一种数控钻床自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及平面钻床钻孔加工领域，尤其涉及一种数控钻床自动上下料装置。

背景技术：

现有技术中，针对批量化的零件钻孔加工时需不断的调换工件，需专门配备一个行吊，不仅占用空间，而且操作者的劳动强度也很大；同时，由于自动化程度低，需要人工操作，无法进行24小时连续工作，加工效率低，用工成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供自动化程度高、操作方便、占用率少、加工效率高、用工成本小的一种钻床自动上下料装置，实现了上下料与钻孔工序的无缝连接。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控钻床自动上下料装置，包括设置成矩形框架结构的龙门架组件，还包括设置在龙门架组件顶端的横向移动组件，还包括设置在横向移动组件上的垂直升降组件，还包括设置在垂直升降组件下端的取料组件，还包括用于放置加工前工件、加工后工件的工件放置平台，还包括用于加工工件的钻床加工区域，还包括用于控制横向移动组件、垂直升降组件、取料组件的控制系统；所述龙门架组件包括用于安装横向移动组件的横梁，还包括用于支撑横梁的立柱；

所述横向移动组件包括用于驱动横向移动的伺服电机，还包括与伺服电机连动的减速机，还包括与减速机连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上的横向移动模块；

所述垂直升降组件包括用于驱动垂直升降的单链式电动葫芦，还包括与单链式电动葫芦连动、可上下移动的升降架，还包括设置在升降架上、便于直线升降移动的垂直直线导轨，还包括设置在横向移动模块上的固定架；所述固定架上设有与垂直直线导轨相配合的滑动部；

所述取料组件包括设置在升降架底部的取料架，还包括设置在取料架底部的多个可自然弯曲的链环，还包括设置在每个链环下端、用于吸取工件的元电磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于通过控制系统配合横向移动组件、垂直升降组件，在工件加工时不断调换工件，自动化程度高，用工成本少，操作方便，加工效率高；由于横向移动组件由伺服电机减速机驱动，通过精密齿轮齿条副传动，横向移动方便，自动化程度高，操作方便；由于垂直升降组件连接取料组件下降至加工前工件放置台，垂直升降组件由垂直直线导轨导向，单链式电动葫芦提供垂直升降的驱动，垂直升降方便，自动化程度高，操作方便。

作为本实用新型的优选方案，所述工件放置平台包括用于码堆加工前工件的加工前工件放置台，还包括用于码堆加工后工件的成品放置台。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述横梁顶端两侧设有用于导向横向移动模块直线移动的横向直线导轨。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述取料架上设有用于感应工件的光电开关。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中A部放大图。

图5为图1中B部放大图。

其中，1固定架，2横向移动模块，3齿条，4伺服电机，5减速机，6齿轮，7滑动部，8垂直直线导轨，9升降架，10控制系统，11横向直线导轨，12横梁，13单链式电动葫芦，14立柱，15取料架，16链环，17元电磁吸盘，18工件放置平台，19成品放置台，20工件，21加工前工件放置台，22光电开关，23钻床加工区域。

具体实施方式

如图1-5所示，一种数控钻床自动上下料装置，包括设置成矩形框架结构的龙门架组件，还包括设置在龙门架组件顶端的横向移动组件，还包括设置在横向移动组件上的垂直升降组件，还包括设置在垂直升降组件下端的取料组件，还包括用于放置加工前工件、加工后工件的工件放置平台18，还包括用于加工工件20的钻床加工区域23，还包括用于控制横向移动组件、垂直升降组件、取料组件的控制系统10；龙门架组件包括用于安装横向移动组件的横梁12，还包括用于支撑横梁12的立柱14；

横向移动组件包括用于驱动横向移动的伺服电机4，还包括与伺服电机4连动的减速机5，还包括与减速机5连动的齿轮6，还包括与齿轮6相啮合的齿条3，还包括固定在齿条3上的横向移动模块2；

垂直升降组件包括用于驱动垂直升降的单链式电动葫芦13，还包括与单链式电动葫芦13动、可上下移动的升降架9，还包括设置在升降架9上、便于直线升降移动的垂直直线导轨8，还包括设置在横向移动模块2上的固定架1；固定架1上设有与垂直直线导轨8相配合的滑动部7；

取料组件包括设置在升降架9底部的取料架15，还包括设置在取料架15底部的多个可自然弯曲的链环16，还包括设置在每个链环16下端、用于吸取工件20的元电磁吸盘17。

上述工件放置平台18包括用于码堆加工前工件的加工前工件放置台21，还包括用于码堆加工后工件的成品放置台19。

上述横梁12顶端两侧设有用于导向横向移动模块2直线移动的横向直线导轨11。

上述取料架15上设有用于感应工件20的光电开关22。

本实用新型的工作原理阐述如下，车间叉车将码堆好的工件20放置在工件放置平台18的加工前工件放置台21，横向移动组件由伺服电机4减速机5驱动，通过精密齿轮6齿条3副传动，通过横向直线导轨11导向实现横向的精确点位控制，横向移动组件移动至加工前工件放置台21；垂直升降组件连接取料组件下降至加工前工件放置台21，垂直升降组件由垂直直线导轨8导向，单链式电动葫芦13提供垂直升降的驱动；取料组件前端是若干个元电磁吸盘17，用于吸紧工件20，元电磁吸盘17通过链环16连接在取料架15上，元电磁吸盘17落在工件20上后链环16自然弯曲，安装在取料架15上的光电开关22感应到工件20控制垂直升降组件的起停动作；元电磁吸盘17吸紧工件20后，升降组件提升动作配合横向移动组件横移动作将工件20移送至钻床加工区域23，升降组件下放工件20，元电磁吸盘17退磁松开工件20即可，此时，工件20在钻床加工区域23进行加工；工件20加工完成后，以上动作相反的程序可将加工好的工件20送至到成品放置台19。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。