作时难免不会发生差错。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种提高上壳安装效率的用于震动马达的上壳机安装机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于震动马达的上壳机安装机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输周转治具的传输装置，传输装置一侧沿传输装置传输方向分别安装有点油装置和上壳装置，还包括向上壳装置输送上壳的震动上料机构，所述传输装置侧边还设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构分别位于点油装置和上壳装置下方。

进一步的是：在点油装置远离上壳装置一侧设置有用于检测震动马达其他部件是否安装到位的检测装置，还包括安装在传输装置上的第三阻挡机构，所述第三阻挡机构位于点油装置下方。

进一步的是：所述周转治具包括治具本体，所述治具本体内设置有用于放置震动马达的多个治具腔，每个治具腔内均设置有间隙，所述检测装置包括第一安装板，所述第一安装板上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸下方设置有由第一下压气缸驱动的检测块，所述检测块底部设置有可伸入间隙的凸块。

进一步的是：所述点油装置包括点油筒安装架和多个点油筒，所述点油筒安装架上设置有驱动多个点油筒上下运动的丝杆模组，使得当周转治具位于点油装置下方时，多个点油筒与周转治具上的半成品周转马达一一对应，所述机架上还设置有驱动点油筒安装架前后移动的驱动机构，所述机架上还设置有海绵垫，所述海绵垫位于油筒安装架和传输装置之间。

进一步的是：所述上壳装置包括搬运机构和上壳矫正机构，所述搬运机构包括搬运安装架，所述搬运安装架上安装有第一搬运模组和第二搬运模组，还包括驱动搬运机构在水平方向运动的搬运架驱动机构，使得第一搬运模组可在震动上料机构和上壳矫正机构之间来回运动，第二搬运模组可在上壳矫正机构和传输装置之间来回运动，所述第一搬运模组包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸活塞杆上的第一真空吸附机构，所述第二搬运模组包括第三下压气缸和安装在第三下压气缸活塞杆上的第二真空吸附机构。

进一步的是：所述上壳矫正机构包括上壳导正头，所述上壳导正头上设置有与上壳边缘的凹槽对应的导正凸起和促使上壳导正头与上壳做相对运动的梯形凸起，所述导正凸起的高度高于梯形凸起的高度，，所述每个上壳导正头下方均连接有旋转杆，还包括与机架固定连接的底板，所述底板上固定有驱动旋转杆旋转的旋转驱动机构，还包括伸入旋转杆并可伸出上壳导正头的支撑轴，所述底板下方固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有用于驱动支撑轴上下运动的支撑轴驱动气缸。

进一步的是：所述震动上料机构包括第一放料板，所述第一放料板内设置有多个用于放置上壳的导向槽，还包括第二放料板，所述第二放料板上设置有压板，所述压板上设置有多条凹槽，使得压板与第二放料板之间形成能容纳上壳的通槽，所述通槽与导向槽一一对应，所述第二放料板远离第一放料板一侧设置有向通槽内供应上壳的振动盘。

进一步的是：所述传输装置下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板，所述顶伸板上设置有可插入产品治具的定位杆，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸。

本发明的有益效果是：本发明的上壳机安装机构在上壳安装前先进行点油操作，再自动将上壳扣在下壳上，且在扣壳操作时，可同时进行多个上壳的扣壳安装，且在扣壳安装前先进行了矫正操作，使得在扣壳时，上壳缺口能对准下壳内安装的fpcb，保证了安装的精确性，同时在点油操作时，每此在下壳内部点一下油，点油筒的点油部都会在海绵垫内戳一下，使得多余的油被海绵垫吸收，从而防止再下次点油操作时点油量过多。

附图说明

图1为用于震动马达的上壳机安装机构示意图。

图2为用于震动马达的上壳机安装机构侧视图。

图3为上壳矫正机构示意图。

图4为上壳矫正机构侧视图。

图5为检测机构示意图。

图6为点油装置示意图。

图7为顶伸装置示意图。

图中标记为：机架1、传输装置2、顶伸板21、定位杆22、顶伸气缸23、点油装置3、点油筒安装架31、点油筒32、丝杆模组33、驱动机构34、上壳矫正机构41、上壳导正头411、导正凸起412、梯形凸起413、旋转驱动机构414、支撑轴415、支撑轴驱动气缸416、第一搬运模组42、第二搬运模组43、第一放料板51、第二放料板52、压板53、振动盘54、第一阻挡机构6、第二阻挡机构7、检测装置8、第一安装板81、第一下压气缸82、检测块83、第三阻挡机构9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图2所示的用于震动马达的上壳机安装机构，包括机架1，所述机架1上设置有用于传输周转治具的传输装置2，传输装置2一侧沿传输装置2传输方向分别安装有点油装置3和上壳装置，还包括向上壳装置输送上壳的震动上料机构，所述传输装置2侧边还设置有第一阻挡机构6和第二阻挡机构7，所述第一阻挡机构6包括检测周转治具是否到位的第一光电传感器和对周转治具进行阻挡的第一阻挡气缸，所述第二阻挡机构7包括检测周转治具是否到位的第二光电传感器和对周转治具进行阻挡的第二阻挡气缸，还包括控制器，所述控制器分别和第一光电传感器、第二光电传感器、第一阻挡气缸和第二阻挡气缸连接，所述第一阻挡机构6和第二阻挡机构7分别位于点油装置3和上壳装置下方，在工作时，放置有震动马达半成品的周转治具在传输装置2内传输，当第一光电传感器接收到周转治具的阻挡信号后，第一光电传感器将阻挡信号传至控制器，控制器控制第一阻挡气缸伸出，对周转治具进行定位阻挡，使得周转治具位于点油装置3下方进行点油操作，当点油操作结束后，控制器控制第一阻挡气缸收回周转治具继续在传输装置2上传输，当第二光电传感器接收到周转治具的阻挡信号后，第二光电传感器将阻挡信号传至控制器，控制器控制第二阻挡气缸伸出，对周转治具进行定位阻挡，使得周转治具位于上壳装置下方进行上壳操作，当操作完成后，控制器控制第二阻挡气缸收回，周转治具流至下一工位，本发明的上壳机安装机构可进行上壳的自动扣壳操作，方便快捷，在减少了工人的劳动强度的同时也增强了扣壳的精准度。

在上述基础上，在点油装置3远离上壳装置一侧设置有用于检测震动马达其他部件是否安装到位的检测装置8，还包括安装在传输装置2上的第三阻挡机构9，所述第三阻挡机构9位于点油装置3下方，当周转治具运动至检测装置8下方时，第三阻挡机构9对周转治具形成阻挡，检测装置8下压，测试震动马达的半成品是否安装到位。

在上述基础上，所述周转治具包括治具本体，所述治具本体内设置有用于放置震动马达的多个治具腔，每个治具腔内均设置有间隙，所述检测装置8包括第一安装板81，所述第一安装板81上设置有第一下压气缸82，所述第一下压气缸82下方设置有由第一下压气缸82驱动的检测块83，检测块83端部可设置有压力传感器或光电传感器等检测器，所述检测块83底部设置有可伸入间隙的凸块，当震动马达的半成品都位于治具腔内时，将测块伸入间隙时，间隙没有阻挡，检测块83可顺利伸入间隙中，当震动马达的半成品因前面工位的错误导致其未全部位于治具腔内时，检测块83压入间隙时，被震动马达的半成品阻挡，使得检测块83无法压入间隙中，控制器发出警报，人工将该周转治具拿出，将该周转治具内的半成品进行重新组装，阻止该周转治具继续向后流转做无用操作。

在上述基础上，如图6所示，所述点油装置3包括点油筒安装架31和多个点油筒32，所述点油筒安装架31上设置有驱动多个点油筒32上下运动的丝杆模组33，使得当周转治具位于点油装置3下方时，多个点油筒32与周转治具上的半成品震动马达一一对应，所述机架1上还设置有驱动点油筒安装架31前后移动的驱动机构34，所述驱动机构34可以为气缸、丝杆模组等，所述机架1上还设置有海绵垫，所述海绵垫位于油筒安装架和传输装置2之间，工作时，驱动机构34驱动点油筒安装架31向前移动，丝杆模组33驱动多个点油筒32同时向下运动，使得每个点油筒32都位于半成品震动马达上方，每个点油筒32均连接气压装置，通过向点油筒32内通入气压将点油筒32内的油从点油筒32中挤出，使得油落在半成品震动马达内，丝杆模组33驱动多个点油筒32向上运动恢复原位，接着驱动机构34驱动点油筒安装架31向后移动，丝杆模组33驱动多个点油筒32向下运动，使得点油筒32的出油部位与海绵垫接触，使得点油筒32出油部位的油被海绵垫吸收，防止在进行下次点油操作时油滴落太多，对震动马达的质量产生影响。

在上述基础上，如图1至图2所示，所述上壳装置包括搬运机构和上壳矫正机构41，所述搬运机构包括搬运安装架，所述搬运安装架上安装有第一搬运模组42和第二搬运模组43，还包括驱动搬运机构在水平方向运动的搬运架驱动机构34，使得第一搬运模组42可在震动上料机构和上壳矫正机构41之间来回运动，第二搬运模组43可在上壳矫正机构41和传输装置2之间来回运动，所述第一搬运模组42包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸活塞杆上的第一真空吸附机构，所述第二搬运模组43包括第三下压气缸和安装在第三下压气缸活塞杆上的第二真空吸附机构，工作时，第一搬运模组42位于震动上料机构上方，第二搬运模组43位于上壳矫正机构41上方，第二下压气缸和第三下压气缸同时驱动第一真空吸附机构和第二真空吸附机构向下运动，将位于震动上料机构处和上壳矫正机构41处的上壳吸住，接着第二下压气缸和第三下压气缸驱动第一真空吸附机构和第二真空吸附机构向上运动，搬运架驱动机构34驱动搬运安装架运动，使得第一搬运模组42位于上壳矫正机构41上方，第二搬运模组43位于传输装置2上方，第一搬运模组42将上壳放置在上壳矫正机构41处，第二搬运模组43将方向矫正后的上壳扣到半成品震动马达上，在进行往复运动，此种设置可进行两个工位的同时搬运，提高了搬运效率，同时上壳矫正机构41的设置可以使得在上壳安装前，将上壳的缺口处矫正至同一方向，保证了上壳安装的精准度。

如图3至图4所示，所述上壳矫正机构41包括上壳导正头411，所述上壳导正头411上设置有与上壳边缘的凹槽对应的导正凸起412和促使上壳导正头411与上壳做相对运动的梯形凸起413，所述导正凸起412的高度高于梯形凸起413的高度，，所述每个上壳导正头411下方均连接有旋转杆，还包括与机架1固定连接的底板，所述底板上固定有驱动旋转杆旋转的旋转驱动机构414，还包括伸入旋转杆并可伸出上壳导正头411的支撑轴415，所述底板下方固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有用于驱动支撑轴415上下运动的支撑轴驱动气缸416，在工作时，支撑轴驱动气缸416驱动支撑轴415伸出上壳导正头411，当上壳落在支撑轴415上后，旋转驱动机构414驱动上壳导正头411转动，支撑轴驱动气缸416驱动支撑轴415向下运动，使得上壳落到正在旋转的上壳导正头411内，在旋转过程中导正凸起412卡入上壳的缺口内带着上壳一同旋转到指定方向，实现对上壳的导正操作，此种设计简单精巧，可以精确实现上壳的导正操作，从而保证上壳安装的精准度。

在上述基础上，如图2所示，所述震动上料机构包括第一放料板51，所述第一放料板51内设置有多个用于放置上壳的导向槽，还包括第二放料板52，所述第二放料板52上设置有压板53，所述压板53上设置有多条凹槽，使得压板53与第二放料板52之间形成能容纳上壳的通槽，所述通槽与导向槽一一对应，所述第二放料板52远离第一放料板51一侧设置有向通槽内供应上壳的振动盘54，工作时，震动盘将上壳不断的送入压板53与第二放料板52之间的通槽内，通槽内的前一个上壳在后一个上壳的推动力下不断的向前运动并一直运动至第一放料板51的导向槽内直至碰到第一导向槽的顶端，当第一导向槽顶端的上壳被吸走后，后面的上壳不断向前补充，实现不间断上料，本送料机构的设计在保证不间断上料的同时也保证了送料位置的准确度，使得搬运机构能准确的将上壳搬运走，适合实际操作。

在上述基础上，如图7所示，所述传输装置2下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板21，所述顶伸板21上设置有可插入周转治具的定位杆22，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸23，所述周转治具两端开设有与定位杆22配合的定位孔，当周转治具到达传输装置2的指定位置被阻挡气缸阻挡住后，顶伸气缸23驱动顶伸板21向上运动，使得定位杆22插入定位孔内，对周转治具进行固定，使得在安装冲完磁的磁钢过程中周转治具不会发生滑动，使得磁钢安装准确，不会发生位置装错的情况。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。