用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线的制作方法

文档序号:11186475阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,包括:数控冲压机组和连接所述数控冲压机组的机械手组件;所述数控冲压机组包括:多台依次设置的数控冲压机台;每个所述数控冲压机台设有上模和与所述上模相对设置的下模;所述机械手组件包括:位于所述数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行于所述第一横杠的第二横杠、多个分别连接所述第一横杠和所述第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于所述数控冲压机组远离所述横移驱动单元一侧的导料槽;所述横移驱动单元用于带动所述第一横杠和所述第二横杠实现同步横移;所述第一横杠及所述第二横杠分别架设在所述上模和所述下模之间;所述第一横杠设有多个沿着所述第一横杠的长度方向间隔设置的第一抱取块;所述第二横杠设有多个沿着所述第二横杠的长度方向间隔设置的第二抱取块;所述第二抱取块与所述第一抱取块一一对应设置;所述升降抱取驱动单元包括:连接所述数控冲压机台的支架、安装在所述支架上的气缸、连接所述气缸的升降座、连接在所述升降座上的第一滑块、以及连接在所述升降座上且与所述第一滑块相对设置的第二滑块;所述升降座的两端分别设有连接所述第一滑块的第一抱取电机和连接所述第二滑块的第二抱取电机;所述第一滑块连接所述第一横杠;所述第二滑块连接所述第二横杠。

2.根据权利要求1所述的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,所述横移驱动单元包括:位于所述数控冲床机组一侧的基座、安装在所述基座上的横移电机、滑动连接在所述基座上且连接所述横移电机的滑座、滑动连接在所述滑座上的第一连接件、滑动连接在所述滑座上且与所述第一连接件相对设置的第二连接件、滑动连接在所述第一连接件上的第一连接板、以及滑动连接在所述第二连接件上的第二连接板;所述第一连接件连接所述第一横杠;所述第二连接件连接所述第二横杠。

3.根据权利要求2所述的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,所述滑座的两端分别设有连接所述第一连接件的第三抱取电机和连接所述第二连接件的第四抱取电机。

4.根据权利要求2所述的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,所述基座的底部设有高度调节脚垫。

5.根据权利要求4所述的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,所述基座的两侧设有固定脚架。

6.根据权利要求1所述的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,所述机械手组件还包括:多个间隔设置于所述第一横杠和所述第二横杠之下的中转平台。

7.根据权利要求6所述的用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线,其特征在于,所述中转平台上设有若干限位块。

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