1.一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，包括机器人、夹具和擒纵机构，所述夹具上设有连接部，夹具的下端设有真空吸盘，机器人通过连接部与夹具固定连接；所述擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端，且擒纵机构上设有第一分度盘和第二分度盘，蟹钳输送线将蟹钳输送至第一分度盘和第二分度盘中，机器人带动夹具及真空吸盘移动，真空吸盘将两个分度盘中的蟹钳吸附抓取。
2.根据权利要求1所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述夹具还包括第一机架、第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和第二吸附机构的下端均固定设置真空吸盘；所述第一吸附机构和第二吸附机构的上端均通过第一固定块与第一机架固定连接，第一吸附机构和第二吸附机构的中部均通过L型固定块与第一机架固定连接。
3.根据权利要求2所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述第一吸附机构和第二吸附机构的下端设有第二固定块，所述第二固定块位于真空吸盘的上部，且真空吸盘通过第二固定块与第一吸附机构或第二吸附机构固定连接；所述第一吸附机构和第二吸附机构内部还设有弹簧，所述弹簧与第二固定块固定连接，擒纵机构的盖板上还设有顶杆，所述机器人带动夹具移动至顶杆的上方，顶杆压住第二固定块，第二固定块压住弹簧，弹簧带动第一吸附机构或第二吸附机构上移。
4.根据权利要求1所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述第一分度盘和第二分度盘上均设有相等数量的多个槽位，擒纵机构的盖板上设有进料口，且进料口与槽位连通，蟹钳输送线通过进料口将蟹钳输送至分度盘的槽位中；所述擒纵机构上还设有伺服电机、同步带轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一分度盘的旋转轴固定连接，第二齿轮与第二分度盘的旋转轴固定连接，所述同步带轮与第一齿轮的旋转轴固定连接，伺服电机通过同步带带动同步轮旋转，同步带轮带动第一齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，且第一齿轮带动第二齿轮相向旋转。
5.根据权利要求4所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述擒纵机构上还设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板左侧的中间部位设有第一凹槽，第二挡板右侧的中间部位设有第二凹槽，所述第一挡板固定在擒纵机构上，且第一挡板覆盖第一分度盘，所述第二挡板固定在擒纵机构上，且第二挡板覆盖第二分度盘；所述第一分度盘和第二分度盘旋转直至第一分度盘上的槽位处于第一凹槽处、第二分度盘上的槽位处于第二凹槽处时，机器人带动夹具抓取蟹钳。
6.根据权利要求1所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述擒纵机构上还固定设置有第一气嘴剔除装置和第二气嘴剔除装置，且第一气嘴剔除装置和第二气嘴剔除装置均包括气嘴和收集管，所述收集管处于气嘴的气流方向内，所述气嘴将未成功抓取的蟹钳吹到收集管中，所述收集管将蟹钳输送至蟹钳料筒中。