数控折弯机的制作方法

本实用新型涉及工件折弯技术领域，特别涉及一种数控折弯机。

背景技术：

数控折弯机，其折弯原理是通过上模具压带板料在下模口中的深度（折弯深度）控制折弯角成型，或者将工件压制成与模具一样角度的工件，折弯机上的折弯模具由不同的零件组成，主要通过对成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，根据不同的加工要求，在生产过程中往往需要更换不同的模具。

目前，现有技术中，在专利授权号为CN202316693U的一篇中国专利文件中，记载了一种上模更换方便的大型折弯机，包括折弯机机身和上模，折弯机机身上设置有上模安装槽，上模通过上模安装槽安装在折弯机机身上，上模安装槽、上模安装部均呈T型，另外还包括轴承，轴承通过轴承安装孔嵌入上模安装槽竖直部的两侧，将轴承通过螺钉定位在轴承安装孔内，轴承的顶部高出上模安装槽水平部的下底面，将上模安装过程中的滑动摩擦转换为滚动摩擦。

但是，上述这种折弯机在更换不同形状的上模时，需要先将已安装在安装槽内的上模从折弯机上拆卸下来，然后再安装上另外一种形状的上模，由于上模的数量比较多，在拆装更换的过程中，比较费时费力，且拆下来的上模容易被到处乱放，导致上模的丢失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控折弯机，通过翻转的方式完成上模的切换，不需要将上模从折弯机上拆卸下来，更加的方便、快捷，且不会因上模拆下来造成丢失的问题出现。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控折弯机，包括折弯机本体，所述折弯机本体包括上折弯部和下折弯部，所述上折弯部上设置有沿折弯机本体长度方向上延伸的上安装槽，所述上安装槽内转动连接有沿上安装槽长度方向延伸的上转动轴，所述上折弯部上设置有驱动上转动轴自转的上驱动件，所述上转动轴上固定连接有上模，所述上模包括位于上模顶部的第一折弯面、位于上模底部且与第一折弯面形状不同的第二折弯面。

通过采用上述技术方案，第一折弯面朝下，可配合下折弯部对工件进行折弯，在需要更换不同形状的上模时，上驱动件工作，驱动上模转动180°，从而使第一折弯面翻转至朝上，而第二折弯面朝下，从而使第二折弯面配合下折弯部对工件进行折弯，在上模上设置不同形状的折弯面，通过翻转的方式完成上模的切换，不需要将上模从折弯机上拆卸下来，更加的方便、快捷，且不会因上模拆下来造成丢失的问题出现。

进一步的，所述上模的侧壁凸起形成有上凸起块，所述上安装槽的内侧壁上凹陷形成有与上凸起块凹凸配合的上定位凹环，所述上定位凹环与所述上转动轴的轴线重合。

通过采用上述技术方案，上凸起块和上定位凹环凹凸配合，上模在上转动轴上转动的同时，上凸起块在上定位凹环内转动，上凸起块的转动，对上模的转动起到导向的作用，使上模转动起来稳定、准确，无偏移。

进一步的，所述下折弯部上设置沿下折弯部长度方向延伸的下转动轴和驱动下转动轴自转的下驱动件，所述下转动轴上固定连接有下模，所述下模包括位于下模底部的第一折弯槽、位于下模顶部的第二折弯槽，所述第一折弯槽和第一折弯面的形状相配合，所述第二折弯槽与第二折弯面的形状相配合。

通过采用上述技术方案，下驱动件工作，从而带动下模翻转，下模的翻转，可使第一折弯槽和第二折弯槽进行180°的翻转切换，第一折弯槽与第一折弯面相对且进行折弯配合时，可对工件折弯出第一种形状，然后通过上、下驱动件翻转上模和下模，可使第二折弯槽与第二折弯面相对，从而对工件折弯出第二种形状，通过折弯面和折弯槽的配合，可折弯出质量较高、折弯效果更佳的折弯产品出来。

进一步的，所述下折弯部上设置有用于安装放置下转动轴和下模的下安装槽，所述下模的侧面凸起形成有下凸起块，所述下安装槽的内侧壁上凹陷形成有与下凸起块凹凸配合的下定位凹环，所述下定位凹环与所述下转动轴的轴线重合。

通过采用上述技术方案，下模在下转动轴上转动的过程中，下凸起块在下定位凹环内进行转动，下凸起块对下模在下转动轴上的转动起到导向的作用，提高了下模在下转动轴上转动的稳定性和准确性。

进一步的，所述上模包括多个排列分布在上转动轴上的折弯刀，每一所述折弯刀上设置有与相邻一所述折弯刀螺纹连接的第一螺纹件。

通过采用上述技术方案，所有折弯刀通过第一螺纹件螺纹固定在一起，从而形成上模，采用螺纹的方式使上模的整体性比较高，所有折弯刀可同步进行自转，使每个折弯刀的折弯角度保持一致不变。

进一步的，所述下模包括多个排列分布在下转动轴上的折弯成型块，每一所述折弯成型块上设置有与相邻一所述折弯成型块螺纹连接的第二螺纹件。

通过采用上述技术方案，折弯成型块通过第二螺纹件螺纹固定在一起，从而下模，采用螺纹固定的方式使下模的整体性比较强，所有折弯成型块可同步进行自转，使所有折弯槽保持一致不变动。

进一步的，所述折弯机本体上设置有用于检测上转动轴和下转动轴旋转角度的角度传感器、与角度传感器电连接的控制器，所述控制器控制上驱动件和下驱动件工作。

通过采用上述技术方案，在上转动轴和下转动轴在转动180°之后，角度传感器检测到的检测值达到标准值时，角度传感器接收到检测信号，然后将该检测信号反馈给控制器，通过控制器停止上驱动电机和下驱动电机的工作，通过角度传感器的设置，使每一次上转动轴和下转动轴的转动角度均为180°，使折弯面和折弯槽能够在同一垂直面内，折弯匹配度比较高，从而对工件达到的折弯效果更佳。

进一步的，所述下折弯部上设置有用于放置工件的放置台，所述放置台与下模之间留有供下模转动的间隙槽。

通过采用上述技术方案，工件可放置在放置台上，从而使工件加工时能够得到支撑，间隙槽的设置，方便下模在下转动轴上自由转动，避免对下模的转动造化干扰的情况出现。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过翻转的方式完成上模的切换，不需要将上模从折弯机上拆卸下来，更加的方便、快捷，且不会因上模拆下来造成丢失的问题出现；

2、通过角度传感器的设置，使每一次上转动轴和下转动轴的转动角度均为180°，使折弯面和折弯槽能够在同一垂直面内，折弯匹配度比较高，从而对工件达到的折弯效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图一，用于体现本实用新型的整体结构；

图2是图1中A部放大示意图，用于体现上模和下模的结构和连接关系；

图3是本实用新型的爆炸示意图二，用于体现下定位凹环的结构形状；

图4是图3中B部放大示意图，用于体现上模的安装结构和关系；

图5是本实用新型的爆炸示意图，用于体现角度传感器和控制器的位置和结构。

图中：1、折弯机本体；2、上折弯部；3、下折弯部；4、上安装槽；5、上转动轴；6、下安装槽；7、下转动轴；8、上驱动件；9、下驱动件；10、上模；1001、折弯刀；1002、第二折弯面；1003、第一折弯面；11、下模；1101、第一折弯槽；1102、第二折弯槽；1103、折弯成型块；12、放置台；13、上凸起块；14、上连接片；15、上通孔；16、第一螺纹件；17、第一螺纹孔；18、间隙槽；19、控制器；20、上定位凹环；21、角度传感器；22、下凸起块；23、下定位凹环；24、下连接片；25、第二螺纹件；26、第二螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种数控折弯机，如图1至图3所示，包括折弯机本体1，折弯机本体1包括上折弯部2和位于上折弯部2正下方的下折弯部3以及驱动上折弯部2上下升降移动的升降驱动部（未示出），升降驱动部为现有技术，在此不做详细说明，上折弯部2上设置有沿折弯机本体1长度方向上水平延伸的上安装槽4，上安装槽4内转动连接有沿上安装槽4长度方向上延伸的上转动轴5，上折弯部2上设置有驱动上转动轴5自转的上驱动件8，在本实施例中，上驱动件8优选为上驱动电机，上驱动电机的电机轴与上转动轴5固定连接，上驱动电机驱动上转动轴5自转；在上转动轴5上固定连接有上模10，上模10的水平中心线与上转动轴5的轴线重合，上模10包括位于上模10顶部的第一折弯面1003、位于上模10底部且与第一折弯面1003形状不同的第二折弯面1002，上转动轴5转动，带动上模10在上转动轴5上转动，上模10的两侧侧壁水平凸起形成由上凸起块13，上安装槽4的左右两侧内壁凹陷形成有围绕成环形的上定位凹环20，上凸起块13与上定位凹环20凹凸配合，其中，上定位凹环20的中心线与上转动轴5的轴线重合，上模10绕着上转动轴5转动，上模10上的上凸起块13在上定位凹环20内做圆周运动。

上模10包括多个排列分布在上转动轴5上的折弯刀1001，第一折弯面1003位于折弯刀1001的上端，第二折弯面1002位于折弯刀1001的下端，每一个折弯刀1001上设置有与相邻一个折弯刀1001螺纹连接的第一螺纹件16，在本实施例中，第一螺纹件16优选为第一螺栓，每一个折弯刀1001的外侧右端固定连接有上连接片14，上连接片14上设置有供第一螺栓贯穿的上通孔15，相邻一个折弯刀1001的外侧左端设置有与第一螺栓螺纹配合的第一螺纹孔17，折弯刀1001通过第一螺栓与相邻的一个折弯刀1001螺纹固定在一起。

如图1和图2所示，下折弯部3上设置有沿下折弯部3长度方向延伸的下安装槽6，下安装槽6内转动连接有下转动轴7，下转动轴7沿下安装槽6的长度方向上延伸，下折弯部3上设置有驱动下转动轴7自转的下驱动件9，在本实施例中，下驱动件9为下驱动电机，下驱动电机的电机轴与下转动轴7同轴固定，下驱动电机驱动下转动轴7自转，下转动轴7上固定连接有折弯机本体1的长度方向上延伸的下模11，下模11包括位于下模11底部的第二折弯槽1102、位于下模11顶部的第二折弯槽1102，第一折弯槽1101和第二折弯槽1102均沿下模11的长度方向上延伸，下模11的水平中心线与下转动轴7的轴线相重合，下驱动电机可驱动下模11转动，从而使第一折弯槽1101或者第二折弯槽1102竖直朝上，第一折弯槽1101与第一折弯面1003的形状凹凸相配合，第二折弯槽1102与第二折弯面1002的形状凹凸配合；

下模11的左右侧面凸起形成有下凸起块22，下安装槽6的左右内侧壁上凹陷形成由与下凸起块22凹凸配合的下定位凹环23，下定位凹环23的形状为圆环形，下定位凹环23的轴线与下转动轴7的轴线相重合，随着下模11在下转动轴7上的转动，下凸起块22在下定位凹环23内做圆周运动。

下模11包括多个排列分布在下转动轴7上的折弯成型块1103，第一折弯槽1101位于折弯成型块1103的顶部，第二折弯槽1102位于折弯成型块1103的底部，每一个折弯成型块1103上设置有与相邻一个折弯成型块1103螺纹连接的第二螺纹件25，在本实施例中，第二螺纹件25优选为第二螺栓，每一个折弯成型块1103的外侧右端设置有下连接片24，下连接片24上设置有供第二螺栓穿过的下通孔（未示出），相邻一个折弯成型块1103的外侧左端设置有与第二螺栓螺纹配合的第二螺纹孔26，折弯成型块1103通过第二螺栓与相邻的一个折弯成型块1103螺纹固定在一起。

如图3和图5所示，折弯机本体1上设置有用于检测上转动轴5和下转动轴7旋转角度的角度传感器21、与角度传感器21电连接的控制器19，控制器19设置在折弯机本体1上，控制器19控制上驱动电机和下驱动电机工作，将角度传感器21的标准值设置为180°，在上转动轴5和下转动轴7在转动180°之后，角度传感器21检测到的检测值达到标准值时，角度传感器21接收到检测信号，然后将该检测信号反馈给控制器19，通过控制器19停止上驱动电机和下驱动电机的工作，从而使上模10和下模11完成180°翻转。

如图3所示，下折弯部3上设置有用于放置工件的放置台12，在下折弯部3的外侧面固定连接有垂直于该侧面的支架，将放置台12固定安装在支架远离下折弯部3的一端，放置台12的上表面为水平的放置面，放置台12面向下折弯部3的一侧侧面与下折弯部3之间留有供下模11转动的间隙槽18，间隙槽18的槽宽大于下折弯部3的顶端至下转动轴7的直线距离。

本实用新型的工作原理如下：上模10上的折弯刀1001具有两种不同形状的折弯面，同时，下模11上的折弯成型块1103上具有两种不同形状的折弯槽，在需要更换不同形状的折弯模具时，只需启动上驱动电机和下驱动电机，使第一折弯面1003从朝下转动至朝上，第一折弯槽1101从朝上转动至朝下，而第二折弯面1002转动槽下，第二折弯槽1102转动至朝上，然后将工件放置在放置台12上，第二折弯面1002和第二折弯槽1102配合，将工件折弯出成型的形状，同样，在需要折弯加工出另一形状的工件时，启动上驱动电机和下驱动电机，驱动上转动轴5和下转动轴7旋转180°，角度传感器21检测到上转动轴5和下转动轴7转动180°后，将检测到的信号反馈给控制器19，并通过控制器19控制上驱动电机和下驱动电机停止工作，从而使第一折弯槽1101转动朝上，第一折弯面1003转动朝下，第一折弯面1003和第一折弯槽1101配合，从而完成工件的折弯工作。