一种钢管束下托式升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢管束的升降装置。

背景技术：

钢管束是由多根U型钢和少许方矩钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。将U型管或方矩管进行焊接时，通常是将管件两两组拼焊接，然后再将焊接好的组件提升，再将一根管件输出至下方后再次进行焊接，因此在钢管束的生产过程中需要不断进行组件的提升操作，故需要升降装置。在现有技术中，升降装置的结构较为复杂。

技术实现要素：

为了克服现有钢管束的升降装置的上述不足，本实用新型提供一种结构更简单的钢管束的升降装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束下托式升降装置，包括支架，所述的支架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端连接托板以带动其升降，所述托板的上方还设有用于夹紧钢管束腹板的夹紧机构。

进一步，所述的升降驱动装置包括竖向布置的伺服电机、丝杆，所述伺服电机的输出端连接所述丝杆的螺杆，所述丝杆的螺母与所述的托板连接。

进一步，所述的伺服电机设于所述支架的上端。

进一步，所述的托板具有向上延伸的安装部；所述的夹紧机构包括固定在所述安装部上的夹紧气缸、铰接在所述安装部上的活动夹钳，所述的活动夹钳位于所述夹紧气缸的下方，所述的夹紧气缸竖向布置，该夹紧气缸的输出端与所述活动夹钳铰接，所述的活动夹钳与所述的托板之间形成夹紧夹层。

进一步，所述活动夹钳的中部铰接在所述的安装部上，所述夹紧气缸的输出端与所述活动夹钳的尾部铰接。

进一步，所述的支架还与用于驱动其纵向运动的纵向驱动机构连接。

进一步，所述的支架还与用于驱动其横向运动的横向驱动机构连接。

本实用新型在使用时，使托板插入钢管束中并位于钢管束的腹板的下方，然后升降驱动装置提升使托板基本紧贴钢管束的腹板，之后夹紧机构再将钢管束的腹板夹紧在托板和夹紧机构之间。然后升降驱动装置在动作将钢管束提升。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型在使用时的示意图。

图2是本实用新型在使用时的俯视图。

图3是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种钢管束下托式升降装置，包括支架1，所述的支架1上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端连接托板2以带动其升降，所述托板2的上方还设有用于夹紧钢管束腹板的夹紧机构。

本实用新型在使用时，使托板2插入钢管束3中并位于钢管束3的腹板的下方，然后升降驱动装置提升使托板2基本紧贴钢管束3的腹板，之后夹紧机构再将钢管束3的腹板夹紧在托板2和夹紧机构之间。然后升降驱动装置再动作将钢管束3提升。

在具体使用时，需要两个钢管束下托式升降装置，位于钢管束的头尾，分别在钢管束的头部和尾部进行提升，从而而到钢管束的稳定升降。

本实施例中，所述的升降驱动装置包括竖向布置的伺服电机4、丝杆5，所述伺服电机4的输出端连接所述丝杆5的螺杆，所述丝杆5的螺母与所述的托板2连接，通过伺服电机4带动丝杆5动作从而最终驱动托板2的升降。本实施例中所述的伺服电机4设于所述支架1的上端。当然升降驱动机构还可以采用其他机构，例如齿轮齿条机构、气缸、油缸等。

本实施例中，所述的托板具有向上延伸的安装部6；所述的夹紧机构包括固定在所述安装部上的夹紧气缸7、铰接在所述安装部6上的活动夹钳8，所述的活动夹钳8位于所述夹紧气缸7的下方，所述的夹紧气缸7竖向布置，该夹紧气缸7的输出端与所述活动夹钳8铰接，所述的活动夹钳8与所述的托板2之间形成夹紧夹层，进行夹紧及提升时，钢管束3的腹板夹在夹紧夹层中，夹紧气缸7动作带动活动夹钳8转动，即可通过活动夹钳8和托板2将钢管束3的腹板夹紧。本实施例中，所述活动夹钳8的中部铰接在所述的安装部上，所述夹紧气缸7的输出端与所述活动夹钳8的尾部铰接。

本实施例中，所述的支架1还与用于驱动其纵向运动的纵向驱动机构连接，所述的支架1还与用于驱动其横向运动的横向驱动机构连接。

设置纵向驱动机构的意义在于：采用本实用新型将钢管束提升后，需要将托板等退出，将本实用新型安装在一底座上，此时纵向驱动机构驱动本实用新型纵向移动退出钢管束；需要再次进行提升时则通过纵向驱动机构驱动本实用新型纵向移动再次使托板进入钢管束。本实施例中纵向驱动机构采用纵向驱动气缸9，当然纵向驱动机构还可以采用其他机构，例如齿轮齿条机构、油缸等。当然本实用新型也可不设置上述纵向驱动机构，而是直接将本实用新型设置在移动小车上，通过整体移动达到上述目的。

设置横向驱动机构的意义在于：钢管束生产完成后，需要将钢管束向前输送，因此本实用新型需要进行退让，该退让操作可由横向确定机构完成，将本实用新型安装在一底座上，横向驱动机构驱动本实用新型横向避让，让开钢管束的向前输送空间。本实施例中横向驱动机构采用横向驱动气缸10，当然横向驱动机构还可以采用其他机构，例如齿轮齿条机构、油缸等。当然本实用新型也可不设置上述横向驱动机构，而是直接将本实用新型设置在移动小车上，通过整体移动达到上述目的。