一种移动焊接臂的制作方法

本实用新型涉及一种移动焊接臂。

背景技术：

每个多士炉通常都有2块侧板云母片和1块中板云母片，目前云母板普遍采用手工绕制，在人工成本不断上涨的当下，工厂需要一个可以代替人工的绕线机器。但目前市场上可以获得的多士炉云母板绕线机仅仅能绕制中板云母片，对侧板云母片还不能绕制。为此，我们对中板和侧板云母片的绕制进行了研究分析，设计了当前这款云母片绕线机，可以通过不同的动作组合，分别绕制中板云母片和侧边云母片。并且在绕制的同时，将发热丝直接焊接到云母片接线端子上，省去了普通绕线机绕制后需要工人整理线头再焊接的过程。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种焊接臂可以电控调节，可以单方向或平面调节，在云母片绕线机中完成多点焊接，在保证焊接可靠性的同时，具有焊接力大，焊接面平稳，焊接臂重量轻转动惯量小，方便绕线机快速移动和调节的一种移动焊接臂。

为达到上述目的，本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种移动焊接臂，包括焊接底板，位于所述焊接底板上设有电机机构、旋转机构、调节机构和焊接臂装置，

所述电机机构包括电机底板和位于电机底板上的电机；

所述旋转机构包括动力轮、旋转轴和调节底板，所述电机通过动力轮与旋转轴连接，所述焊接底板通过调节底板与旋转轴连接；

所述调节机构包括直线轴承、导杆、气缸和浮动座，所述导杆固定在焊接底板一端面的两侧边上，所述直线轴承套设在在导杆上，所述气缸通过浮动座连接在焊接底板上且所述气缸和浮动座位于两侧导杆之间；

所述焊接臂装置包括焊接臂、焊接座和焊头，所述焊接臂通过直线轴承固定板在焊接底板上，且所述焊接臂同时与气缸相连接，所述焊头设置在焊接座上，所述焊接座位于焊接臂前端。

进一步，位于所述调节底板上设有固定座，所述旋转轴通过固定座与调节底板连接。

进一步，所述旋转轴上还连接有承重底座、承重轴承和调心轴承，所述承重底座通过承重轴承设置在旋转轴一端，且所述承重底座还与电机底板连接，所述调心轴承位于承重轴承上方且与电机底板连接。

进一步，所述焊接臂装置包括第一焊接臂、第一焊接座、第一焊头、第二焊接臂、第二焊接座和第二焊头，所述第一焊接臂和第二焊接臂通过直线轴承固定板在焊接底板上，且所述第一焊接臂位于第二焊接臂上方，所述气缸包括上气缸和下气缸，所述第一焊接臂与上气缸连接，所述第二焊接臂与下气缸连接，所述第一焊头设置在第一焊接座上，所述第一焊接座位于第一焊接臂前端，所述第二焊头设置在第二焊接座上，所述第二焊接座位于第二焊接臂前端。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

1、焊接臂可以电控调节，在单方向或平面可以调节，其通过电机机构和旋转机构的设置，可以程控焊臂在圆弧方向调节焊接位置，将整个焊接臂安装在电控移动导轨上时，可以在平面上实现焊接位置程控调节。可以极大的方便云母板品种的更换和实现多点焊接，包装产品的焊接强度。

2、使用了2个64mm缸径的气缸作为上下焊臂的动力，比同等功率的焊机使用的缸径大，对工件的夹持力会更大，更加有利于焊接的稳定性。同时因上下焊接臂都安装在独立的气缸上，可以实现上下焊臂不同的动作顺序。目前的焊机顺序是上臂轻压住工件，避免工件移位，下臂再上来加压工件，在既增大焊接力的同时，又避免焊臂对工件造成弯曲。

3、每个焊臂使用了2个加长的直线轴承，并且布置在与焊头轴心和气缸轴心的同一个平面上，可以最大限度的增加焊接平面的稳定性，有效保证焊接时焊接平面不倾斜，焊点的稳定得到有力保证。

4、将气缸和重量较大的零件均布置在转动轴线附近，焊头仅仅通过一块轻质的铝板连接，在满足焊头受力强度的情况下，最大限度地降低了焊接臂的转动惯量，对快速移动焊臂有很大的帮助。同时因焊头附近没有其他部件，在安装使用时不容因附属件导致焊接臂布置困难，可以在比较小的位置安装布置焊接臂。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体图；

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的正面结构示意图。

图中：焊接底板1、电机机构2、旋转机构3、调节机构4、焊接臂装置5、电机底板6、电机7、动力轮8、旋转轴9、调节底板10、直线轴承11、导杆12、气缸13、浮动座14、焊接臂15、焊接座16、焊头17、固定座18、承重底座19、承重轴承20、调心轴承21、第一焊接臂22、第一焊接座23、第一焊头24、第二焊接臂25、第二焊接座27、第二焊头28、上气缸29、下气缸30。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实施例所提供的一种移动焊接臂，包括焊接底板1，位于所述焊接底板1上设有电机机构2、旋转机构3、调节机构4和焊接臂装置5，所述电机机构2包括电机底板6和位于电机底板6上的电机7；所述旋转机构3包括动力轮8、旋转轴9和调节底板10，所述电机7通过动力轮8与旋转轴9连接，所述焊接底板1通过调节底板10与旋转轴9连接；所述调节机构4包括直线轴承11、导杆12、气缸13和浮动座14，所述导杆12固定在焊接底板1一端面的两侧边上，所述直线轴承11套设在在导杆12上，所述气缸13通过浮动座14连接在焊接底板1上且所述气缸13和浮动座14位于两侧导杆12之间；所述焊接臂装置5包括焊接臂15、焊接座16和焊头17，所述焊接臂15通过直线轴承11固定板在焊接底板1上，且所述焊接臂15同时与气缸13相连接，所述焊头17设置在焊接座16上，所述焊接座16位于焊接臂15前端，位于所述调节底板10上设有固定座18，所述旋转轴9通过固定座18与调节底板10连接，所述旋转轴9上还连接有承重底座19、承重轴承20和调心轴承21，所述承重底座19通过承重轴承20设置在旋转轴9一端，且所述承重底座19还与电机底板6连接，所述调心轴承21位于承重轴承20上方且与电机底板6连接，所述焊接臂装置5包括第一焊接臂22、第一焊接座23、第一焊头24、第二焊接臂25、第二焊接座27和第二焊头28，所述第一焊接臂22和第二焊接臂25通过直线轴承11固定板在焊接底板1上，且所述第一焊接臂22位于第二焊接臂25上方，所述气缸13包括上气缸29和下气缸30，所述第一焊接臂22与上气缸29连接，所述第二焊接臂25与下气缸30连接，所述第一焊头24设置在第一焊接座23上，所述第一焊接座23位于第一焊接臂22前端，所述第二焊头28设置在第二焊接座27上，所述第二焊接座27位于第二焊接臂25前端。

本实施例所提供的一种移动焊接臂，其具有焊接臂15可以电控调节，在单方向或平面可以调节，其通过电机机构2和旋转机构3的设置，可以程控焊臂在圆弧方向调节焊接位置，将整个焊接臂15安装在电控移动导轨上时，可以在平面上实现焊接位置程控调节。可以极大的方便云母板品种的更换和实现多点焊接，包装产品的焊接强度，使用了2个64mm缸径的气缸13作为上下焊臂的动力，比同等功率的焊机使用的缸径大，对工件的夹持力会更大，更加有利于焊接的稳定性。同时因上下焊接臂15都安装在独立的气缸13上，可以实现上下焊臂不同的动作顺序。目前的焊机顺序是上臂轻压住工件，避免工件移位，下臂再上来加压工件，在既增大焊接力的同时，又避免焊臂对工件造成弯曲，每个焊臂使用了2个加长的直线轴承11，并且布置在与焊头17轴心和气缸13轴心的同一个平面上，可以最大限度的增加焊接平面的稳定性，有效保证焊接时焊接平面不倾斜，焊点的稳定得到有力保证，将气缸13和重量较大的零件均布置在转动轴线附近，焊头17仅仅通过一块轻质的铝板连接，在满足焊头17受力强度的情况下，最大限度地降低了焊接臂15的转动惯量，对快速移动焊臂有很大的帮助。同时因焊头17附近没有其他部件，在安装使用时不容因附属件导致焊接臂15布置困难，可以在比较小的位置安装布置焊接臂15，同时降低了生产成本。

工作原理：将电机底板固定在直线移动平台上，配合移动焊接臂的旋转功能，将可以用程序控制焊头17在平面上任意点焊接。在程序控制下，电机7通过动力轮8带动旋转轴9旋转，焊接底板1通过调节底板10与旋转轴9连接，从而整个焊接底板1将在电机7的带动下做旋转运动，上下焊接臂都分别通过两个直线轴承11固定在焊接底板1上，同时与气缸13连接，气缸13通过浮动座14连接到焊接底板1上，避免加工和装配误差导致焊接臂卡死。上气缸29、下气缸30的动力传递到焊接臂15后，通过直线轴承11和导杆12避免焊接臂15旋转，将气缸13的动力平行的传递到焊头17上，从而实现焊头17的悬臂平行焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。