1.一种移动焊接臂，其特征在于，包括焊接底板，位于所述焊接底板上设有电机机构、旋转机构、调节机构和焊接臂装置，
所述电机机构包括电机底板和位于电机底板上的电机；
所述旋转机构包括动力轮、旋转轴和调节底板，所述电机通过动力轮与旋转轴连接，所述焊接底板通过调节底板与旋转轴连接；
所述调节机构包括直线轴承、导杆、气缸和浮动座，所述导杆固定在焊接底板一端面的两侧边上，所述直线轴承套设在导杆上，所述气缸通过浮动座连接在焊接底板上且所述气缸和浮动座位于两侧导杆之间；
所述焊接臂装置包括焊接臂、焊接座和焊头，所述焊接臂通过直线轴承固定板在焊接底板上，且所述焊接臂同时与气缸相连接，所述焊头设置在焊接座上，所述焊接座位于焊接臂前端。
2.根据权利要求1所述的一种移动焊接臂，其特征在于，位于所述调节底板上设有固定座，所述旋转轴通过固定座与调节底板连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动焊接臂，其特征在于，所述旋转轴上还连接有承重底座、承重轴承和调心轴承，所述承重底座通过承重轴承设置在旋转轴一端，且所述承重底座还与电机底板连接，所述调心轴承位于承重轴承上方且与电机底板连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动焊接臂，其特征在于，所述焊接臂装置包括第一焊接臂、第一焊接座、第一焊头、第二焊接臂、第二焊接座和第二焊头，所述第一焊接臂和第二焊接臂通过直线轴承固定板在焊接底板上，且所述第一焊接臂位于第二焊接臂上方，所述气缸包括上气缸和下气缸，所述第一焊接臂与上气缸连接，所述第二焊接臂与下气缸连接，所述第一焊头设置在第一焊接座上，所述第一焊接座位于第一焊接臂前端，所述第二焊头设置在第二焊接座上，所述第二焊接座位于第二焊接臂前端。