技术总结
本发明提供一种用于差速器生产的生产线，包括加工机床、辊道、机械手；辊道将加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点进行定位，定位点处设置有角向伺服定位机构；打标扫码工位，包括打标机和扫码机；CNC桁架机械手，抓取打标正常的零部件进入到第一钻孔工位；第二钻孔工位，用于对第一钻孔工位流出的零部件进行再次钻孔；研磨工位，对第二钻孔工位流出的零部件进行研磨处理；抛光工位，对研磨工位流出的零部件进行抛光处理；清洗工位，对抛光工位流出的零部件进行清洗处理；输送辊道，清洗工位流出的零部件由输送辊道输送至目标位。本发明对差速器的加工精度高，既能保证产品的质量，也能保证生产的进度，减轻了企业的成本。
技术研发人员：李淋;倪贵林;杨建波
受保护的技术使用者：重庆英拓机电设备有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.06.08