一种具备远程遥控功能的焊接装置的制作方法

文档序号:13687150阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具备远程遥控功能的焊接装置,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的一侧开设有第一凹槽(2),所述第一凹槽(2)远离第一凹槽(2)开口的一侧内壁上安装有推杆电机(3),所述推杆电机(3)的输出轴延伸至第一凹槽(2)外,推杆电机(3)的输出轴上安装有固定块(4),固定块(4)远离推杆电机(3)输出轴的一侧开设有第二凹槽(5),第二凹槽(5)的一侧内壁上安装有同步电机(6),第二凹槽(5)内远离同步电机(6)的一侧内壁上转动安装有转轴(7),所述同步电机(6)的输出轴上通过螺丝固定安装有活动块(8),所述转轴(7)靠近同步电机(6)的一端安装在活动块(8)远离同步电机(6)输出轴的一侧上,所述活动块(8)位于第二凹槽(5)内,活动块(8)靠近第二凹槽(5)开口的一侧开设有第三凹槽(9),第三凹槽(9)内固定安装有摄像头(10),且摄像头(10)延伸至第三凹槽(9)外,摄像头(10)位于第三凹槽(9)外的一端延伸至第二凹槽(5)外,所述第一凹槽(2)的两侧内壁上对称开设有两个滑槽(11),固定块(4)的两侧对称安装有两个滑块(12),且滑块(12)与滑槽(11)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种具备远程遥控功能的焊接装置,其特征在于,所述第一凹槽(2)的一侧设有安装在机械臂(1)上的焊枪(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具备远程遥控功能的焊接装置,其特征在于,所述滑槽(11)内安装有滑轨,滑块(12)远离固定块(4)的一侧设有与滑轨相适配的转珠。

4.根据权利要求1所述的一种具备远程遥控功能的焊接装置,其特征在于,所述摄像头(10)外安装有透明保护壳,摄像头(10)的型号为STB115WIP。

5.根据权利要求1所述的一种具备远程遥控功能的焊接装置,其特征在于,所述第二凹槽(5)内远离同步电机(6)的一侧内壁上开设有圆形凹槽,圆形凹槽内转动安装有轴承,轴承内转动套设有转轴(7),且转轴(7)延伸至圆形凹槽外。

6.根据权利要求1所述的一种具备远程遥控功能的焊接装置,其特征在于,所述推杆电机(3)的型号为HB-DJ806,所述同步电机(6)的型号为68KTYZ。

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