本实用新型涉及汽车生产焊接设备技术领域，具体是一种焊接自动化机械手。
背景技术：
现有的焊接技术是指被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
在汽车生产领域，焊接技术被大量应用，然而现有的焊接机械手在焊接中，通常是安装在三维移动工作台上的，这种焊接方式存在一个极大的缺陷，即焊枪只能在垂直方向，只在垂直方向上焊接，其焊接效果较差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接自动化机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括：移动板、安装板、连接柱、安装架、焊枪、摆动气缸，所述的移动板为三维移动工作台的移动块，所述的安装板水平固接在移动板上，所述的连接柱焊接在安装板下端面，所述的安装架倾斜固接在连接柱下端，安装架下端为H形，所述的焊枪上部通过销轴连接在安装架下端，所述的摆动气缸上端通过销轴连接在连接柱上，摆动气缸伸缩杆通过销轴连接在焊枪上端。
进一步的，所述的连接柱通过轴承座安装在安装板上，且连接柱上固接有一旋转齿轮盘，所述的安装板上固接有一旋转电机，所述的旋转电机输出轴固接有一齿轮，所述的齿轮与旋转齿轮盘啮合。
进一步的，所述的摆动气缸、旋转电机与三维移动工作台的控制器通过信号线连接。
进一步的，所述的安装架倾斜角度可根据焊接工件的外形进行更换。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1.结构简单、造价低廉；
2.焊枪角度可随意调节，提高了焊接效果；
3.满足多种工件的焊接、适用范围广。
本实用新型具有结构简单、使用效果好、使用范围广等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中标号为：1-移动板；2-安装板；3-连接柱；4-安装架；5-焊枪；6-摆动气缸；7-轴承座；8-旋转齿轮盘；9-旋转电机；10-齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种焊接自动化机械手，包括：移动板1、安装板2、连接柱3、安装架4、焊枪5、摆动气缸6，所述的移动板1为三维移动工作台的移动块，所述的安装板2水平固接在移动板1上，所述的连接柱3焊接在安装板2下端面，所述的安装架4倾斜固接在连接柱3下端，安装架4下端为H形，所述的焊枪5上部通过销轴连接在安装架4下端，所述的摆动气缸6上端通过销轴连接在连接柱3上，摆动气缸6伸缩杆通过销轴连接在焊枪5上端。
所述的连接柱3通过轴承座7安装在安装板2上，且连接柱3上固接有一旋转齿轮盘8，所述的安装板2上固接有一旋转电机9，所述的旋转电机9输出轴固接有一齿轮10，所述的齿轮10与旋转齿轮盘8啮合，旋转电机9可带动连接柱3旋转，让焊枪5在水平面上旋转，从而丰富焊枪5的角度，满足更多工件的焊接，在提高焊接效果的同时，让使用更加方便；所述的摆动气缸6、旋转电机9与三维移动工作台的控制器通过信号线连接，协同工作，让操作更加方便；所述的安装架4倾斜角度可根据焊接工件的外形进行更换，提高了适用范围。
本实用新型的原理及优点：本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，安装在三维移动工作台的移动块上，可在三个方向上任意移动，本实用新型在使用时，摆动气缸6的伸缩会让焊枪5摆动，从而改变了焊枪5的倾斜角度，满足各种工件的焊接角度，替代了现有垂直角度的焊接，提高了焊接效果；而旋转电机9可带动连接柱3旋转，让焊枪5在水平面上旋转，从而丰富焊枪5的角度，满足更多工件的焊接，在提高焊接效果的同时，让使用更加方便；其中的摆动气缸6、旋转电机9与三维移动工作台的控制器通过信号线连接，协同工作，让操作更加方便；安装架4倾斜角度可根据焊接工件的外形进行更换，提高了适用范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。