1.钢梁焊接装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座上设有向斜下方滑动的滑座，所述安装座与所述滑座之间设有滑座驱动装置，所述滑座驱动装置连接有横向调节装置，所述横向调节装置连接有纵向调节装置，所述纵向调节装置连接有角度调节装置，所述角度调节装置连接有用于安装焊枪的承载臂。
2.如权利要求1所述的钢梁焊接装置，其特征在于：所述滑座驱动装置包括安装在所述安装座上的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的活塞杆连接所述滑座，所述滑座连接所述横向调节装置。
3.如权利要求2所述的钢梁焊接装置，其特征在于：所述横向调节装置包括与所述滑座固定连接的横向调节座，所述横向调节座上转动设有横向调节丝杠，所述横向调节丝杠的一端设有横向调节驱动机构，所述横向调节丝杠的另一端安装有横向调节板，所述横向调节板连接所述纵向调节装置。
4.如权利要求3所述的钢梁焊接装置，其特征在于：所述纵向调节装置包括与所述横向调节板固定连接的纵向调节座，所述纵向调节座上转动设有纵向调节丝杠，所述纵向调节丝杠的一端设有纵向调节驱动机构，所述纵向调节丝杠的另一端安装有纵向调节板，所述纵向调节板连接所述角度调节装置。
5.如权利要求4所述的钢梁焊接装置，其特征在于：所述角度调节装置包括与所述纵向调节板固定连接的传动箱，所述传动箱内设有蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的一端设有角度调节驱动机构，所述涡轮蜗杆传动机构的另一端连接所述承载臂。