蓄电池端子双头自动气焊的制造方法
【专利摘要】一种蓄电池端子双头自动气焊机，用于铅酸蓄电池端子焊接。输送链板电机与输送链板连接，导向调整电机与导向调整机构连接，检测装置、定位装置、压紧装置固定在导向调整机构上，立柱固定在机架上，上下移动滑板与立柱滑动连接，平衡气缸固定在立柱上，支座固定在上下移动滑板上，前后调整滑板与支座滑动连接，左右、前后、垂直方向三坐标平台固定在前后调整滑板上，焊炬调整机构固定在垂直方向平台上，焊接主机固定在机架上，模具与模具支座滑动连接，模具支座固定在模具调整机构滑板上，模具调整机构固定在前后调整滑板上。本发明可根据铅酸蓄电池规格自动调整设备定位机构、夹紧机构、模具和焊炬位置，更改焊接火焰焊接路径，自动化程度高。
【专利说明】蓄电池端子双头自动气焊机
【技术领域】
[0001]本发明涉及铅酸蓄电池制造【技术领域】，具体是一种用于铅酸蓄电池端子焊接的自动气焊机。
【背景技术】
[0002]目前，国内铅酸蓄电池都已全面自动化、流水线生产；在蓄电池的装配线中，蓄电池端子焊接设备因其焊接方式比较固定，焊接工艺不够灵活，使焊接后的蓄电池端子常出现凹坑、毛边等缺陷。产生轻微缺陷的蓄电池必须进行后期的人工修补和处理才能达到使用要求，而严重缺陷的蓄电池必须报废处理。在实际生产中，直接通过手工焊接替代设备焊接成了很多生产商不得已的选择。手工焊接可以解决端子出现的凹坑、毛刺等缺陷，但因操作工人技术熟练程度和精神意志的不确定性，常常会出现虚焊等新的焊接缺陷。不仅给焊接质量带来很多不确定因素，而且降低了劳动生产效率，大大增加了企业的人力成本。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种蓄电池端子双头自动气焊机，以天然气和氧气为燃烧介质，通过三维坐标自动控制焊炬的运动轨迹，对蓄电池端子进行火焰热熔焊接。
[0004]为实现上述目的，本发明的输送链板电机经传动轴上的链轮与输送链板连接；导向调整电机经螺杆轴与导向调整机构连接，检测装置、定位装置、压紧装置固定在导向调整机构上；立柱固定在机架上，上下移动滑板与立柱滑动连接，由固定在立柱上的上下移动电机驱动，平衡气缸固定在立柱上，支座固定在上下移动滑板上，前后调整滑板与支座滑动连接，由固定在支座上的前后调整电机驱动；左右方向、前后方向、垂直方向三坐标平台固定在前后调整滑板上，分别由左右方向伺服运动电机、前后方向伺服运动电机、垂直方向伺服运动电机驱动；焊炬调整机构固定在垂直方向平台上，两端各有一台焊炬调整电机驱动，焊接主机固定在机架上；模具与模具支座滑动连接，由模具柔性气缸提供压紧力，模具支座固定在模具调整机构的滑板上，模具调整机构固定在前后调整滑板上，两端各有一台模具调整电机驱动；导向调整机构上装有用于位置检测的导向调整位置传感器，前后调整滑板上装有用于位置检测的前后位置传感器，焊炬调整机构上装有用于位置检测的左焊炬位置传感器和右焊炬位置传感器，模具调整机构上装有用于位置检测的右模具位置传感器和左模具位置传感器，模具上下位置传感器固定在模具支座上；机架的上方装有抽风罩；模具上固定有温度传感器。
[0005]本发明与现有技术相比，可根据铅酸蓄电池规格，在操作面板上直接输入蓄电池的规格或参数就可自动调整设备定位机构、夹紧机构、模具和焊炬的位置；根据蓄电池端子的不同规格更改焊接火焰的焊接路径。自动化程度高，既达到手工焊接的高质量，又能使焊接质量的稳定性得到保证，提高了劳动生产率。【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明结构示意简图。
[0007]图2是图1的俯视图。
[0008]图3是图1的侧视图。
[0009]图4是图1的A-A向剖视图。
【具体实施方式】
[0010]如图1、图2、图3、图4所示，图2中去掉了机架1、操作面板10。本发明的主体结构为一条输送链板18、一套导向调整机构2和两套焊接主机13 ;输送链板电机34经传动轴上的链轮与输送链板18连接，输送链板18固定在机架I上；导向调整电机11经螺杆轴与导向调整机构2连接，导向调整机构2固定在机架I上，导向调整机构2上装有用于位置检测的导向调整位置传感器35 ;检测装置16、定位装置15、压紧装置33固定在导向调整机构2上；立柱19固定在机架I上，上下移动滑板21与立柱19滑动连接，由固定在立柱19上的上下移动电机24驱动，平衡气缸20固定在立柱19上；支座38固定在上下移动滑板21上，前后调整滑板22与支座38滑动连接，由固定在支座38上的前后调整电机37驱动，前后位置传感器12固定在前后调整滑板22上；左右方向、前后方向、垂直方向三坐标平台23固定在前后调整滑板22上，分别由左右方向伺服运动电机14、前后方向伺服运动电机36、垂直方向伺服运动电机25驱动；焊炬调整机构26固定在垂直方向坐标平台上，两端各有一台焊炬调整电机6驱动，左焊炬位置传感器8和右焊炬位置传感器7固定在垂直方向坐标平台上，焊炬31固定在焊炬调整机构26的滑板上；模具调整机构28固定在前后调整滑板22上，两端各有一台模具调整电机3驱动，右模具位置传感器4和左模具位置传感器5固定在前后调整滑板22上；模具32与模具支座30滑动连接，由模具柔性气缸27提供压紧力，模具上下位置传感器29固定在模具支座30上，模具支座30固定在模具调整机构28的滑板上；温度传感器39固定在模具32上；抽风罩9固定在机架I的上方。
[0011]自动化生产时，启动本发明操作面板10上的自动按钮，输送链板电机34驱动输送链板18从左向右带动铅酸蓄电池17运行；当检测装置16检测到铅酸蓄电池17后，定位装置15对蓄电池17定位，压紧装置33压紧蓄电池17 ;上下移动电机24驱动上下移动滑板21向下移动，使模具32定位到蓄电池17的两端子；模具上下位置传感器29检测模具32上下位置是否正确；若位置不正确则后续焊接工艺不进行，若正确则左右方向、前后方向、垂直方向三坐标平台23驱动焊炬31按照设定的运动轨迹对蓄电池17两端子进行热熔焊接；焊接结束后上下移动电机24驱动上下移动滑板21向上移动，回到原始位置；输送链板电机34驱动输送链板18从左向右输送出铅酸蓄电池17。
[0012]本发明可根据铅酸蓄电池的不同规格，自动调整导向机构2、前后调整滑板22、焊炬调整机构26、模具调整机构28的位置；具体通过以下方式实现，当在操作面板10上输入蓄电池17的参数后，导向调整电机11驱动螺杆带动导向调整机构2移动，导向调整位置传感器35检测位置反馈到电气系统；前后调整电机37驱动丝杆带动前后调整滑板22移动，前后位置传感器12检测位置反馈到电气系统；焊炬调整电机6驱动丝杆带动焊炬调整机构26滑板移动，左焊炬位置传感器8和右焊炬位置传感器7检测位置反馈到电气系统；模具调整电机3驱动丝杆带动焊炬调整机构28滑板移动，右模具位置传感器4和左模具位置传感器5检测位置反馈到电气系统。
[0013]本发明的左右方向、前后方向、垂直方向三坐标平台23采用伺服电机驱动，故焊炬31的焊接轨迹可根据蓄电池端子不同规格的不同情况，在三维空间内任意改变。
[0014]本发明的温度传感器39检测模具32的温度，用于控制模具32冷却水的开启和停止。
【权利要求】
1.一种蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于:输送链板电机(34)经传动轴上的链轮与输送链板(18)连接；导向调整电机(11)经螺杆轴与导向调整机构(2)连接，检测装置(16),定位装置(15)、压紧装置(33)固定在导向调整机构(2)上；立柱(19)固定在机架(I)上，上下移动滑板(21)与立柱(19)滑动连接，由固定在立柱(19)上的上下移动电机(24)驱动，平衡气缸(20 )固定在立柱(19 )上，支座(38 )固定在上下移动滑板(21)上，前后调整滑板(22 )与支座(38 )滑动连接，由固定在支座(38 )上的前后调整电机(37 )驱动；左右方向、前后方向、垂直方向三坐标平台(23)固定在前后调整滑板(22)上，分别由左右方向伺服运动电机(14)、前后方向伺服运动电机(36)、垂直方向伺服运动电机(25)驱动；焊炬调整机构(26)固定在垂直方向平台上，两端各有一台焊炬调整电机(6)驱动，焊接主机(13)固定在机架(I)上；模具(32 )与模具支座(30 )滑动连接，由模具柔性气缸(27 )提供压紧力，模具支座(30)固定在模具调整机构(28)的滑板上，模具调整机构(28)固定在前后调整滑板(22 )上，两端各有一台模具调整电机(3 )驱动。
2.根据权利要求1所述的蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于:导向调整机构(2)上装有用于位置检测的导向调整位置传感器(35)，前后调整滑板(22)上装有用于位置检测的前后位置传感器(12)，焊炬调整机构(26)上装有用于位置检测的左焊炬位置传感器(8)和右焊炬位置传感器(7)，模具调整机构(28)上装有用于位置检测的右模具位置传感器(4 )和左模具位置传感器(5 )，模具上下位置传感器(29 )固定在模具支座(30 )上。
3.根据权利要求1所述的蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于:机架(I)的上方装有抽风罩(9)。
4.根据权利要求1所述的蓄电池端子双头自动气焊机，其特征在于:模具(32)上固定有温度传感器(39)。
【文档编号】H01M2/30GK103506732SQ201210200784
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月18日 优先权日:2012年6月18日
【发明者】段艳波, 陈华平, 王旭, 熊建州, 郑建顺, 李文喜 申请人:襄阳博亚精工装备股份有限公司