一种多功能高精度后定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种定位机构，具体涉及一种多功能高精度后定位机构。

背景技术：

1、传统的后定位升降由皮带或者是齿条控制，精度低，噪音大，而且是同时上升下降，当遇到特殊加工件时，无法加工；

2、传统的后定位升降时是皮带或者是齿条带动整个横梁上升下降，装配难度高，不易调节，同时在升降的时候，会出现两端不平行的现象；

3、传统的后定位挡块不能前后滑动，当遇到前后有凸台或者是不规则外形加工件而无法加工。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用8轴联动，符合多种复杂与特殊加工件的要求，加工精度高，灵活性强的多功能高精度后定位机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多功能高精度后定位机构，包括挡块组件、升降组件、滑台组件以及横梁组件，所述挡块组件安装于升降组件上端，所述升降组件安装于横梁组件上端，滑台组件安装于横梁组件的下端，所述升降组件至少设置有两组，其均滑动安装于横梁组件上，每组升降组件上均安装有一组挡块组件，滑台组件设置有两组，分别位于横梁组件的下端两侧。

作为优选的技术方案，所述滑台组件包括滑台，安装于滑台上的滑台托板，滑台与滑台托板之间安装有一石墨铜套，石墨铜套中间穿过设置有两根滑台导向柱，两根滑台导向柱中间穿过设置一根丝杆，滑台的两端开口端分别通过前滑台轴承固定板和后滑台轴承固定板固定密封，两根滑台导向柱的两端分别装入于前滑台轴承固定板和后滑台轴承固定板内，丝杆的两端分别装入于前滑台轴承固定板和后滑台轴承固定板内，石墨铜套的底部具有滑台螺母套，丝杆的后端面依次安装有滑台轴承盖、角接触球轴承，丝杆伸出于后滑台轴承固定板的外侧并与电机连接。

作为优选的技术方案，所述电机的输出端设置有一联轴器，所述联轴器通过后电机座安装于后滑台轴承固定板的装配槽中，联轴器与丝杆间通过丝杆锁紧螺母锁紧。

作为优选的技术方案，所述前滑台轴承固定板和后滑台轴承固定板与滑台的安装端设置有至少四个滑台缓冲垫。

作为优选的技术方案，所述横梁组件包括横梁、安装于横梁上的一条以上的线性滑轨、安装于线性滑轨上的线性滑块，横梁两端设置有横梁封板，线性滑轨的底部设置有齿条，横梁封板上安装有横梁弹性挡。

作为优选的技术方案，所述升降组件包括升降滑轨固定块、安装于升降滑轨固定块一侧的升降线性滑轨、以及安装于升降线性滑轨上的升降线性滑轨滑块，升降线性滑轨滑块的外侧端安装有升降固定滑块，升降固定滑块的底部设置有横梁滑板，升降固定滑块上端安装有升降电机座，升降电机座一端与升降固定滑块连接，一端伸出于升降固定滑块的外部并装入一个第一电机，第一电机顶部安装升降电机同步轮，所述横梁滑板的一侧安装有一块横梁电机挡块固定板，所述横梁电机挡块固定板上安装有一个第二电机，第二电机输出端安装一个圆柱斜齿轮。

作为优选的技术方案，所述升降固定滑块上开设有一个通孔，通孔内装入一旋转螺母，穿过旋转螺母设置有一根升降丝杆，升降丝杆的顶部安装一升降同步轮，升降丝杆底部穿过升降固定滑块并依次安装升降下限弹性挡以及升降下限挡，升降丝杆的顶部穿过升降同步轮连接一升降丝杆固定件，所述升降丝杆顶部通过升降丝杆固定件连接挡块安装固定板，挡块组件安装于挡块安装固定板上。

作为优选的技术方案，所述挡块组件包括一挡块固定板，挡块固定板的底部两端分别安装有挡块后轴承座以及挡块丝杆螺母套，其均通过螺丝与挡块固定板连接，挡块后轴承座以及挡块丝杆螺母套之间穿过设置有挡块丝杆以及挡块导柱，挡块导柱上安装有挡块导套，挡块丝杆外侧端以及挡块导柱外侧端分别安装于挡块前轴承座上，所述挡块丝杆外侧端通过挡块后轴承盖板、角接触球轴承安装于挡块前轴承座上，挡块前轴承座的前端面上通过挡块丝杆锁紧螺母安装一挡块电机座，挡块电机座上安装有一个挡块电机。

作为优选的技术方案，所述挡块固定板的后端通过挡块旋转轴安装一挡块，挡块上端通过螺丝安装有一块前挡块。

本实用新型的有益效果是：1、由2个伺服电机单独运行，相互不干涉，遇到特殊件时，可以实现不同高度的升降；

2、两个升降高度用两个驱动控制，高度可以任意调节；

3、后定位挡块是由两个伺服电机驱动，可自由调节两挡块的前后距离；

4、新型的后定位为8轴联动，符合多种复杂与特殊加工件的要求，加工精度高，灵活性强。横梁为铸铝铝材，长度可根据客户的需求来设定，也可根据设备的宽度来设定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑台组件的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型横梁组件的爆炸示意图；

图4为升降组件的爆炸结构示意图；

图5为挡块组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括挡块组件1、升降组件2、滑台组件3以及横梁组件4，挡块组件1安装于升降组件2上端，升降组件2安装于横梁组件4上端，滑台组件3安装于横梁组件4的下端，升降组件2至少设置有两组，其均滑动安装于横梁组件4上，每组升降组件2上均安装有一组挡块组件1，滑台组件3设置有两组，分别位于横梁组件4的下端两侧。

如图2所示，滑台组件3包括滑台5，安装于滑台5上的滑台托板6，滑台 5与滑台托板6之间安装有一石墨铜套7，石墨铜套7中间穿过设置有两根滑台导向柱8，两根滑台导向柱8中间穿过设置一根丝杆9，滑台5的两端开口端分别通过前滑台轴承固定板10和后滑台轴承固定板11固定密封，两根滑台导向柱8的两端分别装入于前滑台轴承固定板10和后滑台轴承固定板11内，丝杆9 的两端分别装入于前滑台轴承固定板10和后滑台轴承固定板11内，石墨铜套7 的底部具有滑台螺母套12，丝杆9的后端面依次安装有滑台轴承盖13、角接触球轴承14，丝杆9伸出于后滑台轴承固定板11的外侧并与电机15连接。

电机的输出端设置有一联轴器16，联轴器16通过后电机座17安装于后滑台轴承固定板11的装配槽中，联轴器16与丝杆9间通过丝杆锁紧螺母18锁紧。

前滑台轴承固定板和后滑台轴承固定板与滑台的安装端设置有至少四个滑台缓冲垫19。

如图3所示，横梁组4件包括横梁20、安装于横梁20上的一条以上的线性滑轨21、安装于线性滑轨21上的线性滑块22，横梁20两端设置有横梁封板23，线性滑轨21的底部设置有齿条24，横梁封板上安装有横梁弹性挡25。

如图4所示，升降组件2包括升降滑轨固定块26、安装于升降滑轨固定块 26一侧的升降线性滑轨27、以及安装于升降线性滑轨27上的升降线性滑轨滑块28，升降线性滑轨滑块28的外侧端安装有升降固定滑块29，升降固定滑块 29的底部设置有横梁滑板30，升降固定滑块29上端安装有升降电机座31，升降电机座31一端与升降固定滑块29连接，一端伸出于升降固定滑块的外部并装入一个第一电机32，第一电机32顶部安装升降电机同步轮33，横梁滑板 30的一侧安装有一块横梁电机挡块固定板34，横梁电机挡块固定板上安装有一个第二电机35，第二电机35输出端安装一个圆柱斜齿轮36，升降电机座一侧设置有升降电机调节板44。

升降固定滑块上开设有一个通孔，通孔内装入一旋转螺母37，穿过旋转螺母37设置有一根升降丝杆38，升降丝杆38的顶部安装一升降同步轮39，升降丝杆38底部穿过升降固定滑块并依次安装升降下限弹性挡40以及升降下限挡 41，升降丝杆38的顶部穿过升降同步轮连接一升降丝杆固定件42，升降丝杆顶部通过升降丝杆固定件42连接挡块安装固定板43，挡块组件1安装于挡块安装固定板43上。

如图5所示，挡块组件1包括一挡块固定板45，挡块固定板45的底部两端分别安装有挡块后轴承座46以及挡块丝杆螺母套47，其均通过螺丝与挡块固定板连接，挡块后轴承座46以及挡块丝杆螺母套47之间穿过设置有挡块丝杆48 以及挡块导柱49，挡块导柱49上安装有挡块导套50，挡块丝杆48外侧端以及挡块导柱外侧端分别安装于挡块前轴承座上，挡块丝杆48外侧端通过挡块后轴承盖板51、角接触球轴承安装于挡块前轴承座52上，挡块前轴承座52的前端面上通过挡块丝杆锁紧螺母53安装一挡块电机座54，挡块电机座上安装有一个挡块电机55。

挡块固定板的后端通过挡块旋转轴56安装一挡块57，挡块上端通过螺丝安装有一块前挡块58。

本实用新型的有益效果是：1、由2个伺服电机单独运行，相互不干涉，遇到特殊件时，可以实现不同高度的升降；

2、两个升降高度用两个驱动控制，高度可以任意调节；

3、后定位挡块是由两个伺服电机驱动，可自由调节两挡块的前后距离；

4、新型的后定位为8轴联动，符合多种复杂与特殊加工件的要求，加工精度高，灵活性强。横梁为铸铝铝材，长度可根据客户的需求来设定，也可根据设备的宽度来设定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。