一种具备远程遥控功能的焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种具备远程遥控功能的焊接装置。

背景技术：

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，随着社会的发展，科技的进步，现在人们开始采用机械手进行远程遥控焊接，保证了工作人员的健康安全，但目前远程遥控焊接的实时监控装置都是固定在某一处进行实时监控焊接，这就存在监控盲区的问题，而且无法为一些需要精细的位置提供细致画面，为远程遥控焊接带来障碍，所以目前急需一种可调节监控角度和实时监控距离的远程遥控焊接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备远程遥控功能的焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备远程遥控功能的焊接装置，包括机械臂，所述机械臂的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴延伸至第一凹槽外，推杆电机的输出轴上安装有固定块，固定块远离推杆电机输出轴的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上安装有同步电机，第二凹槽内远离同步电机的一侧内壁上转动安装有转轴，所述同步电机的输出轴上通过螺丝固定安装有活动块，所述转轴靠近同步电机的一端安装在活动块远离同步电机输出轴的一侧上，所述活动块位于第二凹槽内，活动块靠近第二凹槽开口的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内固定安装有摄像头，且摄像头延伸至第三凹槽外，摄像头位于第三凹槽外的一端延伸至第二凹槽外，所述第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个滑槽，固定块的两侧对称安装有两个滑块，且滑块与滑槽相适配。

优选的，所述第一凹槽的一侧设有安装在机械臂上的焊枪。

优选的，所述滑槽内安装有滑轨，滑块远离固定块的一侧设有与滑轨相适配的转珠。

优选的，所述摄像头外安装有透明保护壳，摄像头的型号为STB115WIP。

优选的，所述第二凹槽内远离同步电机的一侧内壁上开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动安装有轴承，轴承内转动套设有转轴，且转轴延伸至圆形凹槽外。

优选的，所述推杆电机的型号为HB-DJ806，所述同步电机的型号为68KTYZ。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械臂、第一凹槽、推杆电机、固定块、第二凹槽、同步电机、转轴、活动块、第三凹槽、摄像头、滑槽、滑块、焊枪相配合，共同构建了一种可实时调控监控角度与监控距离的远程遥控焊接装置，通过活动块、第三凹槽固定摄像头，通过同步电机、转轴、第二凹槽控制活动块转动从而来调节摄像头角度，通过推杆电机、第一凹槽、滑块、滑槽控制固定块的伸缩，从而控制摄像头离焊接口的距离，本实用新型能够快速实时的调节远程遥控焊接装置中摄像头的角度与摄像头监控距离，为远程遥控焊接提供实时的更清晰的画面，从而提高焊接精度和焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备远程遥控功能的焊接装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备远程遥控功能的焊接装置的侧视结构示意图。

图中：1机械臂、2第一凹槽、3推杆电机、4固定块、5第二凹槽、6同步电机、7转轴、8活动块、9第三凹槽、10摄像头、11滑槽、12滑块、13焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具备远程遥控功能的焊接装置，包括机械臂1，所述机械臂1的一侧开设有第一凹槽2，所述第一凹槽2远离第一凹槽2开口的一侧内壁上安装有推杆电机3，所述推杆电机3的输出轴延伸至第一凹槽2外，推杆电机3的输出轴上安装有固定块4，固定块4远离推杆电机3输出轴的一侧开设有第二凹槽5，第二凹槽5的一侧内壁上安装有同步电机6，第二凹槽5内远离同步电机6的一侧内壁上转动安装有转轴7，所述同步电机6的输出轴上通过螺丝固定安装有活动块8，所述转轴7靠近同步电机6的一端安装在活动块8远离同步电机6输出轴的一侧上，所述活动块8位于第二凹槽5内，活动块8靠近第二凹槽5开口的一侧开设有第三凹槽9，第三凹槽9内固定安装有摄像头10，且摄像头10延伸至第三凹槽9外，摄像头10位于第三凹槽9外的一端延伸至第二凹槽5外，所述第一凹槽2的两侧内壁上对称开设有两个滑槽11，固定块4的两侧对称安装有两个滑块12，且滑块12与滑槽11相适配，所述第一凹槽2的一侧设有安装在机械臂1上的焊枪13，所述滑槽11内安装有滑轨，滑块12远离固定块4的一侧设有与滑轨相适配的转珠，所述摄像头10外安装有透明保护壳，摄像头10的型号为STB115WIP，所述第二凹槽5内远离同步电机6的一侧内壁上开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动安装有轴承，轴承内转动套设有转轴7，且转轴7延伸至圆形凹槽外，所述推杆电机3的型号为HB-DJ806，所述同步电机6的型号为68KTYZ。

首先，当远程遥控焊接装置进行焊接作业时，先控制推杆电机3将固定块4向第一凹槽2外推出，此时滑块12在滑槽11内滑动，减小了固定块4与第一凹槽2内壁之间的摩擦力，当固定块4连同摄像头10一并移动至第一凹槽2外，然后控制同步电机6输出轴旋转，在转轴7的支撑力下，同步电机6带动摄像头10旋转调整监控角度，若在工作进行中或焊接口太小监控无法看清时，则继续通过推杆电机3将摄像头10推近焊接口处，然后再根据需要通过同步电机6调节摄像头10的角度，待焊接工作完成后，利用推杆电机3将固定块4连同活动块8、摄像头10一并收进第一凹槽2内，保证了摄像头10不会人为损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。