本实用新型涉及一种焊接机,尤其涉及一种端子焊接机。
背景技术:
但现有的电池端子焊接是采用员工使用手工用焊枪进行焊接,焊接质量差,焊接的一致性得不到保证,此外人工焊接速度慢,工作效率低,员工的工作强度非常大,生产人员容易造成职业病。
技术实现要素:
为了解决上述技术所存在的不足之处,本实用新型提供了一种端子焊接机。
为了解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种端子焊接机,包括机架,端子输送机构、操作台、升降气缸、焊枪和定位检测装置,机架包括立柱和位于立柱之间的连接杆,端子输送机构位于两根连接杆之间;操作台设置在连接杆上,位于端子输送机构的两侧;
操作台上设置有定位机构,分别从端子输送机构的前后两侧将预焊接端子固定在输送机构上,焊枪通过升降气缸可移动地安装在机架上,焊枪安装在升降气缸的下方伸缩端;立柱之间设置有水平的导轨,升降气缸的上端通过连接板安装在导轨上。
定位检测装置包括位置传感器、控制器和显示器,控制器分别与位置传感器和显示器电性连接,位置传感器安装在立柱上,其垂直中心与立柱的垂直中心重合。
定位机构安装在操作台的内侧,包括水平伸缩气缸7和位于水平伸缩气缸伸缩端的定位板。
定位板上安装有压力测试装置。
端子输送机构包括输送带、减速机和电机,输送带9的传输轴通过减速机和电机相连接。
显示器上设置有计数模块。
本实用新型能够自动化实现端子的焊接,结构设计科学合理,使用更方便,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中:1、操作台;2、升降气缸;3、焊枪;4、立柱;5、导轨;6、位置传感器;7、水平伸缩气缸;8、定位板;9、输送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1~图2所示,本实用新型包括机架,端子输送机构、操作台1、升降气缸2、焊枪3和定位检测装置,机架包括立柱4和位于立柱之间的连接杆,端子输送机构位于两根连接杆之间;操作台1设置在连接杆上,位于端子输送机构的两侧;
操作台1上设置有定位机构,分别从端子输送机构的前后两侧将预焊接端子固定在输送机构上,焊枪3通过升降气缸2可移动地安装在机架上,焊枪3安装在升降气缸2的下方伸缩端;立柱4之间设置有水平的导轨5,升降气缸2的上端通过连接板安装在导轨5上。
定位检测装置包括位置传感器6、控制器和显示器,控制器分别与位置传感器和显示器电性连接,位置传感器6安装在立柱4上,其垂直中心与立柱4的垂直中心重合。
本实用新型定位机构安装在操作台1的内侧,包括水平伸缩气缸7和位于水平伸缩气缸伸缩端的定位板8。当定位检测机构检测到位于传输带上的待焊接端子达到预设位置后,通过控制器开启水平伸缩气缸,水平伸缩气缸伸出,利用定位板8从两侧将待焊接端子夹住,然后升降气缸下降,通过安装在升降气缸下端的焊枪开始焊接,焊接完成后,升降气缸上升,同时水平伸缩气缸回缩,焊接完成后的端子被传输机构送出。本实用新型为了便于控制定位机构的夹持力,在定位板8上安装有压力测试装置,防止夹持力过大挤压端子,或者夹持力不够在传输机构上有相对运动,产生焊接误差。
具体地,本实用新型的端子输送机构包括输送带9、减速机和电机,输送带9的传输轴通过减速机和电机相连接。
此外,为了便于加工统计,本实用新型在显示器上设置有计数模块,在焊接的过程中可以通过计数模块直观得出焊接的端子个数,方便实用。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也均属于本实用新型的保护范围。