一种定长下料系统的制作方法

本实用新型属于机械领域，涉及一种生产线物料下料装备，具体涉及一种定长下料系统。

背景技术：

在三轮摩托车的车架中，使用大量不同规格的矩形管焊接成型，实际生产过程中，多为采用手动或半自动设备来下料，精度较差，效率很低；对于不同长度的材料需求，传统的下料方式采用手动定位锯断下料或者人工上料、机器按设定自动送料的方式，劳动强度高，效率低下，不能满足多品种小批量的生产需求。

技术实现要素：

为克服现有生产物料下料装备存在的下料精度差，下料效率低的技术缺陷，本实用新型公开了一种定长下料系统。

本实用新型所述定长下料系统，包括传送带，所述传送带上设置有机械手，所述传送带末端设置有夹爪及夹爪驱动机构，所述传送端前部还设置有检测探头和与检测探头信号输出端连接的数据处理器，以及由数据处理器控制的切割装置，所述定长下料系统还包括设置在机械手旁侧的送料台。

优选的，所述传送带由伺服电机驱动，所述夹爪驱动机构包括一个夹持信号输出端，所述伺服电机的控制装置与夹持信号输出端控制连接。

优选的，所述机械手为两轴机械手。

优选的，所述夹爪为气动夹爪。

优选的，所述切割装置为圆锯床。

采用本实用新型所述的定长下料系统，通过夹爪保证物料的前进方向，并以检测探头和切割装置对物料前进长度择机检测和切断，实现了物料输送和切割的一步完成，大幅提高了物料传输加工效率，并适合于不同规格长度的小批量送料生产。

附图说明

图1为本实用新型所述定长下料系统的一种具体实施方式侧视结构示意图，图2为图1所示具体实施方式俯视结构示意图，图中附图标记名称为1-送料台，2-传送带，3-机械手，4-伺服电机，5-夹爪，6-夹爪驱动机构，7-切割装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述定长下料系统，包括传送带2，所述传送带上设置有机械手3，所述传送带末端设置有夹爪5及夹爪驱动机构6，所述传送端前部还设置有检测探头和与检测探头信号输出端连接的数据处理器，以及由数据处理器控制的切割装置7，所述定长下料系统还包括设置在机械手旁侧的送料台1。

使用时，待加工物料堆积在送料台上，机械手将物料抓起放置在传送带上，夹爪驱动机构驱动夹爪将物料抓住，传送带运转带动物料前进，夹爪的作用是保持物料前进方向始终精确平行于传送带传送方向，当物料前进到检测探头所处位置时被检测探头第一次感应，检测探头通常为红外探头，此时检测探头输出信号到数据处理器，物料继续前进到预设长度时，检测探头持续感应，数据处理器内部按照计时或计步的方式从接收到检测探头的第一次感应时开始计算物料前进长度，到达预设长度即启动切割装置切断物料，从而实现定长送料。

通过检测装置输出的电学信号，数据处理器以该信号作为触发信号并计时计算物料前进长度为本领域现有成熟的数据处理方式，本实用新型利用这一技术作为定长切割的实现方式。为保证长度精确，采用了夹爪保证物料前进方向的一致性和精确性，避免斜切。

传送带优选采用伺服电机4驱动，从而能更好的控制和计算物料前进长度，从而保证切割的准确性；此时所述夹爪驱动机构包括一个夹持信号输出端，所述伺服电机的控制装置与夹持信号输出端控制连接，采用以上方式，在夹爪驱动装置夹持成功时，再输出信号控制伺服电机驱动传送带前进，避免传送带空转多耗能源。

机械手通常采用两轴机械手，可以在两个方向上控制物料的夹持区域，夹爪可以采用气动夹爪，切割装置可以采用圆锯床。

采用本实用新型所述的定长下料系统，通过夹爪保证物料的前进方向，并以检测探头和切割装置对物料前进长度择机检测和切断，实现了物料输送和切割的一步完成，大幅提高了物料传输加工效率，并适合于不同规格长度的小批量送料生产。

前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。