一种自动焊接手臂的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及自动焊接手臂。

背景技术：

随着焊接技术与自动化技术的发展，自动化与焊接相结合的自动化焊接为必然，现有的技术中，点焊时，需要人工手动持焊枪上下的摆动，实现点焊，但人工操作较为费力，并且点焊的气体容易被人体吸入，影响健康，但是自动焊接结构复杂，操作、维修、运输等均不方便，且功能过多造成功能浪费。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动焊接手臂，包括安装板，所述安装板上连接有电机，所述电机输出端连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有第一轴承，所述轴承下部连接有轴承连接杆，所述轴承连接杆下部设有摆动装置，所述摆动装置包括固定杆，所述固定杆通过第二轴承连接有连接块，所述连接块上设有第三轴承，所述第三轴承与所述轴承连接杆连接；所述连接块上连接有焊枪。

优选的，所述电机尾部设有水平滑轨和竖直滑轨，所述竖直滑轨通过螺栓限定滑动位置。

优选的，所述焊枪通过螺栓固定于所述连接块上。

本实用新型提出的自动焊接手臂有以下有益效果：两滑轨十字连接，实现升降、水平调节，螺杆连接升降滑块，既实现调节也可固定，摆枪机构构造为：偏心轮安装于电机上，焊枪固定于连接块，轴承连接杆将两轴承固定联结，并分别安装于偏心轮及连接块，电机旋转实现自动摆枪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的正面结构图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

其中，1-安装板，2-电机，3-偏心轮，4-第一轴承，5-轴承连接杆，6-固定杆，7-连接块，8-第二轴承，9-焊枪，10-第三轴承，11-水平滑轨，12-竖直滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种自动焊接手臂，包括安装板1，所述安装板1上连接有电机2，所述电机2输出端连接有偏心轮3，所述偏心轮3上连接有第一轴承4，所述轴承下部连接有轴承连接杆5，所述轴承连接杆5下部设有摆动装置，所述摆动装置包括固定杆6，所述固定杆6通过第二轴承8连接有连接块7，所述固定杆6通过第三轴承10与所述连接块7连接，所述连接块7上设有第三轴承10；所述连接块7上连接有焊枪9，本实用新型的工作方式是：调整好整个手臂后，启动电机2，电机2转动带动偏心轮3转动，偏心轮3上连接的第一轴承4转动，带动下部的轴承连接杆5上下活动，带动连接块7沿着固定杆6转动，实现焊枪9的上、下、上、下的点动，进行自动化焊接。

为了能够调节整个装置水平和竖直的位置，以对需要焊接的产品，所述电机2尾部设有水平滑轨11和竖直滑轨12，所述竖直滑轨12通过螺栓限定滑动位置，能够沿着水平滑轨11和竖直滑轨12滑动。

优选的，所述焊枪9通过螺栓固定于所述连接块7上，通过调节螺栓的松紧，能够改变焊枪9的转动位置，准确对准焊接产品。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。