技术总结
本实用新型公开了汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，工件爪钩伸缩气缸推杆末端通过螺钉垂直连至横杆一端，横杆另一端连接有滑板，滑板沿滑轨滑动；滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端安装有工件爪钩，工件爪钩包括一对剪刀状设置的镰型爪；滑板上设有支撑套，支撑套内部设有固定销，工件爪钩随工件爪钩张合气缸推杆上下移动，两个镰型爪在固定销导向作用下做张合动作，工件定位销顶部设有一字型的通槽，所述镰型爪设于通槽内，并沿通槽伸缩。本实用新型的特种抓手的工件抓取机构用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，结构简单，工作可靠性高。
技术研发人员：左念;杨阳;龚育硕
受保护的技术使用者：武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
文档号码：201720187860
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.10.17