一种用于差速器生产的生产线的制作方法

技术特征：

1.一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该生产线包括：

至少一加工机床(1)；

至少一辊道(2)；

一机械手(6)；

每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点进行定位，所述的定位点处设置有角向伺服定位机构(3)；

打标扫码工位(5)，包括打标机和扫码机；

所述打标机，用于对完成定位的零部件进行激光打标；

所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序；

CNC桁架机械手(7)，设置于打标扫码工位之后，抓取打标正常的零部件进入到第一钻孔工位(8)；

第二钻孔工位(9)，用于对第一钻孔工位流出的零部件进行再次钻孔；

研磨工位(12)，对第二钻孔工位流出的零部件进行研磨处理；

抛光工位(15)，对研磨工位流出的零部件进行抛光处理；

清洗工位(16)，对抛光工位流出的零部件进行清洗处理；

输送辊道(17)，清洗工位流出的零部件由输送辊道输送至目标位。

2.根据权利要求1所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该生产线还包括倍速链和托盘(4)，托盘置于倍速链上，使得零部件在角向伺服定位机构与打标读码工位之间运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该系统还包括CNC桁架机械手(7)，设置于打标读码工位之后且位于倍速链的末端。

4.根据权利要求1所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该生产线还包括设置于第一钻孔工位与第二钻孔工位之间的第一抽检工位(9)、设置于第二钻孔工位与研磨工位之间的零件缓存台(11)、设置于研磨工位与抛光工位之间的第二抽检工位(13)和设置于抛光工位与清洁工位之间的第三抽检工位。

5.根据权利要求1所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，所述角向伺服定位机构通过一支架(33)置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道(34)；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置(32)，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，所述角向伺服定位机构包括工作平台(311)、设置于定位台上的定位旋转座(318)、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器(312)和对称设置于定位旋转座两侧的定位销(319)，所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。

7.根据权利要求6所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该所述角向伺服定位机构还包括用于检测所述零部件是否存在于定位旋转座上的检测开关(314)。

8.根据权利要求6所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该所述角向伺服定位机构还包括吹气机构(316)，该吹气机构具有出气口，用于吹掉该零部件周围的液体以及碎屑。

9.根据权利要求1所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，所述第一钻孔工位和第二钻孔工位设置有零部件夹具，所述零部件夹具包括：

一具有多个抓取装置的翻转机构(86)；

一翻转机构驱动装置(83)，驱动该翻转机构按设定的角度转动；

所述翻转机构驱动装置为一气缸；

所述翻转机构包括第一绕动部和第二绕动部，所述翻转机构驱动装置作用于第一绕动部，迫使翻转机构围绕第二绕动部转动；

所述翻转机构还包括边缘连接在一起的第一夹具安装板(815)和第二夹具安装板(816)，第一夹具安装板与第二夹具安装板具有一定角度；所述第一绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第二夹具安装板，所述第二绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第一夹具安装板边缘处；所述零部件夹具还包括一设置于翻转机构安装板(81)和由翻转机构安装板相对两边缘向下延伸形成的两固定板(82)，所述第二转动轴分别穿过两固定板的下端。

10.根据权利要求1所述的一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，所述打标读码工位设置有NG料道(51)和NG料道机械手(52)，所述NG料道设置于打标扫码工位处，当扫码机检测到打标不正常的零部件时，NG料道机械手抓取该不正常的零部件至NG料道。