本发明涉及螺旋桨加工技术领域，具体为一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法。
背景技术：
船用螺旋桨是指在水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。传统的船用螺旋桨在加工过程中采用人力对叶片进行抛光很难保证螺旋桨的整体强度，而且手工抛光容易降低加工螺旋桨的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，加工材料、工具包括：桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀；加工步骤如下：
步骤一：对叶片进行测量得出结果；
步骤二：通过刻线刀在叶片上划出加工线；
步骤三：运用机器人对桨叶桨毂进行铣削；
步骤四：机器人将毛坯上多余的金属铲除；
步骤五：消除螺旋桨静不平衡。
优选的，所述通过调节机器人移位程序，对桨毂进行铣削，铣削之后与打磨辊接触打磨至技术要求。
优选的，所述叶片加工包括：步骤一：叶面加工；步骤二叶背加工；叶面加工：将全部加工余量都放在叶背上，叶面朝下，容易保证浇铸质量；叶面的加工保持铸成面的平整；加工时，根据铸件的测量结果，在桨叶每个半径切面上标出除去金属层的厚度的标注点，再在各点钻出除厚刚好等于要除去金属层的厚度的孔；机器人控制激光，使得激光沿桨叶半径切面铲去多余的金属而得若干光顺的螺旋桨线，再以这些螺旋桨线为基准，机器人沿桨叶径向铲去多余的金属，便可完成叶面加工；叶背加工：叶背加工以叶面为基准面，在叶面加工后，重新测量桨叶厚度，并根图纸要求，决定需要从叶背铲除金属的厚度，先钻孔，铲除各切面形状曲线，然后机器人沿桨叶径向铲除多余的金属。
优选的，所述对叶根进行加工：通过程序编程控制机器人，将叶片与桨毂制成一体，机器人再带动球头铣刀对叶片与桨毂的连接部分的圆角进行打磨。
优选的，所述消除静不平衡步骤如下：在螺旋桨锥孔中装一心轴，将心轴的两端搁置在有水平刀口或滚珠轴承的支架上，使螺旋桨能自由的转动，并能自由停止；这时较重的桨叶总是向下，若在轻的桨叶上加某一重物，则加上的重量就是较重桨叶多出的重量，从叶背背部铲除与之相对的重量，以保持平衡。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.对机器人加工螺旋桨的程序编译，进而控制机器人抛光、磨削叶片的时间，以提高抛光质量，从而提高了制作螺旋桨的工作效率。
2.螺旋桨的桨叶与桨毂联为一体，从而使得结构简单，零件数量减少，提高工作的可靠度，以提高螺旋桨的整体强度。
具体实施方式
下面将结合本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，加工材料、工具包括：桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀；加工步骤如下：
步骤一：对叶片进行测量得出结果；
步骤二：通过刻线刀在叶片上划出加工线；
步骤三：运用机器人对桨叶桨毂进行铣削；
步骤四：机器人将毛坯上多余的金属铲除；
步骤五：消除螺旋桨静不平衡。
通过调节机器人移位程序，对桨毂进行铣削，铣削之后与打磨辊接触打磨至技术要求。
叶片加工包括：步骤一：叶面加工；步骤二叶背加工；叶面加工：将全部加工余量都放在叶背上，叶面朝下，容易保证浇铸质量；叶面的加工保持铸成面的平整；加工时，根据铸件的测量结果，在桨叶每个半径切面上标出除去金属层的厚度的标注点，再在各点钻出除厚刚好等于要除去金属层的厚度的孔；机器人控制激光，使得激光沿桨叶半径切面铲去多余的金属而得若干光顺的螺旋桨线，再以这些螺旋桨线为基准，机器人沿桨叶径向铲去多余的金属，便可完成叶面加工；叶背加工：叶背加工以叶面为基准面，在叶面加工后，重新测量桨叶厚度，并根图纸要求，决定需要从叶背铲除金属的厚度，先钻孔，铲除各切面形状曲线，然后机器人沿桨叶径向铲除多余的金属。
对叶根进行加工：通过程序编程控制机器人，将叶片与桨毂制成一体，机器人再带动球头铣刀对叶片与桨毂的连接部分的圆角进行打磨。
消除静不平衡步骤如下：在螺旋桨锥孔中装一心轴，将心轴的两端搁置在有水平刀口或滚珠轴承的支架上，使螺旋桨能自由的转动，并能自由停止；这时较重的桨叶总是向下，若在轻的桨叶上加某一重物，则加上的重量就是较重桨叶多出的重量，从叶背背部铲除与之相对的重量，以保持平衡。
本发明一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，机器人先对叶片的叶面和叶背进行打磨抛光，铲除多余的金属；再将叶片与桨毂联为一体，提高螺旋桨的强度；再对叶根部位进行打磨，以降低涡流的产生；再对螺旋桨进行消除静不平衡，以提高使用的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。