一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动化流水线生产设备，尤其是一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置。

背景技术：

随着自动化生产线的发展，越来越多的设备采用全自动组装，比如：显示器，在对显示器进行组装的时候通常先将框架固定在治具上，然后组装液晶显示屏、主板、后盖，其中还需要进行贴铝箔、贴标签等工序，为了保证组装的精度，一个是治具的精度，另一个便是压紧定位装置的精度；因显示器内部结构的复杂性，因此现有的压紧定位装置成本较高，不能适应多规格显示器的生产，而且难以保证压紧定位的准确性以及压紧力度。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，采用四组压紧定位组件，每一组压紧定位组件均可以相对水平连接座沿横向或纵向运动，能满足较大范围的压紧定位的需求，而且也能根据实际被定位的产品的外形进行调整，提高了压紧定位的准确性和灵活性，同时提高了通用性，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，包括跨设在流水线线体两侧的龙门支架，所述的龙门支架上设有水平固定座，所述的水平固定座上设有可沿竖直方向滑动的水平连接座以及驱动水平连接座沿竖直方向滑动的竖向驱动装置；所述的水平连接座底部沿纵向分别滑动连接有纵向滑动座，所述的水平连接座上分别设有驱动两纵向滑动座沿纵向相向或背离运动的纵向直线驱动组件；每一所述的纵向滑动座两端分别连接有可沿横向滑动的横向滑动座，每一所述的纵向滑动座上设有分别驱动两横向滑动座可沿横向相向或背离运动的横向直线驱动组件；每一所述的横向滑动座上均设有压紧定位组件。

如上所述的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，所述的水平固定座上滑动连接有多根导向杆，多根所述的导向杆下端与水平连接座固定连接。

如上所述的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，所述的导向杆上套设有驱动水平连接座复位的复位弹簧，所的复位弹簧一端连接在水平固定座，所的复位弹簧另一端连接在导向杆上端。

如上所述的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，相邻两所述的导向杆之间连接有连接杆，所述的连接杆上设有限位螺栓。

如上所述的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，所述的纵向直线驱动组件包含滑动连接在水平连接座底部的滑动块A，所述的纵向滑动座固定连接在滑动块A上，所述的水平连接座上转动连接有与滑动块A螺纹连接的丝杠A，所述的水平连接座上还设有驱动丝杠A转动以驱动滑动块A在水平连接座上滑动的驱动电机A。

如上所述的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，所述的横向直线驱动组件包含滑动连接在纵向滑动座底部的滑动块B，所述的压紧定位组件固定连接在滑动块B上，所述的纵向滑动座上转动连接有与滑动块B螺纹连接的丝杠B，所述的纵向滑动座上还设有驱动丝杠B转动以驱动滑动块B在纵向滑动座上滑动的驱动电机B。

如上所述的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，所述的压紧定位组件包含滑动连接在横向滑动座上的定位座，所述的定位座上设有导向套，所述的导向套内滑动连接定位顶压杆，所述的定位座上设有驱动定位顶压杆动作的驱动气缸，所述的定位顶压杆下端部设有弹性材质制成的压块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用四组压紧定位组件，每一组压紧定位组件均可以相对水平连接座沿横向或纵向运动，能满足较大范围的压紧定位的需求，而且也能根据实际被定位的产品的外形进行调整，提高了本实用新型压紧定位的准确性和灵活性，同时提高了本实用新型的通用性，降低生产、制造的成本。

2、本实用新型在水平固定座和导向杆上端之间设置复位弹簧，能提高水平连接座向上复位的速度，还提高水平连接座在水平固定座上下滑动的平稳性，提高整体的精度。

3、纵向直线驱动组件和横向直线驱动组件均采用丝杠的传动方式有两个优点：其一，丝杠的传动方式比较平稳，性能稳定可靠；其二，丝杠的传动方式能自锁，当针对某一产品的组装时，只需要第一次调试好，之后无需对驱动电机供电也能保持调试的状态。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型安装在流水线体上的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中水平固定座和水平连接座连接的结构示意图；

图4为本实用新型中的压紧定位组件、纵向滑动座连接在水平连接座上的结构示意图；

图5为本实用新型中压紧定位组件连接在纵向滑动座上连接的结构示意图；

图6为本实用新型中压紧定位组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图6所示，本实施例中的一种用于自动化生产流水线上压紧定位装置，包括跨设在流水线线体1000两侧的龙门支架4，所述的龙门支架4上设有水平固定座41，所述的水平固定座41上设有可沿竖直方向滑动的水平连接座42以及驱动水平连接座42沿竖直方向滑动的竖向驱动装置43，竖向驱动装置43通常可采用气缸；所述的水平连接座42底部沿纵向分别滑动连接有纵向滑动座44，所述的水平连接座42上分别设有驱动两纵向滑动座44沿纵向相向或背离运动的纵向直线驱动组件45；每一所述的纵向滑动座44两端分别连接有可沿横向滑动的横向滑动座46，每一所述的纵向滑动座44上设有分别驱动两横向滑动座46可沿横向相向或背离运动的横向直线驱动组件47；每一所述的横向滑动座46上均设有压紧定位组件48。本实用新型采用四组压紧定位组件48，每一组压紧定位组件48均可以相对水平连接座42沿横向或纵向运动，能满足较大范围的压紧定位的需求，而且也能根据实际被定位的产品的外形进行调整，提高了本实用新型压紧定位的准确性和灵活性，同时提高了本实用新型的通用性。

为了提高水平连接座42与水平固定座41连接的平稳性，在水平固定座41上滑动连接有多根导向杆411，多根所述的导向杆411下端与水平连接座42固定连接。

导向杆411上套设有驱动水平连接座42复位的复位弹簧412，所的复位弹簧412一端连接在水平固定座41，所的复位弹簧412另一端连接在导向杆411上端；复位弹簧412有两个作用：其一是提高水平连接座42向上复位的速度，其二是提高水平连接座42在水平固定座41上下滑动的平稳性，提高整体的精度。

相邻两所述的导向杆411之间连接有连接杆413，连接杆413能方便复位弹簧412的安装也能提高相邻两根连接杆运动的平稳性，提高整体的精度。连接杆413上设有限位螺栓414，限位螺栓414用于调节水平连接座42向下运动的行程，便于设备的调试。

纵向直线驱动组件45包含滑动连接在水平连接座42底部的滑动块A451，所述的纵向滑动座44固定连接在滑动块A451上，所述的水平连接座42上转动连接有与滑动块A451螺纹连接的丝杠A452，所述的水平连接座42上还设有驱动丝杠A452转动以驱动滑动块A451在水平连接座42上滑动的驱动电机A453。

横向直线驱动组件47包含滑动连接在纵向滑动座44底部的滑动块B471，所述的压紧定位组件48固定连接在滑动块B471上，所述的纵向滑动座44上转动连接有与滑动块B471螺纹连接的丝杠B472，所述的纵向滑动座44上还设有驱动丝杠B472转动以驱动滑动块B471在纵向滑动座44上滑动的驱动电机B473。

纵向直线驱动组件45和横向直线驱动组件47均采用丝杠的传动方式有两个优点：其一，丝杠的传动方式比较平稳，性能稳定可靠；其二，丝杠的传动方式能自锁，当针对某一产品的组装时，只需要第一次调试好，之后无需对驱动电机供电也能保持调试的状态。

压紧定位组件48包含滑动连接在横向滑动座46上的定位座481，所述的定位座481上设有导向套482，所述的导向套482内滑动连接定位顶压杆483，所述的定位座481上设有驱动定位顶压杆483动作的驱动气缸484，驱动气缸484实现对显示器3000的最终的压紧定位，为了防止显示器3000与定位顶压杆483刚性接触而损伤显示器3000，定位顶压杆483下端部设有弹性材质制成的压块485。

本实用新型首先根据显示器3000的外形规格来调整四组压紧定位组件48的相对位置使压紧定位组件48相对显示器3000比较均匀、分布合理，之后驱动水平连接座42向下运动，待下降到合适的位置后，驱动压紧定位组件48上的驱动气缸484实现对显示器3000最终的压紧定位。