本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种LD自动耦合双工位互锁焊接机。
背景技术：
目前，光通信行业飞速发展，光器件产品也是日新月异。产品结构多样化，焊接方式、焊接点位相应复杂化。原有LD自动耦合焊接模式一般为单工位LD自动耦合机台使用一台激光焊接机多点焊接，这样增加设备成本；另外双工位LD自动耦合机台使用一台激光焊接机高低电平控制分时焊接，只适用于产品结构简单的单层双点焊接。现在产品结构复杂，向多层多点位焊接发展，双工位LD自动耦合的两工位之间控制模式已不能满足光器件产品焊接要求，故需开发一种新电气控制方案解决高低电平分时焊接的不足。
现有LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机时，左右工位调用激光焊接机控制时程序冲突，只能单层双点焊接的问题，从而实现多层多点位焊接要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种LD自动耦合双工位互锁焊接机，LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机，LD自动耦合双工位电气互锁，实现多层多点位焊接。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种LD自动耦合双工位互锁焊接机，它包括激光焊接机，激光焊接机包括PLC，它还包括第一互锁继电器、第二互锁继电器、第一运动控制卡、第二运动控制卡、第一控制主机和第二控制主机，第一控制主机与第二互锁继电器的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器的常闭触点的另一端与第一运动控制卡的输入端连接，第一运动控制卡的输出端与第一互锁继电器和激光焊接机的PLC连接，第二控制主机与第一互锁继电器的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器的常闭触点的另一端与第二运动控制卡的输入端连接，第二运动控制卡的输出端与第二互锁继电器和激光焊接机的PLC连接。
按照上述技术方案，第一运动控制卡和第二运动控制卡均为AD T8960六轴运动控制卡。
按照上述技术方案，第一控制主机和第二控制主机均为PC电脑主机。
按照上述技术方案，第一控制主机与第一运动控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第一运动控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第一运动控制卡上的OUT0端口与第二互锁继电器的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器的常闭触点的另一端与第一运动控制卡上的4个命令开关连接，第一运动控制卡上4个命令开关中的1个命令开关与第一互锁继电器连接，其余3个命令开关与激光焊接机的PLC连接；
第二控制主机与第二运动控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第二运动控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第二运动控制卡上的OUT0端口与第一互锁继电器的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器的常闭触点的另一端与第二运动控制卡上的4个命令开关连接，第二运动控制卡上4个命令开关中的1个命令开关与第二互锁继电器连接，其余的3个命令开关与激光焊接机的PLC连接。
本实用新型具有以下有益效果：
两个控制主机构成双工位通过两个运动控制卡和两个互锁继电器与激光焊接机的PLC连接，LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机，LD自动耦合双工位电气互锁，LD自动耦合双工位程序控制，产品多层和多点位焊接时双工位互补干涉，实现多层多点位焊接。
附图说明
图1是本实用新型实施例中；
图中，1-第一互锁继电器，2-第二互锁继电器，3-第一运动控制卡，4-第二运动控制卡，5-第一控制主机，6-第二控制主机，7-PLC，8-命令开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
参照图1所示，本实用新型提供的一种实施例中LD自动耦合双工位互锁焊接机，它包括激光焊接机，激光焊接机包括PLC7，它还包括第一互锁继电器1、第二互锁继电器2、第一运动控制卡3、第二运动控制卡4、第一控制主机5和第二控制主机6，第一控制主机5与第二互锁继电器2的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器2的常闭触点的另一端与第一运动控制卡3的输入端连接，第一运动控制卡3的输出端与第一互锁继电器1和激光焊接机的PLC连接，第二控制主机6与第一互锁继电器1的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器1的常闭触点的另一端与第二运动控制卡4的输入端连接，第二运动控制卡4的输出端与第二互锁继电器2和激光焊接机的PLC连接；两个控制主机构成双工位通过两个运动控制卡和两个互锁继电器与激光焊接机的PLC连接，LD自动耦合双工位多点焊接使用一台激光焊接机，LD自动耦合双工位电气互锁，LD自动耦合双工位程序控制，产品多层和多点位焊接时双工位互补干涉，实现多层多点位焊接。
进一步地，第一运动控制卡3和第二运动控制卡4均为AD T8960六轴运动控制卡。
进一步地，第一控制主机5和第二控制主机6均为PC电脑主机。
进一步地，第一控制主机5与第一运动控制卡3上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第一运动控制卡3上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第一运动控制卡3上的OUT0端口与第二互锁继电器2的常闭触点的一端连接，第二互锁继电器2的常闭触点的另一端与第一运动控制卡3上的4个命令开关8连接，第一运动控制卡3上4个命令开关8中的1个命令开关8与第一互锁继电器1连接，其余3个命令开关8与激光焊接机的PLC连接；
第二控制主机6与第二运动控制卡4上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口连接，第二运动控制卡4上的IN22端口和OUT1端口又分别与激光焊接机的PLC连接，第二运动控制卡4上的OUT0端口与第一互锁继电器1的常闭触点的一端连接，第一互锁继电器1的常闭触点的另一端与第二运动控制卡4上的4个命令开关8连接，第二运动控制卡4上4个命令开关8中的1个命令开关8与第二互锁继电器2连接，其余的3个命令开关8与激光焊接机的PLC连接。
第一控制主机5通过第一运动控制卡3与激光焊接机连接，构成左工位控制，第二控制主机6通过第二运动控制卡4与激光焊接机连接，构成右工控制。
本实用新型的一个实施例中，本实用新型的工作原理：
这种LD自动耦合左右工位互锁方案利用左右工位的电脑主机的ADT8960六轴运动控制卡的一个开关量输出点接入对方工位的继电器常闭端口实现。当左工位的运动控制卡这个开关量输出时，控制本工位的继电器常闭端口处于断开状态。此时右工位的运动控制卡开关量由于接入了左工位的继电器常闭端口上，此时为断开状态，所以右工位开关量输出无效，实现了左右工位互锁。
同时，ADT8960六轴运动控制卡的此开关量输出点还控制一个2P继电器的常开端口实现对外部激光焊接机的触发命令。并且利用运动控制卡的一个IN端口接收激光焊接机的反馈信号，完成左右工位对激光焊接机的控制。
通过ADT8960六轴运动控制卡的另外四个开关量输出点OUT1、OUT5、OUT6、OUT7实现对外部激光焊接机的激光输出和程序模式可控，可以调用八组激光焊接程序模式，实现LD自动耦合左右工位互锁条件下对激光焊接机的控制。
LD自动耦合程序运行，当左工位程序工作，需对光器件产品进行激光焊接时，首先电脑主机程序命令左工位开关量OUT0(8960卡55脚)输出，OUT0端口控制继电器动作，常闭触点(继电器—COM和继电器—NC)断开。同时开关量OUT0通过4P航插将24V触发信号传送给外部激光焊接机PLC，激光焊接机在接收到信号后PLC发送回一个反馈信号加载到8960卡CSTOP0端口(8960卡52脚)。在此状态左工位保持OUT0的输出不断，右工位就无法触发，实现了左工位的锁定。
左工位在锁定状态下程序继续命令开关量OUT5(8960卡60脚)、OUT6(8960卡61脚)、OUT7(8960卡62脚)任意点位输出，通过5P航插，激光焊接机接收到相应开关量调用不同的激光焊接程序模式。最后程序命令开关量OUT1(8960卡56脚)输出控制激光焊接机实现激光焊接。可以多次开关OUT1实现多点焊接，直至此产品焊接完成后撤销开关量OUT0的输出，解除左工位锁定状态。另外右工位程序工作同理。
以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。