本发明涉及铁路轨道监控及指挥调度技术领域，具体涉及一种基于无线通讯网络，集手持终端设备实时移动直播与传统摄像头于一体的实时监控系统。
背景技术：
随着铁路技术的高速发展，铁路轨道范围越来越大，目前使用的视频监控系统，使用的是依靠定点监控摄像头，监控特定位置，画面不清晰，成本过高，遇到突发状况时无法及时反馈到铁路指挥中心，即使有工作人员处理也无法清晰的将现场情况反馈给指挥中心，指挥中心不了解现场详细情况，不知道轨道作业人员具体位置，只能通过对讲机或手机与作业人员沟通，进行实时指挥调度工作，所以如何在控制成本的情况下扩大视频监控范围，如何及时并准确的将现场作业情况反馈给指挥中心，是急需解决的重要问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种铁路移动视频监控及高精度定位指挥调度系统，通过集成高精度gps与视频直播技术相结合，实现指挥中心对轨道作业人员的作业内容的监控以及实时的指挥调度。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种铁路移动视频监控及高精度定位指挥调度系统，包括移动终端、无线通讯网络、后台处理服务中心；
所述移动终端用于采集gps定位信息以及现场的音视频信息，并将采集到的信息通过无线通讯网络发送给后台处理服务中心；
进一步的，移动终端包括：
gps定位单元，用于获取移动终端的实时位置信息；
录制单元，用于实时采集铁路作业人员以及巡检人员现场工作状况的音视频信息；
数据处理单元，包括转码模块和裁剪模块，用于对录制单元所获取的每一帧图像数据进行yuv420格式转码以及对转码后的图像数据进行裁剪；
压缩编码单元，用于对经数据处理单元处理后的图像数据进行压缩，并按照rtmp直播协议对压缩的图像数据进行编码；
语音播报单元，用于直接播放后台处理服务中心下发的音频文件，或将后台处理服务中心下发的文字信息转换成音频进行播报提醒。
所述后台处理服务中心用于接收、解码并存储移动终端采集的gps定位信息和音视频信息，用于结合高清实景地图对移动终端的位置状态进行显示，同时用于监控者根据音视频信息及位置状态信息发布指挥调度指令；
进一步的，后台处理服务中心包括：
管理认证单元，用于对移动终端进行认证授权、分配流媒体地址、开启或关闭移动终端视频直播功能权限；
nginx+rtmp流媒体服务器，用于存储预先拍摄的车站高清实景地图，接收移动终端的实时位置信息，根据流媒体地址接收定点监控摄像头视频数据以及移动终端拍摄的音视频数据并进行解码存储；
显示直播单元，用于结合车站高清实景地图显示轨道作业人员的实时位置信息，根据监控人员的选择选取任一手持终端对应的流媒体地址接收的直播视频流；
控制调度单元，用于根据实际状况向轨道作业人员发布语音或文字信息，进行轨道作业人员的作业位置和作业内容的指挥调度。
所述无线通讯网络包括基于蜂窝移动通信系统的无线通讯网络和基于ieee802.11标准的无线局域网络。
进一步的，基于蜂窝移动通信系统的无线通讯网络包括采用3g、4g移动通讯技术的无线通讯网络；基于ieee802.11标准的无线局域网络由设置在铁路轨道沿线的多个wifi热点构成。
本发明主要实现让指挥中心知道轨道作业人员在哪里，作业人员正在做什么，同时能更有效的解决突发事件，能更方便的指挥调度轨道作业人员。通过集成高精度gps芯片的手持终端，基于当下最流行的rtmp直播协议将采集到的视频流实时推送到后台服务器，同时通过高精度gps芯片定位当前位置，将gps坐标上传服务器，指挥中心通过管理网站随时打开任意正在直播作业的视频进行观看，同时可以通过语音或文字的形式实时指挥调度现场工作人员；后台服务器还具有实时保存直播视频的功能，指挥人员也可通过管理网站随时查看已经直播完毕的任意视频，同时能查看某段时间内的轨道作业人员移动轨迹。与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.相对于传统实时监控系统，在兼容了传统监控的特点上，增加了移动摄像头实时监控的特点，使实时监控范围更广，更灵活；
2.监控人员可以直接通过系统以语音或文字的形式与现场作业人员沟通的功能，沟通更方便；
3.在保证图像清晰的情况下对图像数据裁剪、压缩处理，视频流的实时速度保证在60kb/s～70kb/s，使视频占用带宽更小。
4.能准确地知道轨道作业人员施工位置；
5.通过历史视频和查看移动轨迹的功能，更准确地了解历史事件。
附图说明
图1为系统结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种铁路移动视频监控及高精度定位指挥调度系统，包括移动终端、无线通讯网络、后台处理服务中心；
所述移动终端用于采集gps定位信息以及现场的音视频信息，并将采集到的信息通过无线通讯网络发送给后台处理服务中心；
进一步的，移动终端包括：
gps定位单元，用于获取移动终端的实时位置信息；
录制单元，用于实时采集铁路作业人员以及巡检人员现场工作状况的音视频信息；
数据处理单元，包括转码模块和裁剪模块，用于对录制单元所获取的每一帧图像数据进行yuv420格式转码以及对转码后的图像数据进行裁剪；
压缩编码单元，用于对经数据处理单元处理后的图像数据进行压缩，并按照rtmp直播协议对压缩的图像数据进行编码；
语音播报单元，用于直接播放后台处理服务中心下发的音频文件，或将后台处理服务中心下发的文字信息转换成音频进行播报提醒。
所述后台处理服务中心用于接收、解码并存储移动终端采集的gps定位信息和音视频信息，用于结合高清实景地图对移动终端的位置状态进行显示，同时用于监控者根据音视频信息及位置状态信息发布指挥调度指令；
进一步的，后台处理服务中心包括：
管理认证单元，用于对移动终端进行认证授权、分配流媒体地址、开启或关闭移动终端视频直播功能权限；
nginx+rtmp流媒体服务器，用于存储预先拍摄的车站高清实景地图，接收移动终端的实时位置信息，根据流媒体地址接收定点监控摄像头视频数据以及移动终端拍摄的音视频数据并进行解码存储；
显示直播单元，用于结合车站高清实景地图显示轨道作业人员的实时位置信息，根据监控人员的选择选取任一手持终端对应的流媒体地址接收的直播视频流；
控制调度单元，用于根据实际状况向轨道作业人员发布语音或文字信息，进行轨道作业人员的作业位置和作业内容的指挥调度。
所述无线通讯网络包括基于蜂窝移动通信系统的无线通讯网络和基于ieee802.11标准的无线局域网络。
进一步的，基于蜂窝移动通信系统的无线通讯网络包括采用3g、4g移动通讯技术的无线通讯网络；基于ieee802.11标准的无线局域网络由设置在铁路轨道沿线的多个wifi热点构成。
在实施过程中，包括以下步骤：
1.利用无人机拍摄车站高清实景地图并导入服务器中；
2.搭建nginx+rtmp流媒体服务器，配置网络管理环境；
3.移动终端向后台处理服务中心发送认证信息，管理认证单元对移动终端进行认证授权、分配流媒体地址；
4.移动终端通过录制单元采集现场视频数据，并对每一帧图像数据进行yuv420格式转码，再对转码后的图像数据进行裁剪、图像压缩得到最后的影像数据并基于rtmp协议推送到后台流媒体服务器；
5.移动终端上传gps定位坐标至后台处理服务中心，后台处理服务中心保存坐标以及当前时间；
6.指挥查询人员进行指挥调度时，后台处理服务中心加载车站高清实景地图，地图上绿色点代表未开始直播的轨道施工人员，红色点代表正在直播作业的施工人员，点击红色点位，打开直播；
还可以打开轨迹回放，输入开始时间和结束时间，选择要查询的工作人员，即可查出该时间段内工作人员的移动轨迹。
本发明主要实现让指挥中心知道轨道作业人员在哪里，作业人员正在做什么，同时能更有效的解决突发事件，能更方便的指挥调度轨道作业人员。通过集成高精度gps芯片的手持终端，基于当下最流行的rtmp直播协议将采集到的视频流实时推送到后台服务器，同时通过高精度gps芯片定位当前位置，将gps坐标上传服务器，指挥中心通过管理网站随时打开任意正在直播作业的视频进行观看，同时可以通过语音或文字的形式实时指挥调度现场工作人员；后台服务器还具有实时保存直播视频的功能，指挥人员也可通过管理网站随时查看已经直播完毕的任意视频，同时能查看某段时间内的轨道作业人员移动轨迹。
说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该发明，而不用于限制本发明的范围，本领域技术人员对于本发明所做的等价置换等修改均认为是落入该发明权利要求书所保护范围内。