混合驱动数控折弯机的制作方法

本实用新型涉及数控折弯机，尤其涉及一种混合驱动折弯机。

背景技术：

现有技术中的折弯机的折弯驱动和快速升降驱动都是同一套丝杠提供驱动力，为了发挥伺服电机的快速特性，现有的折弯机的吨位都很小。如果提高吨位又要提高速度，伺服电机的功率会大大增加，制造成本也大大增加。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种伺服电机驱动为主导，其他传动方式辅助的混合驱动折弯机，具有机床运行平稳、响应快，精度高，节能环保等优点。

本实用新型的目的是这样实现的，一种混合驱动数控折弯机，它包括机架以及设置于机架上并沿机架上下滑动的滑块，在机架的左右两侧设置有滑块主驱动机构，机架的中间位置设置有至少一组滑块辅助驱动机构。

本方案的具体特点还有，滑块主驱动机构包括固定在机架上的伺服电机和减速机和主驱丝杠安装座，在主驱丝杠安装座中设置有主驱丝杠，主驱丝杠由伺服电机和减速机驱动，在滑块上设置有与主驱丝杠配合的主驱丝母。

在伺服电机和减速机的输出轴上设置有主驱小带轮，在主驱丝杠的端部设置有主驱大带轮，一主驱同步皮带绕过两个带轮实现伺服电机和减速机对主驱丝杠的驱动。从而实现主驱丝母带动滑块上下运动。

滑块辅助驱动机构为电机辅助驱动机构，包括设置于机架上的辅驱电机和减速机和辅助丝杠安装座；辅驱电机与减速机直联，辅驱电机和减速机通过辅驱电机安装板与机架联接，减速机输出轴上设置有辅驱小带轮，辅驱丝杠安装座中设置有辅驱丝杠，辅驱丝杠的端部固定设置有辅驱大带轮，辅驱皮带绕过两个带轮，开关磁阻电机通过辅驱皮带驱动辅驱丝杠转动，在机架上固定设置有导向块，丝母导向座与辅驱丝母固定联接，丝母导向座上设有导向槽，该导向槽与导向块相配；辅驱丝杠转动带动辅驱丝母沿导向块上下移动。

辅驱丝母下方固定设置辅驱T型槽座，在辅驱T型槽座上设置有辅驱换位缸安装板，辅驱换位缸安装板上固定辅驱换位缸。在辅驱T型槽座上设置有T型槽。

辅驱齿形垫块顶部设置有T型凸起，T型凸起与辅驱T型槽座上的T型槽配合。辅驱齿形垫块由辅驱换位缸推动水平换位，沿辅驱T型槽座上的T型槽前后移动换位。

辅驱齿形垫块上位于T型凸起的下方相对的左右两端分别设置有多个凸起和凹槽；在滑块上固定辅驱齿形传力块，辅驱齿形传力块中间开设有贯通前后的凹槽，凹槽内部相对的左右两侧立面上设置多条上下走向的凸起；辅驱齿形垫块的凸起和凹槽与辅驱齿形传力块的凸起对应一致。辅驱齿形垫块在原始位置时，辅驱齿形垫块的凸起与辅驱齿形传力块的凸起之间的槽位置相对，辅驱齿形传力块的凸起与辅驱齿形垫块的凸起正好错开，辅驱齿形传力块与滑块相联，此时滑块相对辅驱齿形垫块可上下移动，滑块的上下移动不受辅驱齿形垫块的妨碍。

当辅驱齿形垫块被辅驱换位缸推动换位后，辅驱齿形垫块的凸起和辅驱齿形传力块的凸起位置正好相对时，辅驱电机和减速机驱动辅驱丝杠转动，辅驱丝母带动辅驱T型槽座、辅驱齿形垫块以及辅驱齿形传力块推动滑块向下运动，增加对滑块的压力。

辅驱电机可为开关磁阻电机或伺服电机。

滑块辅助驱动机构为油压辅助驱动机构；油压辅助驱动机构包括设置于机架上的油缸,在油缸的缸体上固定设置有挡板，在油缸的活塞杆下方固定设置有辅驱T型槽座，挡板的立面与辅驱T型槽座的前立面贴合，从而限制辅驱T型槽座和油缸活塞杆的自由转动。辅驱T型槽座另一立面设置辅驱换位缸安装板，在辅驱换位缸安装板上固定设置有辅驱换位缸。在辅驱T型槽座上设置有T型槽。

辅驱齿形垫块顶部设置有T型凸起，T型凸起与辅驱T型槽座上的T型槽配合。辅驱齿形垫块由辅驱换位缸推动水平换位，沿辅驱T型槽座上的T型槽前后移动。

辅驱齿形垫块上位于T型凸起的下方相对的左右两端分别设置有多个凸起和凹槽；在滑块上固定辅驱齿形传力块，辅驱齿形传力块中间开设有贯通前后的U形槽，U形槽内部相对的左右两侧立面上设置多条上下走向的凸起；辅驱齿形垫块的凸起和凹槽与辅驱齿形传力块的凸起对应一致。辅驱齿形垫块在原始位置时，辅驱齿形垫块的凸起与辅驱齿形传力块的凸起之间的槽位置相对，辅驱齿形传力块的凸起与辅驱齿形垫块的凸起正好错开，辅驱齿形传力块与滑块相联，此时滑块相对辅驱齿形垫块可上下移动，滑块的上下移动不受辅驱齿形垫块的妨碍。

当辅驱齿形垫块被辅驱换位缸推动换位后，辅驱齿形垫块的凸起和辅驱齿形传力块的凸起位置正好相对，油缸活塞杆推动辅驱T型槽座、辅驱齿形垫块和辅驱齿形传力块推动滑块向下运动，增加对滑块的压力。

本实用新型的有益效果是：具有快下、快上迅速，精度高；多点加力，滑块变形小；使用吨位不到公称吨位的一半时，只用伺服电机主导驱动装置，高效节能、环保；即使配置油压辅助驱动，也仅仅在折弯行程时使用，油压装置很小。

附图说明

图1本实用新型混合驱动数控折弯机结构示意图。图2是图1中I部视图。图3是开关磁阻电机辅助驱动部件的结构示意图。图4是图3的C向视图。图5是图3的B-B剖面视图。图6是为本实用新型混合驱动数控折弯机结构示意图。图7是油压辅助驱动部件的结构示意图。图8是图7的D-D剖面视图。图9是图8的E-E剖面视图。图10是辅驱齿形垫块和辅驱齿形传力块的结构示意图。图11是图7的滑块在上极限位置时的F向视图。

图中：1-机架；2-滑块；3-伺服电机和减速机；4-电机安装板；5-主驱同步皮带；6-主驱小带轮；7-主驱大带轮；8-主驱丝杠安装座；9-主驱丝杠；10-主驱丝母；11-辅驱电机和减速机；12-辅驱电机安装板；13-辅驱小带轮；14-辅驱皮带；15-辅驱大带轮；16-辅驱丝杠安装座；17-辅驱丝杠；18-辅驱丝母；19-丝母导向座；20-导向块；21-辅驱换位缸；22-辅驱换位缸安装板；23-辅驱T型槽座；24-辅驱齿形垫块；25-辅驱齿形传力块；31-油缸；32-挡板。

具体实施方式

实施例1：图1- 5为滑块主驱动机构为伺服电机主导驱动，滑块辅助驱动机构采用开关磁阻电机辅助驱动的混合驱动数控折弯机。

如图1和6所示，一种混合驱动数控折弯机，它包括机架1以及设置于机架1上并沿机架1上下滑动的滑块2，在机架1的左右两侧设置有滑块主驱动机构，机架1的中间位置设置有至少一组滑块辅助驱动机构。

如图2所示，滑块主驱动机构包括固定在机架1上的伺服电机和减速机3和主驱丝杠安装座8，在主驱丝杠安装座8中设置有主驱丝杠9，主驱丝杠9由伺服电机和减速机3驱动，在滑块2上设置有与主驱丝杠9配合的主驱丝母10。

在伺服电机和减速机3的输出轴上设置有主驱小带轮6，在主驱丝杠9的端部设置有主驱大带轮7，一主驱同步皮带5绕过两个带轮实现伺服电机和减速机3对主驱丝杠9的驱动。从而实现主驱丝母10带动滑块2上下运动。

滑块辅助驱动机构为为电机辅助驱动机构，包括设置于机架1上的辅驱电机和减速机11和辅助丝杠安装座16；辅驱电机与减速机直联，辅驱电机和减速机11通过辅驱电机安装板12与机架1联接，减速机输出轴上设置有辅驱小带轮13，辅驱丝杠安装座16中设置有辅驱丝杠17，辅驱丝杠17的端部固定设置有辅驱大带轮15，辅驱皮带14绕过两个带轮，开关磁阻电机通过辅驱皮带14驱动辅驱丝杠17转动，在机架1上固定设置有导向块20，丝母导向座19与辅驱丝母18固定联接，丝母导向座19上设有导向槽，该导向槽与导向块20相配；辅驱丝杠17转动带动辅驱丝母18沿导向块20上下移动。

如图3所示，辅驱丝母18的法兰下方固定设置辅驱T型槽座23，在辅驱T型槽座23上设置有辅驱换位缸安装板22，辅驱换位缸安装板22上固定辅驱换位缸21。在辅驱T型槽座23上设置有T型槽。

如图4所示, 辅驱齿形垫块24顶部设置有T型凸起，T型凸起与辅驱T型槽座23上的T型槽配合。辅驱齿形垫块24由辅驱换位缸21推动水平换位，沿辅驱T型槽座23上的T型槽前后移动。

如图10所示，辅驱齿形垫块24上位于T型凸起的下方相对的左右两端分别设置有凸起和凹槽；在滑块2上固定辅驱齿形传力块25，辅驱齿形传力块25中间开设有贯通前后的U形槽，U形槽内部相对的左右两侧立面上设置上下走向的多条凸起；辅驱齿形垫块24的凸起与辅驱齿形传力块25的凸起对应一致。如图5、图6、图8所示，辅驱齿形垫块24在原始位置时，辅驱齿形垫块24的凸起与辅驱齿形传力块25的凸起之间的槽位置相对时，辅驱齿形传力块25与滑块2相联，此时滑块2上下移动，带动辅驱齿形传力块25上下移动，辅驱齿形传力块25的凸起与辅驱齿形垫块24的凸起正好错开，这时滑块2的上下移动不受辅驱齿形垫块24的妨碍。

如图3和图10所示，当辅驱齿形垫块24被辅驱换位缸21推动，辅驱齿形垫块24的凸起和辅驱齿形传力块25的凸起位置正好相对时，辅驱电机和减速机11驱动辅驱丝杠17转动，辅驱丝母带动辅驱T型槽座23、辅驱齿形垫块24和辅驱齿形传力块25推动滑块2向下运动，增加对滑块2的压力。如图11所示，当滑块2到上极限位置时，辅驱换位缸安装板22、辅驱T型槽座23、辅驱齿形垫块24可进入齿形传力块25内。

辅驱电机可为开关磁阻电机或伺服电机。

实施例2：本实施例与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：滑块辅助驱动机构为油压辅助驱动机构（如图7-10）；油压辅助驱动机构包括设置于机架1上的油缸31,在油缸31的缸筒上固定设置有挡板32，在油缸31的活塞杆下方固定设置有辅驱T型槽座23，挡板32的立面与辅驱T型槽座23的前立面贴合，从而限制辅驱T型槽座和油缸活塞杆的自由转动。辅驱T型槽座23另一立面设置辅驱换位缸安装板22，在辅驱换位缸安装板上固定设置有辅驱换位缸21。在辅驱T型槽座23上设置有T型槽。

如图8所示, 辅驱齿形垫块24顶部设置有T型凸起，T型凸起与辅驱T型槽座23上的T型槽配合。辅驱齿形垫块24由辅驱换位缸21推动水平换位，沿辅驱T型槽座23上的T型槽前后移动。

如图10所示，辅驱齿形垫块24上位于T型凸起的下方相对的左右两端分别设置有凸起和凹槽；在滑块2上固定辅驱齿形传力块25，辅驱齿形传力块25中间开设有贯通前后的凹槽，凹槽内部相对的左右两侧立面上设置上下走向的多条凸起；辅驱齿形垫块24的凸起与辅驱齿形传力块25的凸起对应一致。如图5、图6、图8所示，辅驱齿形垫块24在原始位置时，辅驱齿形垫块24的凸起与辅驱齿形传力块25的凸起之间的槽位置相对时，辅驱齿形传力块25与滑块2相联，此时滑块2上下移动，带动辅驱齿形传力块25上下移动，辅驱齿形传力块25的凸起与辅驱齿形垫块24的凸起正好错开，这时滑块2的上下移动不受辅驱齿形垫块24的妨碍。

如图7和10所示，当辅驱齿形垫块24被辅驱换位缸21推动，辅驱齿形垫块24的凸起和辅驱齿形传力块25的凸起位置正好相对时，油缸31活塞杆推动辅驱T型槽座23、辅驱齿形垫块24和辅驱齿形传力块25推动滑块2向下运动，增加对滑块2的压力。

油缸控制油压系统为常规设计，此处不累述。