本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种钢梁焊接装置。
背景技术：
钢梁广泛应用于军工、造船、工业、建筑、桥梁、隧道、防浪堤等制造领域。钢梁在焊接成型过程中，首先对翼板和腹板进行基准对中组立进行点焊，然后再沿连接缝处进行整体焊接，以增加焊接强度。但目前使用的焊接装置在进行焊接时，工位调整不灵活，操作使用不方便，工作效率低下，已经无法满足现有企业生产加工的需要，亟需进行改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、工位调整灵活、操作使用方便、利于提高工作效率和焊接质量的钢梁焊接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：钢梁焊接装置，包括安装座，所述安装座上设有向斜下方滑动的滑座，所述安装座与所述滑座之间设有滑座驱动装置，所述滑座驱动装置连接有横向调节装置，所述横向调节装置连接有纵向调节装置，所述纵向调节装置连接有角度调节装置，所述角度调节装置连接有用于安装焊枪的承载臂。
作为优选的技术方案，所述滑座驱动装置包括安装在所述安装座上的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的活塞杆连接所述滑座，所述滑座连接所述横向调节装置。
作为对上述技术方案的改进，所述横向调节装置包括与所述滑座固定连接的横向调节座，所述横向调节座上转动设有横向调节丝杠，所述横向调节丝杠的一端设有横向调节驱动机构，所述横向调节丝杠的另一端安装有横向调节板，所述横向调节板连接所述纵向调节装置。
作为对上述技术方案的改进，所述纵向调节装置包括与所述横向调节板固定连接的纵向调节座，所述纵向调节座上转动设有纵向调节丝杠，所述纵向调节丝杠的一端设有纵向调节驱动机构，所述纵向调节丝杠的另一端安装有纵向调节板，所述纵向调节板连接所述角度调节装置。
作为对上述技术方案的改进，所述角度调节装置包括与所述纵向调节板固定连接的传动箱，所述传动箱内设有蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的一端设有角度调节驱动机构，所述涡轮蜗杆传动机构的另一端连接所述承载臂。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：整体结构设计紧凑、合理，工位调整灵活，操作使用方便，利于提高工作效率，降低工人劳动强度，适于广泛进行推广应用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：100-安装座；300-滑座驱动装置；310-液压缸；320-活塞杆；400-横向调节装置；410-横向调节座；420-横向调节丝杠；430-横向调节驱动机构；440-横向调节板；500-纵向调节装置；510-纵向调节座；520-纵向调节丝杠；530-纵向调节驱动机构；540-纵向调节板；600-角度调节装置；610-传动箱；620-角度调节驱动机构；700-承载臂；710-焊枪套；720-焊接撒药管支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，钢梁焊接装置，包括安装座100，所述安装座100上设有向斜下方运动的滑座(图中未示出)，所述安装座100与所述滑座之间设有滑座驱动装置300，所述滑座驱动装置300连接有横向调节装置400，所述横向调节装置400连接有纵向调节装置500，所述纵向调节装置500连接有角度调节装置600，所述角度调节装置600连接有承载臂700，所述承载臂700上安装有焊枪套710和焊剂撒药管支架720，所述焊枪套710可以方便放置焊枪，所述焊剂撒药管支架720上可以放置焊剂撒药管，利于提高焊接质量和焊接效率。
本实施例中，所述滑座驱动装置300包括安装在所述安装座100上的液压缸310(当然也可以采用气缸)，所述液压缸310(或气缸)的活塞杆320连接所述滑座，所述滑座连接所述横向调节装置400。液压缸310连接液压油源(当采用气缸时，连接气源)，根据需要驱动滑座往复移动，工作稳定、可靠。
本实施例中，所述横向调节装置400包括与所述滑座固定连接的横向调节座410，所述横向调节座410上转动设有横向调节丝杠420，所述横向调节丝杠420的一端设有横向调节驱动机构430，横向调节驱动机构430可以采用手轮进行手动驱动，当然也可以采用电机进行电动驱动；所述横向调节丝杠420的另一端安装有横向调节板440，所述横向调节板440连接所述纵向调节装置500。通过横向调节驱动机构430，可以对焊枪快速进行横向调节，操作简单，调节方便。
本实施例中，所述纵向调节装置500包括与所述横向调节板440固定连接的纵向调节座510，所述纵向调节座510上转动设有纵向调节丝杠520，所述纵向调节丝杠520的一端设有纵向调节驱动机构530，纵向调节驱动机构530可以采用手轮进行手动驱动，当然也可以采用电机进行电动驱动；所述纵向调节丝杠520的另一端安装有纵向调节板540，所述纵向调节板540连接所述角度调节装置600。同样原理，通过纵向调节驱动机构530，可以对焊枪快速进行纵向调节，操作简单、方便。
本实施例中，所述角度调节装置600包括与所述纵向调节板540固定连接的传动箱610，所述传动箱610内设有蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的一端设有角度调节驱动机构620，角度调节驱动机构620可以采用手轮进行手动驱动，当然也可以采用电机进行电动驱动；所述涡轮蜗杆传动机构的另一端连接所述承载臂700。通过所述角度调节装置600可以实现焊枪的角度调节。
本实用新型整体结构设计紧凑、合理，工位调整灵活，操作使用方便，利于提高焊接工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。