一种直流电机自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种机械，特别是一种装配直流电机的自动装配机。

背景技术：

目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、加点等领域均有应用，现有一种电机由机壳a、转子b和后盖c三部分构成，其在装配的时候由工人手工装配完成，装配速度慢且效率较低；另外由于现阶段中国人力成本的高涨，企业招工越来越难，所以此种组装装配方式成本高昂，无法应对大规模生产。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低廉、结构简单的自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直流电机自动装配机，包括机台，所述机台上由左向右分别设置有机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置位于所述后盖输送装置的中部，所述半成品对正装置位于所述装配输送装置的中部。

所述机壳输送装置包括机壳输送槽和安装在所述机壳输送槽底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机。

所述转子输送装置包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘，所述送料盘连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘的侧边上设置有若干个转子固定位，所述转子固定位设置有用于吸附转子的磁铁。

所述装配输送装置包括装配输送槽和安装在所述装配输送槽前端的推送气缸，所述装配输送槽的前端与所述机壳输送槽的后端连通。

所述转子机壳装配装置包括安装在所述装配输送装置一侧的按压支撑架，所述按压支撑架上安装有位于所述装配输送槽上方的按压柱，所述按压柱连接有带动起上下移动的按压气缸，装配电机半成品时，所述按压柱和其中一个所述转子固定位位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽的上方。

所述转子高度调整装置包括安装在所述机台上的转子底部高度调整柱和安装在所述按压支撑架上的转子顶部高度调整柱，所述转子底部高度调整柱和转子顶部高度调整柱分别位于所述转子固定位正下方和正上方，所述转子底部高度调整柱连接有带动其升降的底部高度升降气缸，所述底部高度升降气缸安装在所述机台内，所述转子顶部高度调整柱与所述按压气缸的活塞杆固定连接。

所述半成品对正装置包括安装在所述装配输送装置一侧的第一旋转支撑架和第一光电传感器，所述第一旋转支撑架上安装有半成品转盘，所述第一旋转支撑架上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆固定连接有一转盘安装板，所述转盘安装板上安装有一第一电机，所述半成品转盘和所述第一电机的转轴固定连接，所述第一光电传感器用于感测电机半成品是否对正，所述半成品转盘用于将电机半成品旋转对正。

所述后盖输送装置包括后盖输送槽，所述后盖输送槽的前端设置有推动后盖移动的后盖推动装置。

所述后盖对正装置位于所述后盖输送槽的中部，所述后盖对正装置，所述后盖对正装置包括后盖对正支撑架，所述后盖对正支撑架位于所述后盖输送槽的上方部分设置有定位探测器，所述定位探测器固定连接有带动其上下移动的探测器气缸，所述后盖对正支撑架的下端位于所述后盖输送槽的下方部分设置有向上延伸的两个支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有带动其转动的后盖旋转电机，所述后盖旋转电机固定连接有带动其升降的后盖升降气缸。

所述总装配装置包括位于所述装配输送槽的总装配支架，所述总装配支架上安装有横向移动的第一滑架，所述第一滑架连接有带动其移动的第一气缸，所述第一滑架上安装有可升降的第二滑架，所述第二滑架连接有带动其移动的第二气缸，所述第二滑架上安装有后盖旋转安装气缸，所述后盖旋转安装气缸的活塞杆铰接连接有后盖安装盘。

所述转子输送装置还包括位于所述送料盘轴心的旋转轴，所述止转动力机构包括安装在所述机台内的推转气缸，所述旋转轴的底部外侧铰接有和所述推转气缸活塞杆固定连接的旋转外环，所述旋转轴内安装有单向轴承，所述旋转轴上套装有和所述送料盘同步转动的定位齿轮，所述机台上还安装有可嵌入所述定位齿轮齿槽中楔形块，所述楔形块连接有带动其伸缩的第三气缸。

所述装配输送装置还包括贯穿安装在所述装配输送槽前端一侧壁的第一机壳推块，所述第一机壳推块连接有带动其伸缩的第一机壳推块气缸。

所述转子机壳装配装置还包括安装在所述按压支撑架下端并位于所述按压柱正下方的弹性导引缓冲套，所述按压支撑架的下端安装有升降的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有走向为前后方向的第五气缸，所述弹性导引缓冲套与所述第五气缸的活塞杆固定连接。

所述装配输送槽的后端正对所述转子机壳装配装置设置有平行于所述装配输送槽走向的条形槽，所述机台上还安装有平行于所述装配输送槽走向的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与所述机台固定连接，所述第六气缸的缸体上固定安装有一固定安装板，所述固定安装板上安装有纵向的滑轨，所述滑轨上安装有与其相匹配的滑块，所述滑块上安装有嵌入所述条形槽的半成品推送板，所述半成品推送板连接有带动其纵向移动的第七气缸。

所述后盖输送槽的中部正对所述后盖对正装置设置有可前后左右移动的后盖推料板，所述后盖推料板上设置有等分的多个与后盖形状相适应的推料凹口，所述机台上安装有后盖推料装置固定台，所述后盖推料装置固定台上安装有与所述后盖输送槽走向平行的第一后盖推料气缸，所述第一后盖推料气缸的活塞杆固定连接有一平行于所述后盖输送槽走向的第一滑台，所述第一滑台上安装有左右走向的第二后盖推料气缸，所述第二后盖推料气缸的活塞杆与所述后盖推料板固定连接，所述后盖输送槽的后端设置有后盖升降台，所述后盖升降台连接有带动其升降的升降台升降气缸，所述后盖升降台的上端设置有水平周向转动的弹性扣块，所述弹性扣块与所述后盖升降台的一侧边铰接，所述弹性扣块与所述后盖升降台之间由一弹簧连接。

所述推动装置为一震动送料盘，所述震动送料盘的出口与所述后盖输送槽的入口连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由机壳输送装置、装配输送装置、转子输送装置、转子高度调整装置、转子机壳装配装置、半成品对正装置、后盖对正装置、总装配装置、后盖输送装置以及PLC控制系统构成，将机壳输送、转子输送、后盖输送和总装四种工序组合在一起，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，有效缩短了生产周期，增强企业的竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图5是本实用新型的局部结构示意图之四；

图6是本实用新型的局部结构示意图之五；

图7是本实用新型的局部结构示意图之六；

图8是本实用新型的局部结构示意图之七；

图9是本实用新型的局部结构示意图之八。

具体实施方式

参照图1至图9，一种直流电机自动装配机，包括机台，所述机台上由左向右分别设置有有机壳输送装置2、装配输送装置3、转子输送装置4、转子高度调整装置5、转子机壳装配装置6、半成品对正装置7、后盖对正装置8、总装配装置9、后盖输送装置10以及PLC控制系统11，所述PLC控制系统11分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置8位于所述后盖输送装置10的中部，所述半成品对正装置7位于所述装配输送装置3的中部。

所述机壳输送装置2包括机壳输送槽21和安装在所述机壳输送槽21底部的输送带，所述输送带连接有带动其运转的输送电机22，结构简单，只需将机壳a放置在输送带上即可，机壳a随着输送带向前移动。

所述转子输送装置4包括只可周向转动、而不可轴向移动的送料盘41，所述送料盘41连接有带动其停止和转动的止转动力机构，所述送料盘41的侧边上设置有若干个转子固定位42，所述转子固定位42设置有用于吸附转子的磁铁，在本实施例中，所述转子输送装置4还包括位于所述送料盘41轴心的旋转轴43，所述止转动力机构包括安装在所述机台1内的推转气缸45，所述旋转轴43的底部外侧铰接有和所述推转气缸45活塞杆固定连接的旋转外环46，所述旋转轴43内安装有单向轴承，所述旋转轴43上套装有和所述送料盘41同步转动的定位齿轮44，所述机台1上还安装有可嵌入所述定位齿轮44齿槽中楔形块47，所述楔形块47连接有带动其伸缩的第三气缸48，当工人将转子b放在转子固定位42上时，磁铁将转子b吸住且不易脱落，在推转气缸45的推动下，送料盘41顺时针转动。

所述装配输送装置3包括装配输送槽31和安装在所述装配输送槽31前端的推送气缸32，所述装配输送槽31的前端与所述机壳输送槽21的后端连通，推送气缸32将从机壳输送槽21输送过来的机壳a推入装配输送槽31中，所述装配输送装置3还包括贯穿安装在所述装配输送槽31前端一侧壁的第一机壳推块34，所述第一机壳推块34连接有带动其伸缩的第一机壳推块气缸33，此处为将机壳竟可能的推正，防止其偏转。

所述转子机壳装配装置6包括安装在所述装配输送装置3一侧的按压支撑架61，所述按压支撑架61上安装有位于所述装配输送槽31上方的按压柱62，所述按压柱62连接有带动起上下移动的按压气缸63，装配电机半成品时，所述按压柱62和其中一个所述转子固定位42位于同一轴线上并均位于所述装配输送槽31的上方；所述转子高度调整装置5包括安装在所述机台1上的转子底部高度调整柱51和安装在所述按压支撑架61上的转子顶部高度调整柱52，所述转子底部高度调整柱51和转子顶部高度调整柱52分别位于所述转子固定位42正下方和正上方，所述转子底部高度调整柱51连接有带动其升降的底部高度升降气缸53，所述底部高度升降气缸53安装在所述机台1内，所述转子顶部高度调整柱52与所述按压气缸63的活塞杆固定连接，当转子b放在转子固定位42上时，有时会高低不一致，此时转子底部高度调整柱51向上伸出和转子顶部高度调整柱52向下按压，这样调整转子b在装配前的高度，保证高度一致，当送料盘41顺时针转动时，每个转子固定位42都有一次机会对准按压柱62和装配输送槽31，此时按压柱62下压，转子b便被压入机壳a中得到半成品。

另外在本实施例中，由于机壳a的内部设置有磁环，可能导致在装配时转子压偏或者很难压入机壳，所以所述转子机壳装配装置6还包括安装在所述按压支撑架61下端并位于所述按压柱62正下方的弹性导引缓冲套64，所述按压支撑架61的下端安装有升降的第四气缸65，所述第四气缸65的活塞杆固定连接有走向为前后方向的第五气缸66，所述弹性导引缓冲套64与所述第五气缸66的活塞杆固定连接，在转子b的装配过程中，弹性导引缓冲套64现将转子包住并下压引导转子b顺利进入机壳a，保证无损伤，提高装配精准度。

由于前面的安装步骤对机壳的对正产生了影响，不利于下一步装配，所以本实用新型还需加入半成品对正装置7将半成品对正，所述半成品对正装置7包括安装在所述装配输送装置3一侧的第一旋转支撑架71和第一光电传感器72，所述第一旋转支撑架71上安装有半成品转盘73，所述第一旋转支撑架71上安装有第一升降气缸74，所述第一升降气缸74的活塞杆固定连接有一转盘安装板75，所述转盘安装板75上安装有一第一电机76，所述半成品转盘73和所述第一电机76的转轴固定连接，所述第一光电传感器72用于感测电机半成品是否对正，所述半成品转盘73用于将电机半成品旋转对正，当半成品没对正时，半成品转盘73将半成品抓起提升旋转对正，结构简单，操作步骤快捷。

所述后盖输送装置10包括后盖输送槽101，所述后盖输送槽101的前端设置有推动后盖移动的后盖推动装置，在本实施例中，所述推动装置为一震动送料盘12，所述震动送料盘12的出口与所述后盖输送槽101的入口连通，震动送料盘12在电机的带动下震动，并持续提供对于后盖的推力，使得后盖c持续进入后盖输送槽101中。

当后盖c持续进入后盖输送槽101中后，后盖c需要矫正对正来进入下一步骤，所以后盖c上设置有定位缺口c1,所述后盖对正装置8位于所述后盖输送槽101的中部，所述后盖对正装置8，所述后盖对正装置8包括后盖对正支撑架81，所述后盖对正支撑架81位于所述后盖输送槽101的上方部分设置有定位探测器82，定位探测器82用来探测定位缺口c1，所述定位探测器82固定连接有带动其上下移动的探测器气缸83，所述后盖对正支撑架81的下端位于所述后盖输送槽101的下方部分设置有向上延伸的两个支撑柱84，所述支撑柱84的下端固定连接有带动其转动的后盖旋转电机85，所述后盖旋转电机85固定连接有带动其升降的后盖升降气缸86，当定位探测器82未对准定位缺口c1时，后盖c上还设置有转动弧槽c2，两个支撑柱84插入转动弧槽c2中，后盖升降气缸86推动支撑柱84上升撑起后盖c，然后后盖旋转电机85转动将定位缺口c1对准定位探测器82，接着后盖升降气缸86降下将对正好的后盖重新放置到后盖输送槽101中。

为了避免后盖c在后盖输送槽101中的输送过程中再度偏转，在本实施例中，在总装配步骤之前，所述后盖输送槽101的中部正对所述后盖对正装置8设置有可前后左右移动的后盖推料板102，所述后盖推料板102上设置有等分的多个与后盖c形状相适应的推料凹口，所述机台1上安装有后盖推料装置固定台103，所述后盖推料装置固定台103上安装有与所述后盖输送槽101走向平行的第一后盖推料气缸104，所述第一后盖推料气缸104的活塞杆固定连接有一平行于所述后盖输送槽101走向的第一滑台105，所述第一滑台105上安装有左右走向的第二后盖推料气缸106，所述第二后盖推料气缸106的活塞杆与所述后盖推料板102固定连接，所述后盖输送槽101的后端设置有后盖升降台107，所述后盖升降台107连接有带动其升降的升降台升降气缸108，所述后盖升降台107的上端设置有水平周向转动的弹性扣块109，所述弹性扣块109与所述后盖升降台107的一侧边铰接，所述弹性扣块109与所述后盖升降台107之间由一弹簧110连接,这样在后盖c对正后均由后盖推料板102夹持住来推送到后盖升降台107上，在推送的过程中后盖c不会偏转，满足总装配步骤的需要。

所述总装配装置9包括位于所述装配输送槽31的总装配支架91，所述总装配支架91上安装有横向移动的第一滑架92，所述第一滑架92连接有带动其移动的第一气缸96，所述第一滑架92上安装有可升降的第二滑架93，所述第二滑架93连接有带动其移动的第二气缸97，所述第二滑架93上安装有后盖旋转安装气缸94，所述后盖旋转安装气缸94的活塞杆铰接连接有后盖安装盘95，在总装配步骤中，此时由装配输送装置3输送的半成品位于后盖安装盘95的侧下方，后盖升降台107升起将后盖嵌入到后盖安装盘95上，后盖安装盘95上随后在第一气缸96和第二气缸97的带动下上升、横移然后下降将后盖c扣合在半成品上，最后通过铆压固定，这样便得到电机成品，随后下料。

另外，在通过装配输送槽31将半成品向总装配装置9输送的过程中，为了避免对正好的半成品再度偏转，所述装配输送槽31的后端正对所述转子机壳装配装置6设置有平行于所述装配输送槽31走向的条形槽34，所述机台1上还安装有平行于所述装配输送槽31走向的第六气缸35，所述第六气缸35的活塞杆与所述机台1固定连接，所述第六气缸35的缸体上固定安装有一固定安装板36，所述固定安装板36上安装有纵向的滑轨37，所述滑轨37上安装有与其相匹配的滑块，所述滑块上安装有嵌入所述条形槽34的半成品推送板38，所述半成品推送板38连接有带动其纵向移动的第七气缸39，所述半成品推送板38也设置有与所述机壳形状相适应的第二推料凹口，第二推料凹口夹持半成品输送，结构简单，半成品不会偏转。

采用该机器的装配直流电机的方法步骤如下：

（1）由左向右分别设置有机壳输送装置2、装配输送装置3、转子输送装置4、转子高度调整装置5、转子机壳装配装置6、半成品对正装置7、后盖对正装置8、总装配装置9、后盖输送装置10以及PLC控制系统11，所述PLC控制系统11分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行，所述后盖对正装置8位于所述后盖输送装置10的中部，所述半成品对正装置7位于所述装配输送装置3的中部；

（2）启动所述机壳输送装置2，将机壳a放置在所述机壳输送装置2上，所述机壳输送装置2将机壳a输送到装配输送装置3上，实现机壳a上料动作；

（3）启动所述转子输送装置4和转子高度调整装置5，将转子b放置在所述转子输送装置4上，然后经转子高度调整装置5调整其所需的安装高度；

（4）所述装配输送装置3和所述转子输送装置4持续运转，分别将机壳a和转子b输送到转子机壳装配装置6处进行装配，将转子b插入机壳a中成为电机半成品；

（5）所述装配输送装置3持续运转将电机半成品输送至半成品对正装置7，实现电机半成品对正动作；

（6）启动后盖输送装置10，将电机后盖c放置在所述后盖输送装置10上，实现电机后盖c上料动作；

（7）所述后盖输送装置10持续运转，将后盖c输送至后盖对正装置8进行旋转对正，实现后盖c对正动作；

（8）所述后盖输送装置10持续和所述装配输送装置3运转，总装配装置9将对正好的后盖c装配在对正好的电机半成品上，实现总装配动作得到成品并下料。

上述方法步骤简单，配合精密，能够代替现有的直流电机装配线，大大节省人力，降低生产成本，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。