一种铁芯组件自动装配机的制作方法

本发明涉及铁芯组件装配技术领域，尤其是涉及一种铁芯组件自动装配机。

背景技术：

铁芯组件的装配工作是指：将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。在现有的装配过程中，铁芯或者换向器组件的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，它具有如下问题：

1、铁芯的上料及矫正多是通过人工进行流转，也即，操作人员将每一铁芯调整好周向位置后逐一放置在各个铁芯定位结构中；换向器组件的上料及矫正多是通过人工操作，也即，操作人员将每一换向器组件调整好周向位置后再逐一传送到下一工位中，这样，不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

2、缺少针对换向器组件的定位结构，极易在铆压时弯折轴部；缺少针对铁芯的定位结构，铁芯在铆压时极易发生周向偏移。由于铁芯及换向器组件均属于较为精细的零部件，若未对铁芯和换向器组件进行良好的定位，则极有可能出现不良品。

3、铆压后的铁芯组件在下料时，操作员只能手持换向器组件部位取下成品，这样，极易弯折轴而影响装配质量。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种铁芯组件自动装配机，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；

铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台、位于第一矫正台上方的第一图像采集器及用于驱动第一矫正台转动的第二驱动装置，吸嘴移送部包括吸嘴、与吸嘴连通的真空发生器及用于驱动吸嘴移动的第三驱动装置；

换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台、位于第二矫正台上方的第二图像采集器及用于驱动第二矫正台转动的第四驱动装置；

铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块、连接于安装块下方的第一夹紧装置及用于驱动安装块移动的第五驱动装置，安装块上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头，铆压头可相对安装块进行上下移动，铆压部包括铆压块和用于驱动铆压块向下移动并作用于铆压头的第六驱动装置；

下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。

本发明中，铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成铁芯上料工位、换向器组件上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。为实现对各个组件的自动控制，还可配备有工业电脑。

铁芯上料工位是用于对多个铁芯进行逐一矫正及上料工作的区域，具体地，将铁芯放置在第一矫正台上，第一图像采集器则可采集铁芯的图像并传送给工业电脑，通过预先设定的标准图形进行对比并传出指令给第二驱动装置使之驱动第一矫正台进行转动，直至铁芯调整到预设的周向位置。待调整好后，再通过第三驱动装置带动吸嘴靠近前述铁芯，与此同时，启动真空发生器使得吸嘴能吸附铁芯并在第三驱动装置的驱动下将该铁芯移送至位于铁芯上料工位处的定位座组件上，该定位座组件则会在转盘的转动下被带至铆压工位处。

换向器组件上料工位是用于对多个换向器组件进行逐一矫正工作的区域，具体地，将换向器组件放置在第二矫正台上，第二图像采集器则可采集换向器组件的图像并传送给工业电脑，通过预先设定的标准图形进行对比并传出指令给第四驱动装置使之驱动第二矫正台进行转动，直至换向器组件调整到预设的周向位置。

铆压工位是用于进行换向器组件和铁芯铆压工作的区域，具体地，先是启动第五驱动装置使之驱动安装块带动第一夹紧装置移动至第二矫正台上的换向器组件处，再控制第一夹紧装置夹紧该换向器组件，再通过第五驱动装置将该换向器组件带至铁芯的正上方，这时，换向器组件的挂线片则能正对铁芯的绕线槽。再控制第一夹紧装置使其张开，与此同时，启动第六驱动装置使其驱动铆压块迅速向下移动，从而作用于铆压头迅速下移将换向器组件的轴贯穿铁芯。完成铆压工作的定位座组件则在转盘的转动下被带至下料工位处。

下料工位是用于进行成品铁芯组件下料工作的区域，具体地，先是启动第七驱动装置使之驱动第二夹紧装置移动至成品铁芯组件处，再控制第二夹紧装置夹紧铁芯组件，并通过第七驱动装置将该成品铁芯组件转送到成品托盘上。

在铆压过程中，为实现对铁芯的定位，进一步地，所述定位座组件包括定位座，定位座上设置有内凹的定位槽，定位座上还设置有若干个环形排列且向定位槽中部延伸的限位凸部。

本发明中，通过限位凸部的设置，一是可以检测铁芯矫正是否合格，也即铁芯的周向位置是否达到预设的标准位置；二是通过限位凸部与绕线槽之间的置入配合，可以有效防止铁芯在铆压过程中发生周向偏移。

为便于取出成品铁芯组件，进一步地，所述定位座的中部开设有贯穿其上下端面且与所述定位槽连通的第一通孔；

所述定位座组件还包括中空设置的支撑底座，支撑底座连接在所述定位座的下端；

支撑底座的顶端设置有与其内腔连通的第二通孔；

支撑底座内腔内通过第二弹性件设置有顶杆，顶杆的下端部贯穿支撑底座的底端，且顶杆可相对支撑底座上移；

还包括设置在所述转盘下方的第八驱动装置，第八驱动装置可作用于顶杆使其上移并置入第一通孔内。

本发明中，第八驱动装置应位于下料工位所在的区域，它用于驱动顶杆向上移动并将成品铁芯组件从定位座组件中顶出，进而，可便于第二夹紧装置夹持在轴部而将成品取出，这样，可有效保护成品避免其发生弯折。

进一步地，还包括位移传感器，位移传感器位于所述铁芯上料矫正组件与所述铆压组件之间的区域。

铁芯上料时，若绕线槽未正对限位凸部放下，铁芯则会明显高于限位座组件，而位移传感器则可通过高度检测的方式来判断铁芯是否进行了有效的上料工作。位移传感器所在的高度检测工位则是用于进行铁芯高度检测工作的区域，它可位于铁芯上料工位的下一工位和铆压工位的上一工位。具体地，当铁芯上料后，定位座组件则会随着转盘移动至高度检测工位，此时，若位移传感器能检测到有铁芯存在，说明铁芯未放置到定位槽内，这时，与位移传感器连接的工业电脑则会通过报警的方式提醒操作人员，这样，可大大降低成品铁芯组件的不合格率。

进一步地，还包括空模检测器，空模检测器位于所述下料组件与所述铁芯上料矫正组件之间的区域。

空模检测器所在的空模检测工位是用于检测有无成品的工作区域，它可位于下料工位的下一工位和铁芯上料工位的上一工位。具体地，当下料工位取下成品后，定位座组件则会随着转盘移动至空模检测工位，此时，若空模检测器能检测到有产品存在，说明成品铁芯组件未被取下，这时，与空模检测器连接的工业电脑则会通过报警的方式提醒操作人员。

为保证铁芯能被逐一地移送至第一矫正台，进一步地，所述铁芯上料矫正组件还包括第一振动盘和第一分离部；

第一分离部包括第一限位块、可相对第一限位块移动的第一分离块及用于驱动第一分离块移动的第九驱动装置，第一分离块上设置有第一分离缺口，第一限位块上开设有第一限位槽，第一限位槽的输入端与第一振动盘的输出端连通，第一限位槽的输出端可与第一分离缺口连通。

本发明在零位状态时，第一限位槽的输出端应与第一分离缺口连通。应用时，启动第一振动盘，第一振动盘将其内的铁芯逐一送入第一分离缺口里，当第一分离缺口里有铁芯时，第九驱动装置则驱动第一分离块朝着靠近第一矫正台的方向移动，这时，第一分离块的端面则能阻挡第一限位槽内的铁芯脱离第一限位块。这时，可通过前述吸嘴移送部将该铁芯移送到第一矫正台处，亦可还设置有一组吸嘴移送部来实现铁芯在第一分离块与第一矫正台之间的流转。

进一步地，所述换向器组件上料矫正组件还包括第二振动盘、第二分离部及夹紧移送部；

第二分离部包括第二限位块、可相对第二限位块移动的第二分离块及用于驱动第二分离块移动的第十驱动装置，第二分离块上设置有第二分离缺口，第二限位块上开设有第二限位槽，第二限位槽的输入端与第二振动盘的输出端连通，第二限位槽的输出端可与第二分离缺口连通；

夹紧移送部包括第三夹紧装置和用于驱动第三夹紧装置移动的第十一驱动装置。

本发明在零位状态时，第二限位槽的输出端应与第二分离缺口连通。应用时，启动第二振动盘，第二振动盘将其内的换向器组件逐一送入第二分离缺口里，当第二分离缺口里有换向器组件时，第十驱动装置则驱动第二分离块朝着靠近第二矫正台的方向移动，这时，第二分离块的端面则能阻挡第二限位槽内的换向器组件脱离第二限位块。这时，启动第十一驱动装置使之驱动第三夹紧装置移动至前述换向器组件处，再控制第三夹紧装置使之夹紧换向器组件，并在第十一驱动装置的驱动作用下将前述换向器组件移送至第二矫正台处。

在铆压过程中，为实现对换向器组件的定位，进一步地，所述铆压头的底端面设有内凹的铆压槽，铆压头的侧壁上开设有若干个与铆压槽连通的铆压缺口。

本发明应用时，应调整好铆压头与第一夹紧装置之间的间距，使得：当第一夹紧装置夹紧换向器组件轴部时，换向器能刚好置入铆压槽内，且多个挂线片能分别置入多个铆压缺口内。通过铆压槽与换向器之间及铆压缺口与挂线片之间的置入配合，可避免换向器组件在铆压过程中发生周向位置的偏移，进而，可有效提高铆压工作的稳定性。另外，还可防止弯折换向器组件的轴部。

为避免铁芯和换向器组件在矫正时发生位置偏移，进一步地，所述第一矫正台的上端面设置有内凹的铁芯限位槽；

所述第二矫正台的上端面设置有轴限位孔。

为便于操作人员进行装配操作，进一步地，还包括支撑架、显示器及与显示器连接的控制机箱；

所述转盘组件、铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件、下料组件、显示器及控制机箱均安装在支撑架上；

支撑架的工作台上还安装有若干个与控制机箱连接的开关按钮。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成铁芯上料工位、换向器组件上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。

2、通过铁芯上料矫正组件的设置，可保证铁芯被逐一地移送至第一矫正台，并进行周向位置矫正工作，这样，便于铁芯进行后续的铆压工作。

3、通过限位凸部的设置，一是可以检测铁芯矫正是否合格，也即铁芯的周向位置是否达到预设的标准位置；二是通过限位凸部与绕线槽之间的置入配合，可以有效防止铁芯在铆压过程中发生周向偏移。

4、通过换向器组件上料矫正组件的设置，可保证换向器组件被逐一地移送至第二矫正台，并进行周向位置矫正工作，这样，便于换向器组件进行后续的铆压工作。

5、通过铆压槽与换向器之间及铆压缺口与挂线片之间的置入配合，可避免换向器组件在铆压过程中发生周向位置的偏移，进而，可有效提高铆压工作的稳定性。另外，还可防止弯折换向器组件的轴部。

6、本发明中，第八驱动装置应位于下料工位所在的区域，它用于驱动顶杆向上移动并将成品铁芯组件从定位座组件中顶出，进而，可便于第二夹紧装置夹持在轴部而将成品取出，这样，可有效保护成品避免其发生弯折。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中转盘一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中第一驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中定位座组件一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中定位座组件一个具体实施例的剖视图；

图6为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中定位座组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中铁芯上料矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中铁芯上料矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中第一限位块和第一分离块一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中换向器组件上料矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中换向器组件上料矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中第二限位块和第二分离块一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中第二矫正台一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中铆压组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中安装块一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中下料组件一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中空模检测器一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中位移传感器一个具体实施例的结构示意图；

图19为本发明所述的一种铁芯组件自动装配机中铁芯组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、转盘，2、第一驱动装置，3、定位座，4、定位槽，5、限位凸部，6、第一矫正台，7、第一图像采集器，8、第二驱动装置，9、第二图像采集器，10、第四驱动装置，11、吸嘴，12、真空发生器，13、第三驱动装置，14、安装块，15、第一夹紧装置，16、第五驱动装置，17、铆压头，18、铆压块，19、第六驱动装置，20、第二夹紧装置，21、第七驱动装置，22、位移传感器，23、空模检测器，24、第八驱动该装置，25、支撑底座，26、顶杆，27、第一通孔，28、第一振动盘，29、第一限位块，30、第一分离块，31、第九驱动装置，32、第一分离缺口，33、第一限位槽，34、第二振动盘，35、第三夹紧装置，36、第二限位块，37、第二分离块，38、第十驱动装置，39、第二分离缺口，40、第二限位槽，41、第一传动轴，42、第二传动轴，43、减速电机，44、支撑架，45、显示器，46、控制机箱，47、铆压槽，48、铆压缺口，49、第二通孔，50、主动轮，51、铁芯限位槽，52、第二矫正台，53、轴限位孔，54、开关按钮，55、第十一驱动装置，56、从动轮，57、皮带，58、第一气缸，59、第二气缸，60、第七气缸，61、第一限位件，62、第二限位件，63、相机，64、同轴光源，65、阻挡件，66、挡环，67、第八气缸，68、转盘组件、69、铁芯上料矫正组件，70、换向器组件上料矫正组件，71、铆压组件，72、下料组件，73、铁芯组件，74、铁芯，75、绕线槽，76、换向器组件，77、挂线片，78、轴，79、盖板，80、限位a块，81、限位b块，82、半圆柱槽，83、铆压凸部，84、限位段，85、顶出段，86、成品盛装盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图19所示，一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘1及用于驱动转盘1转动的第一驱动装置2，转盘1上设置有若干个环形排列的定位座组件；

铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台6、位于第一矫正台6上方的第一图像采集器7及用于驱动第一矫正台6转动的第二驱动装置8，吸嘴移送部包括吸嘴11、与吸嘴11连通的真空发生器12及用于驱动吸嘴11移动的第三驱动装置13；

换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台52、位于第二矫正台52上方的第二图像采集器9及用于驱动第二矫正台52转动的第四驱动装置10；

铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块14、连接于安装块14下方的第一夹紧装置15及用于驱动安装块14移动的第五驱动装置16，安装块14上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头17，铆压头17可相对安装块14进行上下移动，铆压部包括铆压块18和用于驱动铆压块18向下移动并作用于铆压头17的第六驱动装置19；

下料组件包括第二夹紧装置20和用于驱动第二夹紧装置20移动的第七驱动装置21。

本实施例中，铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件均设置有承架以支撑各个功能结构。

为实现第一驱动装置2对转盘1的转动驱动，所述第一驱动装置2包括减速电机43、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；间歇分割传动组件包括横向设置的第一传动轴41和竖直设置且与转盘1连接的第二传动轴42，第一传动轴41和第二传动轴42上设置有相互啮合的斜齿轮。同步轮传动组件可包括套设在减速电机43输出轴上的主动轮50、套设在第一传动轴41上的从动轮56及套设在主动轮50和从动轮56上的皮带57。为实现第二驱动装置8对第一矫正台6的转动驱动及第四驱动装置10对第二矫正台52的转动驱动，第二驱动装置8和第四驱动装置10选用步进电机。为实现吸嘴11、安装块14及第二夹紧装置20纵向和横向的移动，第三驱动装置13、第五驱动装置16及第七驱动装置21均包括水平设置的第一气缸58和竖直设置的第二气缸59，第一气缸58的伸缩端与第二气缸59的缸端相连；第三驱动装置13的第二气缸59的伸缩端与吸嘴11相连；第五驱动装置16的第二气缸59的伸缩端与安装块14相连；第七驱动装置21的第二气缸59的伸缩端与第二夹紧装置20相连。为实现第六驱动装置19对铆压块18上下移动的驱动，第六驱动装置19选用竖直设置的第三气缸。第一夹紧装置15选用第一气爪气缸，第二夹紧装置20选用第二气爪气缸。下料组件处还可以设置有成品盛装盘86。

在铁芯矫正部中，为提高第一矫正台6转动的稳定性，可在第一矫正台6上设置有第一限位件61，第一限位件61可与承架相连。在换向器组件矫正部中，为提高第二矫正台52转动的稳定性，可在第二矫正台52上设置有第二限位件62，第二限位件62可与承架相连。第一图像采集器7和第二图像采集器9均可由相机63和同轴光源64组成。铆压块14的底端向下延伸设置有便于作用于铆压头17的铆压凸部83。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定位座组件包括定位座3，定位座3上设置有内凹的定位槽4，定位座3上还设置有若干个环形排列且向定位槽4中部延伸的限位凸部5。

本实施例中，为便于加工，可在定位座3上设置有若干个阻挡件65，阻挡件65的数量与铁芯绕线槽的数量一致，每一阻挡件65均具有所述限位凸部5，而多个阻挡件65所围成的区域则形成所述定位槽4。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述定位座3的中部开设有贯穿其上下端面且与所述定位槽4连通的第一通孔27；

所述定位座组件还包括中空设置的支撑底座25，支撑底座25连接在所述定位座3的下端；

支撑底座25的顶端设置有与其内腔连通的第二通孔49；

支撑底座25内腔内通过第二弹性件72设置有顶杆26，顶杆26的下端部贯穿支撑底座25的底端，且顶杆26可相对支撑底座25上移；

还包括设置在所述转盘1下方的第八驱动装置24，第八驱动装置24可作用于顶杆26使其上移并置入第一通孔27内。

本实施例中，为实现第二弹性件72对顶杆26的作用，可在顶杆26的中部设置有直径大于顶杆26直径的挡环66，第二弹性件72位于支撑底座25的内腔中，且第二弹性件72的上下两端分别抵接于支撑底座25的内壁和挡环66。

第八驱动装置24可选用竖直设置的第四气缸。顶杆26包括限位段84和连接于限位段84上的顶出段85，顶出段85的直径小于限位段84的直径。

实施例4

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：还包括位移传感器22，位移传感器22位于所述铁芯上料矫正组件与所述铆压组件之间的区域。

本实施例中，可设置有承架安装位移传感器22以满足定位座组件的高度，位移传感器22可选用hg-c1050。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括空模检测器23，空模检测器23位于所述下料组件与所述铁芯上料矫正组件之间的区域。

本实施例中，可设置有承架安装空模检测器23。空模检测器23可选用对射光电开关pq-01。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述铁芯上料矫正组件还包括第一振动盘28和第一分离部；

第一分离部包括第一限位块29、可相对第一限位块29移动的第一分离块30及用于驱动第一分离块30移动的第九驱动装置31，第一分离块30上设置有第一分离缺口32，第一限位块29上开设有第一限位槽33，第一限位槽33的输入端与第一振动盘28的输出端连通，第一限位槽33的输出端可与第一分离缺口32连通。

本实施例中，第九驱动装置31可选用横向设置的第五气缸。第一限位槽33的槽宽应能满足刚好放置一个铁芯。第一限位块29上还设置有可遮盖第一限位槽33开口的盖板79。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述换向器组件上料矫正组件还包括第二振动盘34、第二分离部和夹紧移送部；

第二分离部包括第二限位块36、可相对第二限位块36移动的第二分离块37及用于驱动第二分离块37移动的第十驱动装置38，第二分离块37上设置有第二分离缺口39，第二限位块36上开设有第二限位槽40，第二限位槽40的输入端与第二振动盘34的输出端连通，第二限位槽40的输出端可与第二分离缺口39连通；

夹紧移送部包括第三夹紧装置35和用于驱动第三夹紧装35移动的第十一驱动装置55。

本实施例中，第十驱动装置38可选用横向设置的第六气缸。第十一驱动装置55可包括横向设置的第七气缸60和竖直设置的第八气缸67，第七气缸60的伸缩端与第八气缸67的缸端相连，第八气缸67的伸缩端与第三夹紧装置35相连。第二限位槽40的槽宽应满足刚好能置入一个换向器组件。第二限位块36包括两个相对设置的限位a块80和限位b块81，限位a块80和限位b块81间隔设置，且两者之间的间隙形成所述第二限位槽40。第三夹紧装置35选用第三气爪气缸，第一气爪气缸、第二气爪气缸及第三气爪气缸的两气爪上均设置有贯穿其上下端面的半圆柱槽82。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述铆压头17的底端面设有内凹的铆压槽47，铆压头17的侧壁上开设有若干个与铆压槽47连通的铆压缺口48。铆压缺口48的数量应与换向器组件挂线片的数量一致。

实施例9

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一矫正台6的上端面设置有内凹的铁芯限位槽51；

所述第二矫正台52的上端面设置有轴限位孔53。

实施例10

本实施例在实施例1至实施例9中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：还包括支撑架44、显示器45及与显示器45连接的控制机箱46；

所述转盘组件、铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件、下料组件、显示器45及控制机箱46均安装在支撑架44上；

支撑架44的工作台上还安装有若干个与控制机箱46连接的开关按钮54。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。