出水板转盘式自动焊接机的制作方法

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种出水板转盘式自动焊接机。

背景技术：

花洒通常由上下两部分组成，采用焊接工艺将出水板与主体焊接成一体。传统上是采用环缝焊的半自动工艺进行完成，操作工人将花洒出水板和主体组合后，安装到夹具内进行定位，然后通过手动操作焊枪进行焊接，这种加工方式效率低下，焊接质量不稳定，容易存在焊缝不均匀的问题。采用焊接机械手进行焊接，可有效解决焊接质量问题，降低人力成本，但机械手通常固定设置，在焊接方形花洒的时候，每次安装工件只能焊接一条边，每焊接完一条边后，需要松开夹具，手工调整工件安装位置，重新上紧夹具再进行焊接，加工效率低下，多次安装定位，容易造成加工误差较大，不利于保证焊接精度。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供了一种加工效率高，焊接精度高的转动时方形花洒自动焊接机，只需一次安装工件，即可完成方形花洒四条边的焊接，实现焊接全自动化。

本发明采用的技术方案是：

出水板转盘式自动焊接机，包括机架主体和焊接机械手，所述机架主体上设置有夹具装置，所述夹具装置包括水平安装在机架主体上的焊接转盘，所述焊接转盘上设置有用于压紧出水板的压紧装置，所述机架主体上设置有与焊接转盘连接且驱动焊接转盘转动的驱动机构；所述焊接机械手放置在焊接转盘的旁边。将方形工件放置在焊接转盘上，焊接机械手焊接完工件一条边后，焊接转盘以其中心为转轴自动旋转90度，焊接机械手即可继续焊接工件另一边，无需多次拆装工件，提高加工效率，采用焊接机械手焊接，自动化控制，保证焊接精度，提高焊接自动化程度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架主体上还设置有主气缸，所述主气缸与压紧装置之间设置有连接杆，主气缸通过连接杆控制压紧装置升降。焊接时，压紧装置下降，压紧固定工件，完成焊接后，压紧装置上升，便于工件随焊接转盘转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述夹具装置还包括水平安装在机架主体上可升降的定位条，所述定位条设置在焊接转盘靠近焊接机械手一侧的上方，与焊接转盘配合压紧定位工件。焊接时，定位条与焊接转盘配合，压在工件所需焊接的一条边上，进一步固定工件，保证焊接质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述定位条上设置多个控制定位条升降的副气缸。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架主体上设置有导轨，所述焊接机械手下方设置有与导轨配合安装的滑套。采用导轨与滑套配合，使得焊接机械手做直线往复运动以完成工件焊接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述压紧装置与焊接转盘之间设置有固定块。固定块起过度作用，避免压紧装置直接压在工件上而造成工件表面划伤。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述焊接转盘下方设置有固定安装在机架主体上的支承座。起支撑焊接转盘作用，避免焊接时工件变形。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述焊接转盘上对称设置有定位凸台。定位凸台能与工件上预设的定位孔配合，保证工件精确安装到焊接转盘上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述焊接机械手与用于控制工序和监测焊接过程的控制机连接。通过编程预设焊接工序，机械手自动焊接，同时实时监测焊接过程，保证焊接质量。

本发明的有益效果是：

本发明的出水板转盘式自动焊接机结构简单，采用以其中心为转轴的焊接转盘，完成工件一边的焊接后，焊接转盘自动旋转90度，即可继续焊接另一条边，无需多次拆装工件，提高加工效率，采用焊接机械手焊接，自动化控制，保证焊接精度，提高焊接自动化程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的出水板转盘式自动焊接机作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是夹具装置安装结构示意图。

附图标号说明：1、机架主体；2、焊接转盘；3、压紧装置；4、主气缸；5、连接杆；6、驱动机构；7、定位条；8、副气缸；9、固定块；10、支承座；11、定位凸台；12、焊接机械手；13、导轨；14、滑套；15、控制机。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供的实施例之一，出水板转盘式自动焊接机，包括机架主体1和焊接机械手12，所述机架主体1上设置有夹具装置，所述夹具装置包括水平安装在机架主体1上的焊接转盘2，所述焊接转盘2上设置有用于压紧出水板的压紧装置3，所述机架主体1上设置有与焊接转盘2连接且驱动焊接转盘2转动的驱动机构6；所述焊接机械手12放置在焊接转盘2的旁边。将方形工件放置在焊接转盘2上，焊接机械手12焊接完工件一条边后，焊接转盘2以其中心为转轴自动旋转90度，焊接机械手12即可继续焊接工件另一边，无需多次拆装工件，提高加工效率，保证焊接精度，提高焊接自动化程度。

所述机架主体1上还设置有主气缸4，所述主气缸4与压紧装置3之间设置有连接杆5，主气缸4通过连接杆5控制压紧装置3升降。焊接时，压紧装置3下降，压紧固定工件，完成焊接后，压紧装置3上升，便于工件随焊接转盘2转动。

所述夹具装置还包括水平安装在机架主体1上可升降的定位条7，所述定位条7设置在焊接转盘2靠近焊接机械手12一侧的上方，与焊接转盘2配合压紧定位工件，所述定位条7上设置多个控制定位条升降的副气缸8。焊接时，定位条7与焊接转盘2配合，压在工件所需焊接的一条边上，进一步固定工件，保证焊接质量。

所述机架主体1上设置有导轨13，所述焊接机械手12下方设置有与导轨13配合安装的滑套14。采用导轨13与滑套14配合，使得焊接机械手12做直线往复运动以完成工件焊接。

所述压紧装置3与焊接转盘2之间设置有固定块9。固定块9起过度作用，避免压紧装置3直接压在工件上而造成工件表面划伤。

所述焊接转盘2下方设置有固定安装在机架主体1上的支承座10。起支撑焊接转盘2作用，避免焊接时工件变形。

所述焊接转盘2上对称设置有定位凸台11。定位凸台11能与工件上预设的定位孔配合，保证工件精确安装到焊接转盘2上。

所述焊接机械手12与用于控制工序和监测焊接过程的控制机15连接。通过编程预设焊接工序，机械手自动焊接，同时实时监测焊接过程，保证焊接质量。

焊接时，将方形出水板放置在焊接转盘2上，放上固定块9作初步固定，主气缸4通过连接杆5伸长控制压紧装置3下降，压紧在固定块9上，定位条7在副气缸7的控制下与焊接转盘2配合压紧工件所需焊接的一条边上，进一步固定出水板，焊接机械手12完成焊接后，定位条7上升，焊接转盘2以其自身中心旋转90度后，定位条7再次下降压紧工件，继续进行另一条边的焊接。

以此循环，直至方形出水板四条边均完成焊接，定位条7与压紧装置3松开，可将出水板取出。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种出水板转盘式自动焊接机，包括机架主体和焊接机械手，所述机架主体上设置有夹具装置，所述夹具装置包括水平安装在机架主体上的焊接转盘，所述焊接转盘上设置有用于压紧出水板的压紧装置，所述机架主体上设置有与焊接转盘连接且驱动焊接转盘转动的驱动机构；所述焊接机械手放置在焊接转盘的旁边。本发明的出水板转盘式自动焊接机结构简单，采用以其中心为转轴的焊接转盘，完成工件一边的焊接后，焊接转盘自动旋转90度，即可继续焊接另一条边，无需多次拆装工件，提高加工效率，采用焊接机械手焊接，自动化控制，保证焊接精度，提高焊接自动化程度。

技术研发人员：冯继君
受保护的技术使用者：江门市霈霖卫浴科技有限公司
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2018.01.19