固定工装的制作方法

本实用新型涉及焊接等技术领域，具体地，涉及一种固定工装。

背景技术：

在汽车的焊接工艺中，需要将被焊接零件定位以及压紧，使被焊接零件固定，以实现较好的焊接效果。一般地，通过固定工装实现对被焊接零件的定位和压紧。此外，固定工装还可以用于焊接之外的其他需要对零件进行固定的领域。

在汽车领域中，现有的用于焊接工艺的固定工装如图1所示，其包括定位块10和压紧块11，压紧块11和定位块10沿上下方向依次设置；定位块10安装在主安装板1上，压紧块11安装在旋转臂12的第一端；旋转臂12的第二端与气缸13铰接；旋转臂12还与主安装板1铰接，且旋转臂12与主安装板1之间的铰接点位于所述旋转臂12的第一端与第二端之间。

在对被焊接零件进行固定时，首先，利用定位块10对被焊接零件进行定位；之后，气缸13驱动旋转臂12的第二端向上运动，使旋转臂12以其与主安装板1之间的铰接点为轴心进行转动，此时，旋转臂12的第一端，以及位于旋转臂12第一端上的压紧块11向下运动，最终，压紧块11压紧在被焊接零件上，从而实现对被焊接零件的压紧固定。

上述固定工装在使用过程中存在以下问题：

上述固定工装通过气缸13驱动旋转臂12传递压力，使压紧块11对被焊接零件进行压紧；当零件较大，或者零件被固定点距离焊接位置较远时，需要将主安装板1以及旋转臂12设置得较大，以避免与被焊接零件之间产生干涉，从而会导致固定工装较大以及较重。另外，在远距离压力传递过程中会存在旋转臂12及其附属的一些结构强度不足，位置精度下降等问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种固定工装，其可以改善上述现有技术存在的问题。

为实现本实用新型的目的而提供一种固定工装，其包括可活动的臂和压紧模块；所述压紧模块设置在所述臂的前端，用于将零件压紧固定。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述固定工装还包括安装板和第一驱动机构；所述臂安装在安装板上，且所述臂和安装板之间铰接；所述第一驱动机构与所述臂连接，用于驱动所述臂以所述臂与安装板之间的铰接处为轴心转动。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述臂与所述安装板之间的铰接处，位于所述臂的前端与所述第一驱动机构和所述臂之间的连接处之间。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述第一驱动机构安装在所述安装板上，且所述第一驱动机构的输出轴与所述臂连接，以驱动所述臂转动。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述压紧模块包括相对设置的定位块和压紧块，以及第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述压紧块远离或靠近所述定位块。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述臂的前端设置有安装座，所述安装座上设置有多个所述压紧模块。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述压紧模块和/或安装座上设置有镂空结构。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述臂的前端为U形，所述臂与所述安装座焊接固定。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述安装板的与所述臂相对的一侧设置有下限位块，所述臂的与所述安装板相对的一侧设置有上限位块，所述上限位块与下限位块能够卡接。

如上所述的固定工装，其中，优选的是，所述安装板为矩形筒结构，且所述安装板的底部向所述臂的前端方向倾斜。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的固定工装，将压紧模块设置在可移动的臂上，可以大幅减小用于对零件进行压紧的压紧模块的大小和重量，同时，还可以避免出现结构强度不足，位置精度下降等问题。

附图说明

图1为现有的固定工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中的固定工装的结构示意图。

附图标记说明：

1-主安装板 10-定位块 11-压紧块 12-旋转臂 13-气缸

100-臂 200-压紧模块 300-安装板 400-第一驱动机构

101-安装座 102-上限位块 201-定位块 202-压紧块

203-第二驱动机构 301-下限位块

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种固定工装。在其实施方式中，如图2所示，所述固定工装包括可活动的臂100和压紧模块200；所述压紧模块200设置在所述臂100的前端，用于将零件压紧固定。

具体地，所述固定工装还包括安装板300和第一驱动机构400；所述臂100安装在安装板300上，且所述臂100和安装板300之间铰接；所述第一驱动机构400与所述臂100连接，用于驱动所述臂100以所述臂100与安装板300之间的铰接处为轴心转动。所述第一驱动机构400具体可以为直线电机、气缸等机构。

在本实施方式中，使用固定工装对零件进行固定时，根据零件的大小、零件上的定位固定点等具体参数，首先通过第一驱动机构400驱动臂100转动，从而带动设置在臂100前端的压紧模块200移动；在压紧模块200移动至指定位置之后，压紧模块200对零件进行固定。与现有技术相比，本实施方式中，将压紧模块200设置在可活动的臂100上，这样用于执行对零件进行固定的部分，即压紧模块200，就无需包括其他对压紧零件没有直接作用的部分，其大小和重量大幅减小；也可以避免出现结构强度不足，位置精度下降等问题。

如图2所示，以所述臂100与所述安装板300之间的铰接处为A，以所述臂的前端为B，以所述第一驱动机构400和所述臂100之间的连接处为C，优选地，A点位于B点和C点之间，在进行焊接等工艺时，这样设置可以使第一驱动机构400设置在所述待焊接零件的另一侧，从而可以减小臂100活动时的力臂，提高对臂100活动的控制的精确性，同时，还可以降低对A点和C点之间的距离的限制，A点和C点之间的距离可以根据需要进行设置。

优选地，所述第一驱动机构400安装在所述安装板300上，且所述第一驱动机构400的输出轴与所述臂100连接，以驱动所述臂100转动。将第一驱动机构400固定设置在安装板300上可以使第一驱动机构400与安装板300之间的相对位置关系固定，相比于将第一驱动机构400单独固定的方式，这样提高了固定工装的整体性。

所述压紧模块200包括相对设置的定位块201和压紧块202，以及第二驱动机构203，所述第二驱动机构203用于驱动所述压紧块202远离或靠近所述定位块201。所述第二驱动机构203具体可以为直线电机、气缸等机构。

所述臂100的前端设置有安装座101，所述安装座101上设置有多个所述压紧模块200；在对零件进行固定时，多个压紧模块200可以分别将零件上的多个位置固定，从而零件固定的稳定性。

优选地，所述压紧模块200和/或安装座101上设置有镂空结构，以减小压紧模块200、安装座101的重量；另一方面，设置镂空结构还可以在一定程度上增强压紧模块200、安装座100的结构强度。

优选地，所述臂100的前端为U形，所述安装座101设置在所述U形的口内。所述臂100与所述安装座101可以通过焊接的方式固定。当然，除此之外，安装座101和臂100之间还可以为活动连接，只需二者之间能够在需要下被固定即可，能够实现安装座101和臂100之间固定的结构在现有技术中有多种，在此就不在赘述。

优选地，所述安装板300的与所述臂100相对的一侧设置有下限位块301，所述臂100的与所述安装板300相对的一侧设置有上限位块102，所述上限位块102与下限位块301能够卡接。所述上限位块102与下限位块301卡接配合，能够将所述臂100的转动限制在垂直于所述臂100与安装板300之间的铰接轴的面内，而避免臂100在转动时发生偏离，从而可以提高臂100转动的精确性。进一步地，所述上限位块102与下限位块301的卡接为凹槽与凸柱的配合卡接，且凹槽的深度/凸柱的高度设置的足够高(例如为10cm)，以在臂100的整个转动过程中，限制臂100的转动偏移。

优选地，所述安装板300为矩形筒结构，且所述安装板300的底部向所述臂100的前端方向倾斜，这样设置一方面可以减小安装板300的重量，另一方面可以使安装板300更加紧凑，减小固定工装的体积。

本实用新型提供的上述固定工装，将压紧模块200设置在可移动的臂100上，可以大幅减小用于对零件进行压紧的压紧模块的大小和重量，同时，还可以避免出现结构强度不足，位置精度下降等问题。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。