带有视频监控的管筒底阀组装机的制作方法

本发明涉及带视频监控的管筒底阀组装机。

背景技术：

底阀（footvalve或bottomvalve），实际上是止回阀的一种，起着防止水倒流的作用。底阀是一种节约能源的阀，一般安装在水泵水下吸管的底端，限制水泵管内液体返回水源,起着只进不出的功能。阀盖上有很多个进水口和加强筋,起到了不易堵塞，主要应用在抽水的管路上。现有的技术中，底阀生产时，需要将底阀主体与管筒进行组装对接，以方便适配不同的下水管连接。

目前，对应管筒零件，需要通过压机将底阀压装到该管筒的一端，通过压装密封连接，组装完毕有需要做密封保压试验，现有技术一般都是通过人工一个个配对，用压机安装，最后打压试验，效率低下，成本高，组装质量受到人为因素影响。

如何制作一种可以自动现实送料、组装、试压与出料的机器人成为急需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的带视频监控的管筒底阀组装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

带视频监控的管筒底阀组装机，包括机架、设置在机架上且用于存储与输出待组装底阀的底阀存料装置、设置有用于存储与输出待组装管筒的管筒储料装置、与管筒储料装置工序连接的管筒输送装置、将底阀存料装置输出的待组装底阀与管筒输送装置输出的待组装管筒进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位；

组装中心包括与底阀存料装置工序连接的底阀安装总成、以及与管筒输送装置工序连接的组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装；

还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机架上相对于组装总成的边侧，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

本发明通过设置视频监控摄像头可实时观察现场组装作业的状态，从而工人无需直接站在组装现场，避免组装作业所产生的噪音对工人造成听力伤害。

本发明的主要通过底阀存料装置对待组装管筒自动逐个送料，通过管筒储料装置对待组装底阀进行自动送料，通过管筒输送装置实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性好，适合各种管状结构端部组装端盖。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明底阀存料装置的结构示意图；

图3是本发明组装中心的结构示意图；

图4是本发明底阀安装总成第一视角的结构示意图；

图5是本发明底阀安装总成第二视角的结构示意图；

图6是本发明底阀安装总成中底阀安装部分的结构示意图；

图7是本发明管筒储料装置第一视角的结构示意图；

图8是本发明管筒储料装置第二视角的结构示意图；

图9是本发明管筒输送装置的结构示意图；

图10是本发明组装总成的结构示意图；

图11是本发明组装第一升降气缸的结构示意图。

其中：1、机架；2、底阀存料装置；3、底阀安装总成；4、管筒储料装置；5、管筒输送装置；6、组装总成；7、成品输出工位；8、待组装底阀；9、待组装管筒；10、组装成品件；201、上一道工序送料斜坡；202、上一道工序送料滑道；203、上一道工序送料导向盖；204、存料圆盘；205、存料转盘；206、存料旋转马达；207、存料拨动横臂；208、存料转动拨指；209、存料有机玻璃上盖；210、存料排序出料导轨；211、存料排序出料斜滑道；212、存料振动器；213、存料减震座；214、存料排序底阀；215、存料上铰接座；216、存料下铰接座；217、存料缓冲弹簧杆；301、安装底阀进料口；302、安装底阀进料传感器；303、安装底阀第一横向送料导轨；304、安装底阀第一横向送料气缸；305、安装底阀第一送料推块；306、安装底阀竖直送料架；307、安装底阀竖直送料滑道；308、安装底阀竖直送料气缸；309、安装底阀竖直送料升降板；310、安装底阀纵向滑道；311、安装底阀纵向行程开关；312、安装底阀纵向送料气缸；313、安装底阀变向滑梯；314、安装底阀待组装位置传感器；315、安装底阀工位旋转总成；316、安装底阀工位旋转座；317、安装底阀旋转座侧开口；318、安装底阀旋转马达；319、安装底阀旋转轴；320、安装底阀送入工位复位传感器；321、安装底阀工位推送杆；322、安装底阀定位导向套；323、安装底阀待组装送入工位气缸；324、安装底阀送出气缸；325、输出工位；326、安装底阀送出工位传感器；327、送入工位；328、安装底阀终点竖直定位座；401、储料框；402、储料摆动倾斜底板；403、储料定位丝杠；404、储料活动丝母；405、储料限位板；406、储料前遮板；407、储料前摆动气缸；408、储料前铰接座；409、储料前挡板；410、储料侧铰接座；411、储料第一调整板；412、储料第二调整板；413、储料倾斜驱动气缸；414、储料调整横杆；501、输送倾斜坡道；502、输送丝杠；503、输送定位丝母板；504、输送摆动气缸；505、输送摆动臂；506、输送定位拨块；601、组装第一升降气缸；602、组装升降推板；603、组装第一导料斜板；604、组装推动气缸；605、组装第二升降气缸；606、组装斜导向座；607、组装导向斜面；608、组装装配定位托；609、组装托进入侧端；610、组装托送出侧端；611、组装第二导料斜板；612、组装密封保压总成；613、组装密封保压定位丝杠；614、组装密封保压定位丝母座；615、组装密封保压试验进退气缸；616、组装密封保压试验进气管路；617、组装密封保压压力表；618、组装密封保压密封盖；619、组装密封保压定位托；620、组装密封保压限位块；621、组装第三升降气缸。

具体实施方式

如图1-11所示，本实施例的带视频监控的管筒底阀组装机，如图1，包括机架1、设置在机架1上且用于存储与输出待组装底阀8的底阀存料装置2、设置有用于存储与输出待组装管筒9的管筒储料装置4、与管筒储料装置4工序连接的管筒输送装置5、将底阀存料装置2输出的待组装底阀8与管筒输送装置5输出的待组装管筒9进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位7；

组装中心包括与底阀存料装置2工序连接的底阀安装总成3、以及与管筒输送装置5工序连接的组装总成6；位于底阀安装总成3上的待组装底阀8与位于组装总成6的待组装管筒9组装。

本发明的主要通过底阀存料装置2对待组装管筒9自动逐个送料，通过管筒储料装置4对待组装底阀8进行自动送料，通过管筒输送装置5实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成3将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成6配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成6集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性好，适合各种管状结构端部组装端盖。

如图2-3，底阀存料装置2包括设置在机架1上且用于存储待组装底阀8的存料圆盘204、下端位于存料圆盘204上方且上端用于送入待组装底阀8且倾斜设置有的上一道工序送料斜坡201、倾斜设置在上一道工序送料斜坡201上的上一道工序送料滑道202、位于上一道工序送料滑道202上方的上一道工序送料导向盖203、设置在存料圆盘204下方的存料旋转马达206、与存料旋转马达206传动连接且在存料圆盘204内转动设置的存料转盘205、设置在存料圆盘204上方的存料拨动横臂207、设置在存料拨动横臂207上且下端与位于存料转盘205上的待组装底阀8接触的存料转动拨指208、设置在存料圆盘204上的存料有机玻璃上盖209、

设置在机架1上的存料排序底阀214、分别设置在存料排序底阀214上的存料上铰接座215与存料下铰接座216、设置在存料排序底阀214上的存料减震座213、设置在存料减震座213上的存料振动器212、设置在存料圆盘204一侧且与存料圆盘204内腔连通的存料排序出料导轨210、以及进口与存料排序出料导轨210出口对应且与存料振动器212连接的存料排序出料斜滑道211；

存料上铰接座215与机架1铰接，存料下铰接座216与机架1通过存料缓冲弹簧杆217连接。

该部分，通过上一道工序送料斜坡201与上一道工序衔接，通过上一道工序送料滑道202利用自重送料，存料圆盘204存储底阀，存料转盘205带动底阀旋转，在离心力的作用下，将底阀送入存料排序出料导轨210，通过存料转动拨指208拨动，从而更方便的送料。存料有机玻璃上盖209便于观察；存料振动器212调整滑道上底阀的摆放位置与角度，从而更好的逐个送给下一工序，存料减震座213保护设备，避免共振损坏设备，存料缓冲弹簧杆217实现二次缓冲减震，并便于调整送料的斜度。

如图7-8，管筒储料装置4包括用于待组装管筒9的存放储料框401、位于存放储料框401内且前端与存放储料框401铰接的储料摆动倾斜底板402、安装在储料摆动倾斜底板402上的储料定位丝杠403与储料导向光杠、在储料定位丝杠403螺纹传动下沿储料导向光杠运动的储料活动丝母404、设置在储料活动丝母404上且与待组装管筒9一端面对应的储料限位板405、上端铰接在存放储料框401的储料前遮板406上的储料前摆动气缸407、位于储料前遮板406下方且用于控制待组装管筒9滚出的储料前挡板409、

分别设置在储料前挡板409下端的储料第一调整板411与储料第二调整板412、设置在储料摆动倾斜底板402尾部下端的下开口槽、位于下开口槽内的储料调整横杆414、以及一端与存放储料框401铰接且另一端与储料调整横杆414铰接的储料倾斜驱动气缸413；

储料前摆动气缸407下端与储料前挡板409通过储料前铰接座408铰接，在储料前挡板409上安装有两个分别与储料前挡板409对应侧端铰接的储料侧铰接座410；

在储料前摆动气缸407的驱动下，储料前挡板409绕储料侧铰接座410摆动设置。

通过储料框401摆放管筒，通过储料摆动倾斜底板402自动送料，通过储料定位丝杠403、储料活动丝母404、储料限位板405根据不同的管筒，调整不同的宽度，从而避免管筒在框内参差不齐，储料前遮板406控制出料的时间与个数，储料前摆动气缸407实现储料前挡板409的摆动开合；储料第一调整板411与储料第二调整板412用于调整管筒的整齐度，保证管筒逐个送出；储料倾斜驱动气缸413与储料调整横杆414调节框的倾斜角度。

如图9，管筒输送装置5包括进口高端与储料摆动倾斜底板402连接的输送倾斜坡道501、位于输送倾斜坡道501一侧且用于调整输送倾斜坡道501宽度的输送丝杠502、与输送丝杠502螺纹连接的输送定位丝母板503、

设置在输送定位丝母板503上且位于储料摆动倾斜底板402出口低端的输送摆动气缸504、与输送摆动气缸504摆动连接的输送摆动臂505、设置在输送摆动臂505悬臂端的输送定位拨块506；

当储料前挡板409打开时候，储料摆动倾斜底板402上的待组装管筒9滚落到输送倾斜坡道501上。

输送倾斜坡道501无动力源通过自重自动送料，输送丝杠502根据不同管筒调整不同的宽度。

底阀安装总成3包括与存料排序出料斜滑道211出口连通的安装底阀进料口301、设置在安装底阀进料口301处的安装底阀进料传感器302、进口与安装底阀进料口301连通的安装底阀第一横向送料导轨303、位于安装底阀第一横向送料导轨303一端的安装底阀第一横向送料气缸304、设置在安装底阀第一横向送料气缸304活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨303上滑动的安装底阀第一送料推块305、竖直设置在机架1上的安装底阀竖直送料架306、位于安装底阀竖直送料架306上且进口与安装底阀第一横向送料导轨303出口连通的安装底阀竖直送料滑道307、设置在安装底阀竖直送料架306上的安装底阀竖直送料气缸308、与安装底阀竖直送料气缸308的活塞杆连接且在安装底阀竖直送料滑道307内升降设置的安装底阀竖直送料升降板309、其进口与安装底阀竖直送料滑道307上端出口连通的安装底阀纵向滑道310、设置在安装底阀纵向滑道310一端的安装底阀纵向送料气缸312、设置在安装底阀纵向滑道310另一端的安装底阀纵向行程开关311、其上端进口与安装底阀纵向滑道310另一端出口连通的安装底阀变向滑梯313、以及位于安装底阀变向滑梯313下端出口处下方的安装底阀终点竖直定位座328、以及位于安装底阀终点竖直定位座328一侧的安装底阀工位旋转总成315；

当安装底阀进料传感器302感应到待组装底阀8后，安装底阀第一横向送料气缸304带动安装底阀第一送料推块305将位于安装底阀进料口301处的待组装底阀8沿安装底阀第一横向送料导轨303推送到安装底阀竖直送料滑道307下端进口处；

安装底阀竖直送料气缸308通过安装底阀竖直送料升降板309将位于安装底阀竖直送料滑道307下端进口处的待组装底阀8上升到安装底阀纵向滑道310的进口处；

安装底阀纵向送料气缸312通过其活塞杆头将位于安装底阀纵向滑道310一端进口处的待组装底阀8水平送到安装底阀变向滑梯313的进口处；

待组装底阀8在安装底阀变向滑梯313进口处为水平放置，待组装底阀8在安装底阀变向滑梯313出口处为竖直放置；

安装底阀工位旋转总成315包括与安装底阀终点竖直定位座328对应的送入工位327与输出工位325；

安装底阀工位旋转总成315包括位于安装底阀终点竖直定位座328一侧的安装底阀待组装位置传感器314、水平设置在机架1上的安装底阀旋转马达318、竖直设置且中心设置在安装底阀旋转马达318的安装底阀旋转轴319上的安装底阀工位旋转座316、设置在安装底阀工位旋转座316两端部的安装底阀旋转座侧开口317、设置在安装底阀旋转座侧开口317内的安装底阀定位导向套322、伸缩设置在安装底阀定位导向套322背部的安装底阀工位推送杆321、用于检测位于送入工位327的安装底阀定位导向套322内有无待组装底阀8的安装底阀送入工位复位传感器320、位于安装底阀终点竖直定位座328背侧且用于将安装底阀终点竖直定位座328内的待组装底阀8水平送入位于送入工位327的安装底阀定位导向套322内的安装底阀待组装送入工位气缸323、位于输出工位325且用于将位于该工位安装底阀定位导向套322内的待组装底阀8水平输出的安装底阀送出气缸324、以及用于检测输出工位325有无待组装底阀8的安装底阀送出工位传感器326；

两个安装底阀旋转座侧开口317分别对应送入工位327与输出工位325。

通过安装底阀进料口301逐个水平进料，安装底阀第一横向送料导轨303起到导向作用，安装底阀第一横向送料气缸304进行第一次推送，安装底阀第一送料推块305沿着导轨运行，使得受力与导向分离，设计合理，组装方便。安装底阀竖直送料气缸308带动安装底阀竖直送料升降板309使得第一次推送的底阀上升，安装底阀纵向滑道310与安装底阀纵向送料气缸312实现水平推送，通过安装底阀变向滑梯313将底阀由水平变为竖直，以备组装。在送入工位327，安装底阀待组装送入工位气缸323将竖直放置的底阀水平推送给安装底阀定位导向套322中，同时安装底阀工位推送杆321向后伸出，安装底阀旋转马达318将其旋转半圆后，进入输出工位325，安装底阀送出气缸324通过安装底阀工位推送杆321将其送出安装底阀定位导向套322，与管筒实现定位自动组装。安装底阀送入工位复位传感器320、安装底阀送出工位传感器326、安装底阀待组装位置传感器314、安装底阀纵向行程开关311、安装底阀进料传感器302用于控制对应气缸动作。通过上述多次推送，使得底阀推送时间、管筒推送时间、组装时间、以及试压时间尽可能的相互匹配，减少时间差，还尽可能的减少本发明的占地面积。

组装总成6包括竖直位于管筒输送装置5的输送倾斜坡道501出料口处的组装第一升降气缸601、设置在组装第一升降气缸601的活塞杆上部且用于将位于输送倾斜坡道501出料口的待组装管筒9上举到管筒输送装置5的输送定位拨块506右侧的组装升降推板602、位于组装升降推板602右侧且其左端进口高度低于组装升降推板602上升极限位置的组装第一导料斜板603、位于组装第一导料斜板603右侧且高度低于组装第一导料斜板603右端出口且与送入工位327同轴对应的组装工位、竖直位于组装工位下方的组装第二升降气缸605、位于组装工位一侧且用于将该工位的待组装底阀8向送入工位327推送的组装推动气缸604、位于组装工位的u型且用于托举待组装底阀8的组装斜导向座606、设置在组装第二升降气缸605活塞杆上端的组装装配定位托608、以及位于组装工位右侧且其进口与组装装配定位托608的组装导向斜面607右侧低端工序衔接的组装第二导料斜板611、以及位于组装第二导料斜板611右侧且用于对组装成品件10压力密封试验的组装密封保压总成612；

在组装工位待组装底阀8与待组装管筒9组装为组装成品件10；

组装斜导向座606的左侧的组装托进入侧端609上端低于组装第一导料斜板603右端出口，组装斜导向座606的右侧的组装托送出侧端610上端高于组装斜导向座606的左侧的组装托进入侧端609上端，组装装配定位托608的上端的组装导向斜面607为左高右低设置，

组装密封保压总成612包括横向设置在机架1上的组装密封保压定位丝杠613、活动设置在组装密封保压定位丝杠613上的组装密封保压定位丝母座614、设置在组装密封保压定位丝母座614上的组装密封保压试验进退气缸615、设置在组装密封保压试验进退气缸615活塞杆上的组装密封保压密封盖618的组装密封保压试验进气管路616与组装密封保压压力表617、与组装成品件10的端口密封接触的组装密封保压密封盖618、设置在组装第二导料斜板611右侧且结构与组装装配定位托608相同的组装密封保压定位托619、位于组装第二导料斜板611右侧且结构与组装第二升降气缸605相同的组装第三升降气缸621、以及设置在组装密封保压密封盖618对应侧且用于顶柱组装成品件10底阀的组装密封保压限位块620；

组装密封保压密封盖618分别与组装密封保压试验进气管路616以及组装成品件10的管筒连通。

输送来的管筒通过组装第一升降气缸601、组装升降推板602将其上升推送，输送摆动气缸504带动输送摆动臂505通过输送定位拨块506将其向右侧推送，使得其自动沿着组装第一导料斜板603滚落到组装工位，通过组装推动气缸604与安装底阀送出气缸324配合实现管筒与底阀的组装，通过组装装配定位托608实现自动定位，通过组装托进入侧端609、组装托送出侧端610设计方便管筒自动滚入与右侧限位，通过组装第二升降气缸605与组装斜导向座606，使得组装后的成品沿着组装导向斜面607滚入组装第二导料斜板611。

通过丝杠大幅度调整行程，通过组装密封保压试验进退气缸615推动组装密封保压密封盖618进入管筒端口，并密封，通过组装密封保压试验进气管路616进气保压，通过组装密封保压压力表617检测压力变化。通过组装密封保压定位托619实现自动定位；组装第三升降气缸621将试压后的成品自动送入到成品输出工位。

本实施例还包括有视频监控摄像头a，该视频监控摄像头a设置于机架1上相对于组装总成6的边侧，为了便于布局，本实施例该视频监控摄像头a安装于机架1上的控制箱上，从而使得视频监控摄像头a相对机架1固定，该视频监控摄像头a的信号输出端连接有视频监控主机，本实施例该视频监控摄像头a和视频监控主机可直接从市场采购应用，如市售的网络视频监控主机和摄像头，其为常用的成熟配件，本实施例不再详细赘述。

本实施例其应用范围广，通用性强，柔性化好，实现自动上料、装置、试压、出料全过程自动化。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。