一种粉末冶金合金钢管弯接焊接用固定矫正夹具的制作方法

本发明涉及粉末冶金合金钢管焊接夹具领域，特别涉及一种粉末冶金合金钢管弯接焊接用固定矫正夹具。

背景技术：

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，钢管在一些特殊的环境或者工作中需要直角的弯接，这种钢管弯接一般是将钢管进行切割后，再对钢管的切口进行打磨，对打磨后的钢管进行焊接，从而完成了钢管弯接的焊接，这种工作方式主要存在以下问题：钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定，导致切割次品率较高，切割后的钢管切口不整齐，导致后期焊接后的钢管会有泄露的隐患，需要人工对钢管切口进行打磨，且人工钢管切口打磨效果差，而且人工打磨的钢管打磨程度不一样，使得后期焊接难度较大，钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正，矫正后钢管位置会有误差，使得钢管弯接成品质量差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种粉末冶金合金钢管弯接焊接用固定矫正夹具，可以解决现有钢管焊接时存在的钢管焊接时无法对钢管进行稳固的固定、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对切割后的钢管进行自动位置矫正、矫正后自动拼接到一起的功能，具有钢管焊接时可以对钢管进行稳固的固定、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种粉末冶金合金钢管弯接焊接用固定矫正夹具，包括支撑底板和固定装置,所述的固定装置安装在支撑底板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪、固定夹取推杆、后矫正支链、前固定架、前矫正支链、固定移动支链、前固定电机、前固定转轴、三个前固定推杆和前固定板，后固定架安装在支撑底板的右侧后端上，后固定架的顶部上安装有后固定支链；所述的后固定支链包括后固定电机、后固定转轴、后固定顶块、后固定底块、后固定推杆、四个后固定支撑杆和后固定连杆，后固定电机通过电机套安装在后固定架的顶部上，后固定电机的输出轴通过联轴器与后固定转轴相连接，后固定转轴的中部穿过后固定架，后固定转轴的底部安装有后固定顶块，后固定推杆安装在后固定顶块的底部上，后固定推杆的顶部上安装有后固定底块，后固定底块的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆，后固定支撑杆通过铰链安装在后固定底块的外侧面上，后固定支撑杆的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆的上端均设置有一个后固定连杆，后固定连杆通过铰链安装在后固定顶块与后固定支撑杆之间，固定夹取座安装在后固定架的中部前侧面上，两个固定夹取爪均通过销轴安装在固定夹取座的前侧面上，两个固定夹取爪的位置相对称；所述的固定夹取爪内侧设置有卡齿，每个固定夹取爪的后侧均分布有一个固定夹取推杆，固定夹取推杆通过铰链安装在固定夹取爪与固定夹取座之间，后矫正支链位于后固定架的前侧，后矫正支链安装在支撑底板上；所述的后矫正支链包括两个后矫正滑槽、后矫正滑杆、后矫正推杆、后矫正板、后矫正弹簧、后矫正推送推杆和后矫正推送板，两个后矫正滑槽均安装在支撑底板上，每个后矫正滑槽上均安装有一个后矫正滑杆，后矫正推杆安装在后矫正滑杆的顶部上，后矫正推杆的顶部上安装有后矫正板，后矫正板上端面为斜面结构，后矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合，每个后矫正滑杆的后侧面上均与一个后矫正弹簧的前端相连接，后矫正弹簧的后端安装在后固定架上，后矫正推送推杆位于后矫正弹簧的上端，后矫正推送推杆安装在后固定架上，后矫正推送推杆的顶部上安装有后矫正推送板，前固定架安装在支撑底板的右侧前端上，前固定架的顶部上安装有前矫正支链；所述的前矫正支链包括前矫正滑槽、前矫正滑杆、前矫正推杆、前矫正板、前矫正弹簧和前矫正推送推杆，前矫正滑槽安装在前固定架的顶部下端面上，前矫正滑杆安装在前矫正滑槽上，前矫正滑杆的顶部上安装有前矫正推杆，前矫正板安装在前矫正推杆上，前矫正板的下端面为斜面结构，前矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合，前矫正弹簧安装在前固定架与前矫正滑杆之间，前矫正推送推杆位于前矫正弹簧的下方，前矫正推送推杆安装在前固定架上，固定移动支链的数量为二，固定移动支链对称分布在前固定架的左右两侧，固定移动支链安装在支撑底板上；所述的固定移动支链包括固定移动滑块、固定移动板、固定移动推杆和固定移动弧形板，固定移动滑块安装在支撑底板上，固定移动滑块上安装有固定移动板，固定移动推杆安装在固定移动板顶部内侧面上，固定移动推杆的顶部上安装有固定移动弧形板，前固定电机通过电机套安装在支撑底板上，前固定电机的输出轴通过联轴器与前固定转轴的前端相连接，前固定转轴的中部穿过前固定架，前固定转轴的后端上对称安装有三个前固定推杆，每个前固定推杆的顶部上均安装有一个前固定板，前固定板为圆弧形结构,具体工作时，首先将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上，伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆，使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动，伸长后矫正推杆，后矫正板能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆，后矫正板能够贴在钢管上，然后控制后固定电机旋转，当钢管旋转到与后矫正板相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆，使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆，防止后矫正板阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上，伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁，控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起。

工作时，首先将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上，伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆，使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动，伸长后矫正推杆，后矫正板能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆，后矫正板能够贴在钢管上，然后控制后固定电机旋转，当钢管旋转到与后矫正板相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆，使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆，防止后矫正板阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上，伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁，控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将两根钢管焊接到一起，可以实现对切割后的钢管进行自动位置矫正、矫正后自动拼接到一起的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有钢管焊接时存在的钢管焊接时无法对钢管进行稳固的固定、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对切割后的钢管进行自动位置矫正、矫正后自动拼接到一起的功能，具有钢管焊接时可以对钢管进行稳固的固定、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点；

二、本发明固定装置上设置有后矫正支链与前矫正支链，后矫正支链能够对后端的钢管进行位置的矫正，前矫正支链能够对前端的钢管进行矫正动作，从而使得待焊接的钢管贴合到一起；

三、本发明固定装置上设置有固定夹取爪与固定移动支链，固定夹取爪能够将后端的钢管固定住，固定移动支链能够将前端的钢管固定住并将前端的钢管移动到后端的钢管处，使得两个钢管拼接到一起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪与固定夹取推杆之间的结构示意图；

图4是本发明前矫正支链、前固定电机、前固定转轴、前固定推杆与前固定板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种粉末冶金合金钢管弯接焊接用固定矫正夹具，包括支撑底板1和固定装置5,所述的固定装置5安装在支撑底板1上。

所述的固定装置5包括后固定架51、后固定支链52、固定夹取座53、两个固定夹取爪54、固定夹取推杆55、后矫正支链56、前固定架57、前矫正支链58、固定移动支链59、前固定电机510、前固定转轴511、三个前固定推杆512和前固定板513，后固定架51安装在支撑底板1的右侧后端上，后固定架51的顶部上安装有后固定支链52；所述的后固定支链52包括后固定电机521、后固定转轴522、后固定顶块523、后固定底块524、后固定推杆525、四个后固定支撑杆526和后固定连杆527，后固定电机521通过电机套安装在后固定架51的顶部上，后固定电机521的输出轴通过联轴器与后固定转轴522相连接，后固定转轴522的中部穿过后固定架51，后固定转轴522的底部安装有后固定顶块523，后固定推杆525安装在后固定顶块523的底部上，后固定推杆525的顶部上安装有后固定底块524，后固定底块524的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆526，后固定支撑杆526通过铰链安装在后固定底块524的外侧面上，后固定支撑杆526的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆526的上端均设置有一个后固定连杆527，后固定连杆527通过铰链安装在后固定顶块523与后固定支撑杆526之间，固定夹取座53安装在后固定架51的中部前侧面上，两个固定夹取爪54均通过销轴安装在固定夹取座53的前侧面上，两个固定夹取爪54的位置相对称；所述的固定夹取爪54内侧设置有卡齿，每个固定夹取爪54的后侧均分布有一个固定夹取推杆55，固定夹取推杆55通过铰链安装在固定夹取爪54与固定夹取座53之间，后矫正支链56位于后固定架51的前侧，后矫正支链56安装在支撑底板1上；所述的后矫正支链56包括两个后矫正滑槽561、后矫正滑杆562、后矫正推杆563、后矫正板564、后矫正弹簧565、后矫正推送推杆566和后矫正推送板567，两个后矫正滑槽561均安装在支撑底板1上，每个后矫正滑槽561上均安装有一个后矫正滑杆562，后矫正推杆563安装在后矫正滑杆562的顶部上，后矫正推杆563的顶部上安装有后矫正板564，后矫正板564上端面为斜面结构，后矫正板564的斜度与钢管切口的斜度相配合，每个后矫正滑杆562的后侧面上均与一个后矫正弹簧565的前端相连接，后矫正弹簧565的后端安装在后固定架51上，后矫正推送推杆566位于后矫正弹簧565的上端，后矫正推送推杆566安装在后固定架51上，后矫正推送推杆566的顶部上安装有后矫正推送板567，前固定架57安装在支撑底板1的右侧前端上，前固定架57的顶部上安装有前矫正支链58；所述的前矫正支链58包括前矫正滑槽581、前矫正滑杆582、前矫正推杆583、前矫正板584、前矫正弹簧585和前矫正推送推杆586，前矫正滑槽581安装在前固定架57的顶部下端面上，前矫正滑杆582安装在前矫正滑槽581上，前矫正滑杆582的顶部上安装有前矫正推杆583，前矫正板584安装在前矫正推杆583上，前矫正板584的下端面为斜面结构，前矫正板584的斜度与钢管切口的斜度相配合，前矫正弹簧585安装在前固定架57与前矫正滑杆582之间，前矫正推送推杆586位于前矫正弹簧585的下方，前矫正推送推杆586安装在前固定架57上，固定移动支链59的数量为二，固定移动支链59对称分布在前固定架57的左右两侧，固定移动支链59安装在支撑底板1上；所述的固定移动支链59包括固定移动滑块591、固定移动板592、固定移动推杆593和固定移动弧形板594，固定移动滑块591安装在支撑底板1上，固定移动滑块591上安装有固定移动板592，固定移动推杆593安装在固定移动板592顶部内侧面上，固定移动推杆593的顶部上安装有固定移动弧形板594，前固定电机510通过电机套安装在支撑底板1上，前固定电机510的输出轴通过联轴器与前固定转轴511的前端相连接，前固定转轴511的中部穿过前固定架57，前固定转轴511的后端上对称安装有三个前固定推杆512，每个前固定推杆512的顶部上均安装有一个前固定板513，前固定板513为圆弧形结构,具体工作时，首先将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链52上，伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆566，使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动，伸长后矫正推杆563，后矫正板564能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆566，后矫正板564能够贴在钢管上，然后控制后固定电机521旋转，当钢管旋转到与后矫正板564相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板564上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆55，使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆563，防止后矫正板564阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上，伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁，控制前矫正支链58对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆512使得前固定板513解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块591向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起。

工作时，首先将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链52上，伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆566，使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动，伸长后矫正推杆563，后矫正板564能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆566，后矫正板564能够贴在钢管上，然后控制后固定电机521旋转，当钢管旋转到与后矫正板564相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板564上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆55，使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆563，防止后矫正板564阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上，伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁，控制前矫正支链58对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆512使得前固定板513解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块591向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将两根钢管焊接到一起，实现了对切割后的钢管进行自动位置矫正、矫正后自动拼接到一起的功能，解决了现有钢管焊接时存在的钢管焊接时无法对钢管进行稳固的固定、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。