顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统的制作方法

本实用新型涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统。

背景技术：

目前，油汀片在完成多点焊之后，需进行缝焊和圆周焊工序。

在现有技术中，原有取放料方式是人工从输送线上取油汀片放到缝焊机或圆周焊机上，完成后再由人工取下放到输送线上，再进入下道工序。

然而，上述生产方式的缺点是：自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种顶升定位装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，以解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种顶升定位装置，包括：顶升架；顶升组件，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。

进一步地，顶升组件包括：顶升块，顶升块可升降地设置在输送链条的下方；顶升驱动器，顶升驱动器与顶升块驱动连接，以驱动顶升块顶起输送链条上的油汀片。

进一步地，顶升驱动器为顶升气缸，顶升架包括固定板，顶升气缸的缸体安装在固定板上，顶升气缸的顶升杆与顶升块驱动连接。

进一步地，顶升组件还包括：连接板，顶升气缸的顶升杆与连接板连接，顶升块安装在连接板上，以使顶升气缸通过连接板驱动顶升块升降。

进一步地，顶升块为多个，多个顶升块沿位于其上方的油汀片的延伸方向相间隔地设置在连接板上，各个顶升块分别用于顶在油汀片的不同位置。

进一步地，固定板上设置有导向杆，导向杆穿设在连接板上。

进一步地，顶升定位装置还包括：定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在输送链条的上方，并在顶升组件顶起油汀片时伸入油汀片的下方以将油汀片定位在预定位置。

进一步地，定位组件包括：定位块，定位块可移动地设置输送链条的一侧；定位驱动器，定位驱动器与定位块驱动连接，以驱动定位块伸到被顶起的油汀片的下方以支撑油汀片。

进一步地，定位驱动器为定位气缸，顶升架包括托板，定位气缸的缸体安装在托板上，定位气缸的驱动杆与定位块连接。

进一步地，顶升架还包括固定板和安装在固定板上的支架，顶升组件安装在固定板上，托板安装在支架上。

进一步地，定位块上设置有用于插设在油汀片的定位孔内的定位凸起。

进一步地，顶升组件还包括限位板，定位块上设置有与限位板相配合的限位部，限位部与限位板限位配合以将定位块限位在定位凸起与定位孔相对的位置。

进一步地，定位组件为两个，两个定位组件相对设置并分别设置在油汀片输送线的相应一侧，以分别支撑同一个油汀片的相应一端。

进一步地，顶升定位装置还包括：第一检测器，第一检测器的检测头朝向输送链条设置，输送链条上设置有多个用于带动油汀片运动的凸起；控制装置，控制装置与第一检测器信号连接，并在第一检测器检测到凸起到位后控制顶升组件进行顶升动作。

进一步地，顶升定位装置还包括：第二检测器，第二检测器的检测头位于输送链条的下方，以检测第二检测器的检测头的上方是否存在油汀片；控制装置，控制装置与第二检测器信号连接，并在第二检测器检测到第二检测器的上方存在油汀片时控制顶升组件进行顶升动作。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种油汀片输送设备，包括油汀片输送线，油汀片输送设备还包括用于顶升油汀片输送线上的油汀片的顶升定位装置，顶升定位装置为上述的顶升定位装置。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备，包括油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。

本实用新型提供的顶升定位装置通过顶升架和顶升组件将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置，其中，顶升组件安装在顶升架上，顶升组件的至少部分可升降地设置在油汀片输送线的输送链条的下方，在顶升过程中，通过顶升组件向上移动以将输送链条上的油汀片顶升至输送链条上方的预定位置。这样，位于该预定位置的油汀片便可以等待机械手抓取，可以保证机械手抓取的准确性，还可以避免影响其他油汀片的输送，从而解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的顶升定位装置安装在油汀片输送线上时的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的顶升定位装置的部分结构示意图；

图3示出了图2中的顶升定位装置的部分结构侧视图；以及

图4示出了根据本实用新型的油汀片输送设备的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、顶升架；11、固定板；12、托板；13、支架；20、顶升组件；21、顶升块；22、顶升驱动器；23、连接板；24、导向杆；25、限位板；30、油汀片；31、定位孔；40、油汀片输送线；41、输送链条；42、凸起；50、定位组件；51、定位块；511、定位凸起；512、限位部；52、定位驱动器；60、第一检测器；70、第二检测器；80、油汀焊机；100、顶升定位装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种顶升定位装置，请参看图1至图4，顶升定位装置包括：顶升架10；顶升组件20，顶升组件20安装在顶升架10上，顶升组件20的至少部分可升降地设置在油汀片输送线40的输送链条41的下方，以将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置。

本实用新型提供的顶升定位装置通过顶升架10和顶升组件20将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置，其中，顶升组件20安装在顶升架10上，顶升组件20的至少部分可升降地设置在油汀片输送线40的输送链条41的下方，在顶升过程中，通过顶升组件20向上移动以将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置。这样，位于该预定位置的油汀片30便可以等待机械手抓取，可以保证机械手抓取的准确性，还可以避免影响其他油汀片30的输送，从而解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。

为了将油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置，如图2所示，顶升组件20包括：顶升块21，顶升块21可升降地设置在输送链条41的下方；顶升驱动器22，顶升驱动器22与顶升块21驱动连接，以驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30。通过在顶升组件20上设置有顶升块21和顶升驱动器22，其中，顶升块21可升降地设置在输送链条41的下方，顶升驱动器22与顶升块21驱动连接，通过顶升驱动器22可以驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30。

在本实施例中，顶升块21的顶端设置有成对设置的定位斜面，成对的定位斜面相对以形成用于容纳油汀片30的定位空间，油汀片30定位在该定位空间内。优选地，顶升块21的顶端设置有多对定位斜面，多对定位斜面沿油汀片30的延伸方向设置。本实施例通过设置定位斜面，可以比较方便地对油汀片30进行定位。

为了保证顶升驱动器22可以驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30，顶升驱动器22为顶升气缸，顶升架10包括固定板11，顶升气缸的缸体安装在固定板11上，顶升气缸的顶升杆与顶升块21驱动连接。通过将顶升驱动器22设置为顶升气缸，其中，顶升架10设置有固定板11，顶升气缸的缸体安装在固定板11上，顶升气缸的顶升杆与顶升块21驱动连接，通过顶升气缸驱动顶升块21顶起输送链条41上的油汀片30。

为了实现顶升块21的升降，顶升组件20还包括：连接板23，顶升气缸的顶升杆与连接板23连接，顶升块21安装在连接板23上，以使顶升气缸通过连接板23驱动顶升块21升降。通过在顶升组件20上设置有连接板23，其中，顶升气缸的顶升杆与连接板23连接，顶升块21安装在连接板23上，通过顶升气缸驱动连接板23可以使顶升块21升降。

为了保证油汀片30稳定地顶起，顶升块21为多个，多个顶升块21沿位于其上方的油汀片30的延伸方向相间隔地设置在连接板23上，各个顶升块21分别用于顶在油汀片30的不同位置。通过将顶升块21设置为多个，多个顶升块21沿位于其上方的油汀片30的延伸方向相间隔地设置在连接板23上，用于顶在油汀片30的不同位置，从而保证了油汀片30稳定地顶起。

为了保证油汀片30按预定位置顶起，固定板11上设置有导向杆24，导向杆24穿设在连接板23上。通过在固定板11上设置有导向杆24，通过将导向杆24穿设在连接板23上，可以保证油汀片30按预定方向顶起。

为了将油汀片30定位在预定位置，如图2所示，顶升定位装置还包括：定位组件50，定位组件50的至少部分可移动地设置在输送链条41的上方，并在顶升组件20顶起油汀片30时伸入油汀片30的下方以将油汀片30定位在预定位置。因此，定位组件50起到将油汀片30支撑在预定位置的作用。

为了实现油汀片30的定位，定位组件50包括：定位块51，定位块51可移动地设置输送链条41的一侧；定位驱动器52，定位驱动器52与定位块51驱动连接，以驱动定位块51伸到被顶起的油汀片30的下方以支撑油汀片30。通过在定位组件50上设置有定位块51和定位驱动器52，其中，定位块51可移动地设置输送链条41的一侧，定位驱动器52与定位块51驱动连接，通过定位驱动器52可以驱动定位块51伸到被顶起的油汀片30的下方以支撑油汀片30。

为了将定位驱动器52设置在顶升定位装置上，定位驱动器52为定位气缸，顶升架10包括托板12，定位气缸的缸体安装在托板12上，定位气缸的驱动杆与定位块51连接。通过将定位驱动器52设置为定位气缸，顶升架10上设置有托板12，其中，定位气缸的缸体安装在托板12上，定位气缸的驱动杆与定位块51连接。

为了保证定位组件50对油汀片30的定位作用，顶升架10还包括固定板11和安装在固定板11上的支架13，顶升组件20安装在固定板11上，托板12安装在支架13上。通过在顶升架10设置有固定板11和安装在固定板11上的支架13，顶升组件20安装在固定板11上，托板12安装在支架13上，可以形成支撑定位组件50的支撑部。

为了实现定位组件50对油汀片30的定位作用，如图2所示，定位块51上设置有用于插设在油汀片30的定位孔31内的定位凸起511。

优选地，顶升组件20还包括限位板25，定位块51上设置有与限位板25相配合的限位部512，限位部512与限位板25限位配合以将定位块51限位在定位凸起511与定位孔31相对的位置。

为了将油汀片30顶起，定位组件50为两个，两个定位组件50相对设置并分别设置在油汀片输送线40的相应一侧，以分别支撑同一个油汀片30的相应一端。通过将定位组件50设置为两个，两个定位组件50相对设置并分别设置在油汀片输送线40的相应一侧，可以分别支撑同一个油汀片30的相应一端，从而保证将油汀片30稳定地顶起。

为了确定将油汀片30顶起的位置，顶升定位装置还包括：第一检测器60，第一检测器60的检测头朝向输送链条41设置，输送链条41上设置有多个用于带动油汀片30运动的凸起42；控制装置，控制装置与第一检测器60信号连接，并在第一检测器60检测到凸起42到位后控制顶升组件20进行顶升动作。通过在顶升定位装置上设置有第一检测器60和控制装置，控制装置与第一检测器60信号连接，其中，输送链条41上设置有多个用于带动油汀片30运动的凸起42，并在第一检测器60检测到凸起42到位后控制顶升组件20进行顶升动作。

为了确保顶升组件20上有油汀片30，顶升定位装置还包括：第二检测器70，第二检测器70的检测头位于输送链条41的下方，以检测第二检测器70的检测头的上方是否存在油汀片30；控制装置，控制装置与第二检测器70信号连接，并在第二检测器70检测到第二检测器70的上方存在油汀片30时控制顶升组件20进行顶升动作。通过在顶升定位装置上设置有第二检测器70和控制装置，控制装置与第二检测器70信号连接，其中，第二检测器70的检测头位于输送链条41的下方，可以检测第二检测器70的检测头的上方是否存在油汀片30，并在第二检测器70检测到第二检测器70的上方存在油汀片30时控制顶升组件20进行顶升动作。

本实用新型还提供了一种油汀片输送设备，包括油汀片输送线40，油汀片输送设备还包括用于顶升油汀片输送线40上的油汀片30的顶升定位装置100，顶升定位装置100为上述的顶升定位装置。

本实用新型还提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备，包括油汀片输送设备为上述中的油汀片输送设备，油汀焊接系统还包括油汀焊机80。

下面对本实用新型中的油汀焊接系统的工作过程进行详细阐述：

本实用新型中的输送线为带附件的链条输送线，通过链条附件托住油汀片向前运行；在具体顶升过程中，当顶升位的接近开关检测到油汀片，且第一检测器60(光电开关)检测到链条附件以及第二检测器70(光电开关)检测到无油汀片时，顶升气缸工作，通过油汀定位块上的斜面将油汀导正并向上顶升一个高度，使油汀片与链条线分离。

两侧的定位气缸工作，分别驱动相应的定位构件向油汀片运动，经两侧的行程限位板进行精确定位，使定位构件上的圆锥柱分别对准油汀片上的2个油包孔。

本实用新型的油汀焊接设备可以通过1台机器人负责2台缝焊机的自动上下料，2条输送线分别为：多点焊完成品输送线和缝焊完成品输送线，顶升定位装置分别固定于多点焊完成品输送线和缝焊完成品输送线上；油汀片上的2个油包孔与缝焊机上的2个油汀定位柱配合，实现油汀片在缝焊机上的定位；油汀片在缝焊机上完成缝焊工序后，通过机器人取下来，放到缝焊完成品输送线上的顶升定位装置，再通过顶升定位装置送到缝焊完成品输送线上，进入下道工序。

本实用新型的油汀焊接设备可以通过1台机器人负责2台圆周焊机的自动上下料。其中2个工位用于夹取油汀后片、油汀中片和油汀前片，另一个工位用于夹取油汀体成品。

在具体操作过程中，机器人通过三工位夹取装置中的油汀片夹取工位取后片和中片各1片，放入圆周焊机，通过圆周焊机上的2个定位柱与油汀上的2个油包配合定位，后片的封闭端朝上，中片位于后片的下方；然后进行圆周焊接。

在圆周焊接的同时，机器人夹取2片中片，待前面油汀片完成圆周焊接后，自动提升1个油汀片高度，机器人在其下方放入1片中片，继续焊接；如此循环，直到最后放入1片前片，达到要求的油汀片数量(7片、9片、11片或13片)；完成油汀体的焊接。

4条输送线分别为：前片输送线、后片输送线、中片输送线和油汀体成品输送线；顶升定位装置分别固定于前片输送线、后片输送线和中片输送线上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供的顶升定位装置通过顶升架10和顶升组件20将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置，其中，顶升组件20安装在顶升架10上，顶升组件20的至少部分可升降地设置在油汀片输送线40的输送链条41的下方，在顶升过程中，通过顶升组件20向上移动以将输送链条41上的油汀片30顶升至输送链条41上方的预定位置。这样，位于该预定位置的油汀片30便可以等待机械手抓取，可以保证机械手抓取的准确性，还可以避免影响其他油汀片30的输送，从而解决现有技术中油汀生产效率较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。